本實(shí)用新型涉及原紙生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)接觸供電原紙輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在原紙生產(chǎn)加工過(guò)程中，原紙經(jīng)常需要從原紙加工機(jī)輸送到卷筒加工機(jī)或抽紙加工機(jī)。傳統(tǒng)的輸送方式是通過(guò)V型鏈輸送原紙，但該輸送方式不僅容易造成原紙損壞，操作繁瑣，輸送效率低，而且V型輸送鏈體積大，占用空間，安裝復(fù)雜，為了不占用通道，V型鏈一般采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械結(jié)構(gòu)下沉的模式，需要維修時(shí)難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于通過(guò)一種無(wú)接觸供電原紙輸送系統(tǒng)，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種無(wú)接觸供電原紙輸送系統(tǒng)，其包括無(wú)接觸供電小車；每個(gè)原紙加工機(jī)到卷筒加工機(jī)、抽紙加工機(jī)之間均鋪設(shè)有磁條線路和供電線路，所述供電線路與磁條線路重合；所述供電線路中預(yù)埋有中頻供電電纜；所述無(wú)接觸供電小車放置在所述磁條線路上；所述無(wú)接觸供電小車包括車體、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、感應(yīng)取電器、變換器、主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、磁導(dǎo)航傳感器、激光傳感器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)的一端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一端連接步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)控制器連接主控制器；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在車體上；所述感應(yīng)取電器無(wú) 線拾取中頻供電電纜上的電壓后輸出給變換器，所述變換器一端連接主控制器，另一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)輪；所述磁導(dǎo)航傳感器安裝在所述車體底部；所述激光傳感器電連接主控制器，設(shè)置在車體上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接主控制器。

特別地，所述供電線路包括市電供電端和電壓頻率變換器；所述市電供電端連接電壓頻率變換器，所述電壓頻率變換器連接中頻供電電纜。

本實(shí)用新型提出的無(wú)接觸供電原紙輸送系統(tǒng)通過(guò)無(wú)接觸供電小車自動(dòng)完成從原紙加工機(jī)到卷筒加工機(jī)和抽紙加工機(jī)的輸送任務(wù)，無(wú)接觸供電小車通過(guò)無(wú)線供電的方式工作，在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)電量不足的狀況，無(wú)需再定期對(duì)其進(jìn)行直插式充電，可靠性高。同時(shí)，本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的V型鏈輸送方式相比，輸送時(shí)不會(huì)造成原紙損壞，輸送效率高，操作簡(jiǎn)單，易維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)接觸供電原紙輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所 列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)接觸供電原紙輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施例中無(wú)接觸供電原紙輸送系統(tǒng)100具體包括無(wú)接觸供電小車101；每個(gè)原紙加工機(jī)到卷筒加工機(jī)、抽紙加工機(jī)之間均鋪設(shè)有磁條線路和供電線路，所述供電線路與磁條線路重合。所述供電線路中預(yù)埋有中頻供電電纜102。所述無(wú)接觸供電小車101放置在所述磁條線路上，工作時(shí)，沿著磁條線路運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中所述供電線路包括市電供電端和電壓頻率變換器；所述市電供電端連接電壓頻率變換器，所述電壓頻率變換器連接中頻供電電纜102。工作時(shí)，電壓頻率變換器將市電供電端輸入的標(biāo)準(zhǔn)三相380VAC,50HZ電變換為25KHZ的中頻電。

所述無(wú)接觸供電小車101具體包括車體、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、感應(yīng)取電器1011、變換器1012、主控制器1013、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1014、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1015、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1016、驅(qū)動(dòng)輪1017、從動(dòng)輪、磁導(dǎo)航傳感器1018、激光傳感器1019。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1020、承載機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)1021、步進(jìn)電機(jī)控制器1022，步進(jìn)電機(jī)1021的一端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1020，另一端連接步進(jìn)電機(jī)控制器1022，步進(jìn)電機(jī)控制器1022連接主控制器1013。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在車體上；所述感應(yīng)取電器1011無(wú)線拾取中頻供電電纜102上的電壓后輸出給變換器1012，所述變換器1012一端連接主控制器1013，另一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1014，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1014連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1015，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1015通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1016連接驅(qū)動(dòng)輪1017；所述磁導(dǎo)航傳感器1018安裝在所述車體底部；所述激光傳感器1019電連接主控制器1013，設(shè)置在車體上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1014連接主控制器1013。在本實(shí)施例中所述供電線路包括市電供電端和電壓頻率變換器；所述市電供電端連接電壓頻 率變換器，所述電壓頻率變換器連接中頻供電電纜102。工作時(shí)，電壓頻率變換器將市電供電端輸入的標(biāo)準(zhǔn)三相380VAC,50HZ電變換為25KHZ的中頻電，所述感應(yīng)取電器1011無(wú)線拾取中頻供電電纜102上的電壓后輸出給變換器1012，變換器1012輸出500VDC供電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1014、步進(jìn)電機(jī)控制器1022及24VDC供主控制器1013使用。所述磁導(dǎo)航傳感器1018設(shè)置在車體下部并距離磁條線路表面的距離在15-35mm之間，磁條線路的寬度可以為20-45mm，厚度可以為1mm。所述磁導(dǎo)航傳感器1018利用其內(nèi)部的若干個(gè)采樣點(diǎn)，能夠檢測(cè)出磁條線路上方的微弱磁場(chǎng)，每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出，無(wú)接觸供電小車101在運(yùn)行時(shí)，磁導(dǎo)航傳感器1018采集信號(hào)給主控制器1013，主控制器1013判斷無(wú)接觸供電小車101相對(duì)于磁條線路的偏離位置，從而輸出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1014，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1014控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1015動(dòng)作，調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪1017、從動(dòng)輪行駛方向。激光傳感器1019在工作時(shí)發(fā)射一束激光脈沖，遇到物體后被物體反射回來(lái)，激光傳感器1019通過(guò)測(cè)量從發(fā)射激光到接收到物體反射回來(lái)的反射光的時(shí)間差，通過(guò)飛行時(shí)間測(cè)距來(lái)計(jì)算出單點(diǎn)的距離，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸供電小車101的安全防撞保護(hù)。此外，在本實(shí)施例中所述車體的四周還可以安裝防護(hù)欄，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)無(wú)接觸供電小車101的安全防護(hù)。

下面對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程作扼要說(shuō)明如下：一、原紙加工機(jī)完成原紙生產(chǎn)作業(yè)；二、操作員按下叫車控制臺(tái)上的叫車按鍵，叫車控制臺(tái)的無(wú)線模塊講叫車指令無(wú)線輸出給小車調(diào)度計(jì)算機(jī)；每個(gè)原紙加工機(jī)均對(duì)應(yīng)配置一叫車控制臺(tái)；三、小車調(diào)度計(jì)算機(jī)執(zhí)行調(diào)度無(wú)接觸供電小車101的動(dòng)作；四、小車調(diào)度計(jì)算機(jī)判斷是否有空余的無(wú)接觸供電小車101，若無(wú)則進(jìn)入任務(wù)隊(duì)列，若有，則執(zhí)行步驟五；五、小車調(diào)度計(jì)算機(jī)將用車指令輸出給無(wú)接觸供電小車101，無(wú)接觸供電小車101自動(dòng)運(yùn)行至原紙加工機(jī)的原紙吊裝工位，人工將原紙卷吊裝 至無(wú)接觸供電小車101；六、錄入原紙卷相關(guān)信息，操作員按下叫車控制臺(tái)上的確認(rèn)按鍵；七、判讀卷筒加工機(jī)或抽紙加工機(jī)是否有原紙需求，若有，則無(wú)接觸供電小車101啟動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至卷筒加工機(jī)或抽紙加工機(jī)，若無(wú)，則等待管理人員分配任務(wù)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)無(wú)接觸供電小車自動(dòng)完成從原紙加工機(jī)到卷筒加工機(jī)和抽紙加工機(jī)的輸送任務(wù)，無(wú)接觸供電小車通過(guò)無(wú)線供電的方式工作，在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)電量不足的狀況，無(wú)需再定期對(duì)其進(jìn)行直插式充電，可靠性高。同時(shí)，本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的V型鏈輸送方式相比，輸送時(shí)不會(huì)造成原紙損壞，輸送效率高，操作簡(jiǎn)單，易維護(hù)。

注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。