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一種飛行器的遙控器、朝向控制系統(tǒng)和方位指示方法與流程

文檔序號:12662432閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種飛行器的遙控器,所述遙控器包括第一定位模塊、第一無線通信模塊和處理器模塊,其特征在于,所述遙控器還包括一顯示裝置;

所述第一定位模塊,用于獲取所述遙控器的位置坐標(biāo)信息并發(fā)送給所述處理器模塊;

所述第一無線通信模塊,用于與飛行器通信,獲取所述飛行器的位置坐標(biāo)信息并發(fā)送給所述處理器模塊;

所述處理器模塊,用于根據(jù)所述遙控器的位置坐標(biāo)信息和所述飛行器的位置坐標(biāo)信息,計(jì)算所述遙控器和所述飛行器的相對角度,發(fā)送給所述顯示裝置;

所述顯示裝置,用于顯示所述遙控器和所述飛行器的相對角度,以便用戶根據(jù)所述相對角度確定所述飛行器的方位。

2.如權(quán)利要求1所述的遙控器,其特征在于,所述顯示裝置為表盤式顯示裝置,用于指示所述飛行器的朝向。

3.如權(quán)利要求2所述的遙控器,其特征在于,所述表盤式顯示裝置包括一短針和一長針,所述短針用于指示所述遙控器的朝向,使用中用戶的面部朝向與所述遙控器的朝向一致;

所述長針用于指示所述飛行器的朝向;

所述短針與所述長針的夾角用于指示所述遙控器和所述飛行器的相對角度。

4.如權(quán)利要求1所述的遙控器,其特征在于,所述處理器模塊用于,根據(jù)所述遙控器的位置坐標(biāo)信息和所述飛行器的位置坐標(biāo)信息,計(jì)算出連接所述遙控器和所述飛行器兩點(diǎn)之間的直線,根據(jù)所述直線的方向控制所述顯示裝置中顯示的所述遙控器和所述飛行器的相對角度。

5.一種飛行器的朝向控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括飛行器和如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的飛行器的遙控器;所述飛行器包括第二定位模塊、第二無線通信模塊和朝向控制模塊;

所述第二定位模塊,用于獲取所述飛行器的位置坐標(biāo)信息并發(fā)送給所述朝向控制模塊;

所述第二無線通信模塊,用于與所述遙控器通信,獲取所述遙控器的位置坐標(biāo)信息并發(fā)送給所述朝向控制模塊;

所述朝向控制模塊,用于根據(jù)所述飛行器的位置坐標(biāo)信息和所述遙控器的位置坐標(biāo)信息,計(jì)算出連接所述遙控器和所述飛行器兩點(diǎn)之間的直線,根據(jù)所述直線的方向標(biāo)定當(dāng)前所述飛行器的機(jī)體相對于所述遙控器的方向,并控制所述飛行器的機(jī)頭方向與所述標(biāo)定的方向保持一致。

6.一種飛行器的方位指示方法,其特征在于,所述方法包括:

在所述飛行器和所述飛行器的遙控器上各設(shè)置一定位模塊,用于所述飛行器和所述遙控器分別通過各自的定位模塊獲取自身的位置坐標(biāo)信息;

在所述飛行器和所述飛行器的遙控器上各設(shè)置一無線通信模塊,用于所述飛行器和所述遙控器二者之間的通信,分別通過各自的無線通信模塊獲取對端的位置坐標(biāo)信息;

所述遙控器根據(jù)所述遙控器的位置坐標(biāo)信息和所述飛行器的位置坐標(biāo)信息,計(jì)算所述遙控器和所述飛行器的相對角度;

以及在所述遙控器上設(shè)置一顯示裝置,用于所述遙控器將計(jì)算出的所述相對角度在所述顯示裝置上進(jìn)行顯示,以便用戶根據(jù)所述相對角度獲得所述飛行器的方位指示。

7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,將所述顯示裝置設(shè)計(jì)為表盤式的顯示裝置,用于指示所述飛行器的朝向。

8.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述表盤式顯示裝置包括一短針和一長針,將所述短針指示所述遙控器的朝向;將所述長針指示所述飛行器的朝向;所述短針與所述長針的夾角用于指示所述遙控器和所述飛行器的相對角度;

使用中,用戶的面部朝向與所述遙控器的朝向一致,用戶根據(jù)所述相對角度轉(zhuǎn)動身體使所述短針與所述長針的指向重合,指示用戶的面部朝向所述飛行器的方位。

9.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述遙控器用于,根據(jù)所述遙控器的位置坐標(biāo)信息和所述飛行器的位置坐標(biāo)信息,計(jì)算出連接所述遙控器和所述飛行器兩點(diǎn)之間的直線,根據(jù)所述直線的方向控制所述顯示裝置中顯示的所述遙控器和所述飛行器的相對角度。

10.如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

所述飛行器根據(jù)所述飛行器的位置坐標(biāo)信息和所述遙控器的位置坐標(biāo)信息,計(jì)算出連接所述遙控器和所述飛行器兩點(diǎn)之間的直線,根據(jù)所述直線的方向標(biāo)定當(dāng)前所述飛行器的機(jī)體相對于所述遙控器的方向,并控制所述飛行器的機(jī)頭方向與所述標(biāo)定的方向保持一致。

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