用于飛行器的遙控裝置及飛行器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于飛行器的遙控裝置及飛行器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于飛行器的遙控裝置一般只采用按鍵和搖桿的方式來控制飛行器的飛行方向及距離，這樣的方式對飛行器的操作難度大、不方便，且降低了操作過程中的趣味性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中用于飛行器的遙控裝置對飛行器的操作難度大、不方便，且降低了操作過程中的趣味性的缺陷，提供一種用于飛行器的遙控裝置及飛行器系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0005]—種用于飛行器的遙控裝置，所述遙控裝置包括一第一 GPS (Global Posit1ningSystem，全球定位系統(tǒng))芯片、一磁力計、一陀螺儀芯片、一主控芯片及一第一信號收發(fā)器；
[0006]所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片分別與所述主控芯片相連接，所述第一信號收發(fā)器與所述主控芯片相連接；
[0007]所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片分別將三種不同的遙控裝置位置信號發(fā)送至所述主控芯片，所述主控芯片通過所述第一信號收發(fā)器發(fā)送一控制信號，所述第一信號收發(fā)器接收一飛行器狀態(tài)信號并發(fā)送至所述主控芯片。
[0008]較佳地，所述遙控裝置包括一指揮設(shè)備及一整體遙控設(shè)備，所述指揮設(shè)備包括所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片，所述整體遙控設(shè)備包括所述主控芯片及所述第一信號收發(fā)器，所述指揮設(shè)備設(shè)置在所述整體遙控設(shè)備。
[0009]較佳地，所述指揮設(shè)備的外殼為圓柱體或者長方體形狀，所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片均設(shè)置在所述指揮設(shè)備的內(nèi)部，所述指揮設(shè)備的外殼為操作者提供更舒適的握感。
[0010]較佳地，所述整體遙控設(shè)備還包括一開關(guān)部件，所述開關(guān)部件連接在所述指揮設(shè)備和所述主控芯片之間。
[0011]較佳地，所述磁力計及所述陀螺儀芯片均通過I2C總線(Inter-1ntegratedCircuit，兩線式串行總線)連接至所述主控芯片。
[0012]較佳地，所述第一 GPS芯片及所述第一信號收發(fā)器均通過USART (UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步 / 異步串行接收 / 發(fā)送器)接口連接至所述主控芯片。
[0013]一種飛行器系統(tǒng)，所述飛行器系統(tǒng)包括一飛行器及所述用于飛行器的遙控裝置。
[0014]較佳地，所述飛行器包括一第二 GPS芯片及一第二信號收發(fā)器，所述第二 GPS芯片與所述第二信號收發(fā)器相連接，所述第二信號收發(fā)器無線連接至所述第一信號收發(fā)器，所述第二 GPS芯片通過所述第二信號收發(fā)器發(fā)送飛行器位置信號，所述第二信號收發(fā)器與所述第一信號收發(fā)器互相傳輸信號。
[0015]較佳地，所述飛行器還包括一高度傳感器，所述高度傳感器與所述第二信號收發(fā)器相連接，所述高度傳感器通過所述第二信號收發(fā)器發(fā)送飛行器高度信號。
[0016]較佳地，所述第一信號收發(fā)器及所述第二信號收發(fā)器均為RF(Radi0 Frequency,射頻)收發(fā)器。
[0017]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:
[0018]本實(shí)用新型提供的用于飛行器的遙控裝置采用指揮式遙控技術(shù)，可以方便地操作飛行器的飛行方向和距離，對飛行器的操作精度高，且增加了操作過程中的趣味性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的飛行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面舉個較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型。
[0021]參考圖1所述，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的飛行器系統(tǒng)包括一飛行器3及一用于飛行器的遙控裝置；所述用于飛行器的遙控裝置包括一指揮設(shè)備I及一整體遙控設(shè)備2，所述指揮設(shè)備I設(shè)置在所述整體遙控設(shè)備2，所述指揮設(shè)備I包括一第一 GPS芯片4、一磁力計5及一陀螺儀芯片6，所述指揮設(shè)備I的外殼為圓柱體或者長方體形狀，所述指揮設(shè)備I的外殼為操作者提供更舒適的握感，所述第一 GPS芯片4、所述磁力計5及所述陀螺儀芯片6均設(shè)置在所述指揮設(shè)備I的內(nèi)部，所述整體遙控設(shè)備2包括一主控芯片8、一第一信號收發(fā)器9及一開關(guān)部件7，所述第一 GPS芯片4、所述磁力計5及所述陀螺儀芯片6分別通過所述開關(guān)部件7并與所述主控芯片8相連接，所述開關(guān)部件7用于啟動所述指揮設(shè)備1，所述第一 GPS芯片4及所述第一信號收發(fā)器9均通過USART接口連接至所述主控芯片8，所述磁力計5及所述陀螺儀芯片6均通過I2C總線連接至所述主控芯片8 ;所述飛行器3包括一第二 GPS芯片11、一第二信號收發(fā)器10及一高度傳感器12，所述高度傳感器12及所述第二 GPS芯片11分別與所述第二信號收發(fā)器10相連接，所述第二信號收發(fā)器10無線連接至所述第一信號收發(fā)器9，所述第一信號收發(fā)器9及所述第二信號收發(fā)器10均為RF收發(fā)器。
[0022]所述第一 GPS芯片4、所述磁力計5及所述陀螺儀芯片6將各自采集到的所述指揮設(shè)備I的位置信息分別發(fā)送至所述主控芯片8，所述第二 GPS芯片11及所述高度傳感器12分別將所述飛行器3的位置信息及高度信息發(fā)送至所述第二信號收發(fā)器10，所述第二信號收發(fā)器10將所述飛行器3的位置信息及高度信息發(fā)送至所述第一信號收發(fā)器9，所述第一信號收發(fā)器9再將飛行器3的位置信息及高度信息發(fā)送至所述主控芯片8，所述主控芯片8通過所述第一信號收發(fā)器9將控制信號發(fā)送到所述第二信號收發(fā)器10，從而操作飛行器3的飛行方向和距離。
[0023]在對所述飛行器3進(jìn)行操作時，通過所述開關(guān)部件7啟動所述指揮設(shè)備I后，再通過所述第一 GPS芯片4及所述第二 GPS芯片11所測量到的經(jīng)瑋度坐標(biāo)來獲取所述指揮設(shè)備I和所述飛行器3之間的距離L ;將所述指揮設(shè)備I和所述飛行器3連接成線A后，獲取所述線A與正北方向的夾角α (0-360° );將所述指揮設(shè)備I指向要進(jìn)行操作的方向B后，通過所述磁力計5獲取所述方向B與正北方向的夾角β (0-360° );通過所述陀螺儀芯片6來獲取所述指揮設(shè)備I與地面的傾斜角γ ;獲取所述指揮設(shè)備I的三維操作信息后，所述整體遙控設(shè)備2將操作信息發(fā)送至所述飛行器3，所述飛行器3在保持豎直高度不變的情況下，以飛行角度α+β、距離L來進(jìn)行飛行，再以通過傾斜角γ和距離L測量出的高度H來進(jìn)行指定高度和方向上的飛行；飛行過程中，所述高度傳感器12實(shí)時測量所述飛行器3的飛行高度，使飛行高度更準(zhǔn)確。通過所述指揮設(shè)備I進(jìn)行指揮式遙控，可以方便地操作所述飛行器3的飛行方向和距離，對所述飛行器3的操作精度高，且增加了操作過程中的趣味性。
[0024]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于飛行器的遙控裝置，其特征在于，所述遙控裝置包括一第一 GPS芯片、一磁力計、一陀螺儀芯片、一主控芯片及一第一信號收發(fā)器； 所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片分別與所述主控芯片相連接，所述第一信號收發(fā)器與所述主控芯片相連接； 所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片分別將三種不同的遙控裝置位置信號發(fā)送至所述主控芯片，所述主控芯片通過所述第一信號收發(fā)器發(fā)送一控制信號，所述第一信號收發(fā)器接收一飛行器狀態(tài)信號并發(fā)送至所述主控芯片。2.如權(quán)利要求1所述的用于飛行器的遙控裝置，其特征在于，所述遙控裝置包括一指揮設(shè)備及一整體遙控設(shè)備，所述指揮設(shè)備包括所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片，所述整體遙控設(shè)備包括所述主控芯片及所述第一信號收發(fā)器，所述指揮設(shè)備設(shè)置在所述整體遙控設(shè)備。3.如權(quán)利要求2所述的用于飛行器的遙控裝置，其特征在于，所述指揮設(shè)備的外殼為圓柱體或者長方體形狀，所述第一 GPS芯片、所述磁力計及所述陀螺儀芯片均設(shè)置在所述指揮設(shè)備的內(nèi)部。4.如權(quán)利要求2所述的用于飛行器的遙控裝置，其特征在于，所述整體遙控設(shè)備還包括一開關(guān)部件，所述開關(guān)部件連接在所述指揮設(shè)備和所述主控芯片之間。5.如權(quán)利要求1所述的用于飛行器的遙控裝置，其特征在于，所述磁力計及所述陀螺儀芯片均通過I2C總線連接至所述主控芯片。6.如權(quán)利要求1所述的用于飛行器的遙控裝置，其特征在于，所述第一GPS芯片及所述第一信號收發(fā)器均通過USART接口連接至所述主控芯片。7.一種飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器系統(tǒng)包括一飛行器及如權(quán)利要求1-6中任意一項所述的用于飛行器的遙控裝置。8.如權(quán)利要求7所述的飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括一第二GPS芯片及一第二信號收發(fā)器，所述第二 GPS芯片與所述第二信號收發(fā)器相連接，所述第二信號收發(fā)器無線連接至所述第一信號收發(fā)器，所述第二 GPS芯片通過所述第二信號收發(fā)器發(fā)送飛行器位置信號，所述第二信號收發(fā)器與所述第一信號收發(fā)器互相傳輸信號。9.如權(quán)利要求7所述的飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器還包括一高度傳感器，所述高度傳感器與所述第二信號收發(fā)器相連接，所述高度傳感器通過所述第二信號收發(fā)器發(fā)送飛行器高度信號。10.如權(quán)利要求7所述的飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號收發(fā)器及所述第二信號收發(fā)器均為RF收發(fā)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于飛行器的遙控裝置及飛行器系統(tǒng)，所述飛行器系統(tǒng)包括飛行器及所述遙控裝置，所述遙控裝置包括第一GPS芯片、磁力計、陀螺儀芯片、主控芯片及第一信號收發(fā)器；第一GPS芯片、磁力計及陀螺儀芯片分別與主控芯片相連接，第一信號收發(fā)器與主控芯片相連接；第一GPS芯片、磁力計及陀螺儀芯片分別將三種不同的遙控裝置位置信號發(fā)送至主控芯片，主控芯片通過第一信號收發(fā)器發(fā)送控制信號，第一信號收發(fā)器接收飛行器狀態(tài)信號并發(fā)送至主控芯片。所述遙控裝置采用指揮式遙控技術(shù)，可以方便地操作飛行器的飛行方向和距離，對飛行器的操作精度高，且增加了操作過程中的趣味性。
【IPC分類】A63H27/127, A63H30/04
【公開號】CN204910774
【申請?zhí)枴緾N201520465841
【發(fā)明人】田瑜, 江文彥
【申請人】優(yōu)利科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月1日