1.一種用于確定目標(biāo)負(fù)載是否接合材料搬運(yùn)車輛的負(fù)載支撐構(gòu)件的方法，所述材料搬運(yùn)車輛包括負(fù)載傳感器，所述方法包括：
經(jīng)由所述負(fù)載傳感器限定沿著所述負(fù)載支撐構(gòu)件順序地布置的多個(gè)檢測(cè)區(qū)；
計(jì)算所述負(fù)載支撐構(gòu)件接合要輸送的所述目標(biāo)負(fù)載所需的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的預(yù)定的最小數(shù)量；
操縱所述材料搬運(yùn)車輛，以利用所述負(fù)載支撐構(gòu)件接收所述目標(biāo)負(fù)載；
在所述材料搬運(yùn)車輛接收所述目標(biāo)負(fù)載時(shí)，確定所述目標(biāo)負(fù)載是否順序地通過所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)中的至少兩個(gè)；
在確定所述目標(biāo)負(fù)載順序地通過所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)中的至少兩個(gè)后，確定所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量是否大于或等于所述負(fù)載支撐構(gòu)件接合要輸送的所述目標(biāo)負(fù)載所需的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的預(yù)定的最小數(shù)量；和
在確定所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量大于或等于所述預(yù)定的最小數(shù)量后，提供所述目標(biāo)負(fù)載被所述負(fù)載支撐構(gòu)件接合并準(zhǔn)備好輸送的指示。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)；和
將穿過的檢測(cè)區(qū)與所述材料搬運(yùn)車輛的速度作比較。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
確定所述目標(biāo)負(fù)載是否非順序地通過所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的至少兩個(gè)；和
在確定所述目標(biāo)負(fù)載非順序地通過所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的至少兩個(gè)后，提供所述目標(biāo)負(fù)載的裝載不成功的指示。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
操縱所述材料搬運(yùn)車輛以從所述負(fù)載支撐構(gòu)件卸載所述目標(biāo)負(fù)載；
在所述材料搬運(yùn)車輛卸載所述目標(biāo)負(fù)載時(shí)，確定所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的至少兩個(gè)是否順序地停用；
在當(dāng)所述材料搬運(yùn)車輛卸載所述目標(biāo)負(fù)載時(shí)確定所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的至少兩個(gè)順序地停用后，確定停用的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量是否等于所述目標(biāo)負(fù)載被所述負(fù)載支撐構(gòu)件接收時(shí)所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量；和
在確定停用的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量等于穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量后，提供所述目標(biāo)負(fù)載從所述負(fù)載支撐構(gòu)件分離的指示。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括：
當(dāng)所述材料搬運(yùn)車輛卸載所述目標(biāo)負(fù)載時(shí)，確定所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的至少兩個(gè)是否非順序地停用；和
在確定所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的至少兩個(gè)非順序地停用后，提供所述目標(biāo)負(fù)載的卸載不成功的指示。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括：
確定停用的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量是否不等于穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量；和
在確定停用的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量不等于穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量后，提供所述卸載未完成的指示。
7.一種用于確定目標(biāo)負(fù)載是否接合材料搬運(yùn)車輛的負(fù)載支撐構(gòu)件的方法，所述材料搬運(yùn)車輛包括負(fù)載傳感器，所述方法包括：
經(jīng)由所述負(fù)載傳感器限定沿著所述負(fù)載支撐構(gòu)件布置的多個(gè)檢測(cè)區(qū)；
操縱所述材料搬運(yùn)車輛，以利用所述負(fù)載支撐構(gòu)件接收所述目標(biāo)負(fù)載；
在所述材料搬運(yùn)車輛接收所述目標(biāo)負(fù)載時(shí)，確定所述目標(biāo)負(fù)載是否順序地通過所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)中的至少兩個(gè)；
在確定所述目標(biāo)負(fù)載順序地通過所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)中的至少兩個(gè)后，確定所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量是否大于或等于所述負(fù)載支撐構(gòu)件接合要輸送的所述目標(biāo)負(fù)載所需的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的預(yù)定的最小數(shù)量；和
在確定所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量大于或等于所述預(yù)定的最小數(shù)量后，提供所述目標(biāo)負(fù)載被所述負(fù)載支撐構(gòu)件接合并準(zhǔn)備好輸送的指示。
8.一種構(gòu)造成輸送目標(biāo)負(fù)載的材料搬運(yùn)車輛，所述材料搬運(yùn)車輛包括：
車輛主體；
負(fù)載支撐構(gòu)件，耦接至所述車輛主體并從所述車輛主體延伸；
限定感測(cè)區(qū)域的負(fù)載傳感器，其中所述感測(cè)區(qū)域包括沿著所述負(fù)載支撐構(gòu)件順序地延伸的多個(gè)檢測(cè)區(qū)；和
控制器，其與所述負(fù)載傳感器通信，并配置成在所述目標(biāo)負(fù)載被所述負(fù)載支撐構(gòu)件接收時(shí)確定所述目標(biāo)負(fù)載是否順序地穿過所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的至少兩個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述控制器還配置成在所述目標(biāo)負(fù)載被所述負(fù)載支撐構(gòu)件接收時(shí)監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量。
10.如權(quán)利要求9所述的材料搬運(yùn)車輛，其中當(dāng)所述目標(biāo)負(fù)載穿過的所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)的數(shù)量大于或等于輸送所需的預(yù)定的最小數(shù)量時(shí)，所述控制器配置成提供所述目標(biāo)負(fù)載被所述負(fù)載支撐構(gòu)件接合并準(zhǔn)備好輸送的指示。
11.如權(quán)利要求10所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述控制器與倉庫管理系統(tǒng)通信，并配置成向所述倉庫管理系統(tǒng)提供指示。
12.如權(quán)利要求8所述的材料搬運(yùn)車輛，還包括第二負(fù)載支撐構(gòu)件。
13.如權(quán)利要求12所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述負(fù)載傳感器包括布置在所述負(fù)載支撐構(gòu)件與所述第二負(fù)載支撐構(gòu)件之間的超聲波傳感器。
14.如權(quán)利要求8所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述負(fù)載傳感器包括光檢測(cè)和測(cè)距掃描器。
15.如權(quán)利要求14所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述光檢測(cè)和測(cè)距掃描器布置在所述材料搬運(yùn)車輛的靠背上并朝向所述負(fù)載支撐構(gòu)件定向。
16.如權(quán)利要求8所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述負(fù)載傳感器包括飛行時(shí)間傳感器。
17.如權(quán)利要求16所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述飛行時(shí)間傳感器布置在所述材料搬運(yùn)車輛的靠背上并朝向所述負(fù)載支撐構(gòu)件定向。
18.如權(quán)利要求8所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述負(fù)載傳感器包括沿著所述負(fù)載支撐構(gòu)件布置的光電傳感器的陣列。
19.如權(quán)利要求18所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述光電傳感器沿著平行于所述材料搬運(yùn)車輛行進(jìn)的地板的水平方向布置。
20.如權(quán)利要求18所述的材料搬運(yùn)車輛，其中所述光電傳感器沿著垂直于所述負(fù)載支撐構(gòu)件的頂面的豎直方向布置。