1.一種無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，包括有如下步驟：
根據(jù)預(yù)存于無人機(jī)中的預(yù)設(shè)飛行控制信息以控制無人機(jī)的飛行；
接收控制基站發(fā)送的實(shí)時(shí)飛行控制信息；
根據(jù)所接收的實(shí)時(shí)飛行控制信息調(diào)整無人機(jī)的飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)存于無人機(jī)中的預(yù)設(shè)飛行控制信息以控制無人機(jī)的飛行之前，還包括：
無人機(jī)啟動(dòng)前，標(biāo)定無人機(jī)的起飛位置；
無人機(jī)啟動(dòng)時(shí)，無人機(jī)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)飛行控制信息包括預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息和預(yù)設(shè)動(dòng)作信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)飛行控制信息包括返航指令、控制基站計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和實(shí)時(shí)動(dòng)作信息，所述根據(jù)所接收的實(shí)時(shí)飛行控制信息調(diào)整無人機(jī)的飛行，包括：
a、判斷所述實(shí)時(shí)飛行控制信息中是否有返航指令，若是，無人機(jī)立即返航；若否，執(zhí)行步驟b；
b、判斷所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器與所述控制基站計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否相同，若是，無人機(jī)保持當(dāng)前飛行速度和所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息飛行并執(zhí)行步驟c；若否，無人機(jī)調(diào)整所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和飛行速度以使無人機(jī)從實(shí)時(shí)航點(diǎn)位置準(zhǔn)時(shí)調(diào)整到所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息位置并執(zhí)行步驟c；
c、判斷所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息與所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息是否相同，若是，無人機(jī)根據(jù)所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息完成動(dòng)作；若否，無人機(jī)根據(jù)所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息調(diào)整動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)飛行控制信息包括控制基站計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和實(shí)時(shí)動(dòng)作信息，所述根據(jù)所接收的實(shí)時(shí)飛行控制信息調(diào)整無人機(jī)的飛行，包括：
a、判斷所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器與所述控制基站計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否相同，若是，無人機(jī)保持當(dāng)前飛行速度和所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息飛行并執(zhí)行步驟b；若否，無人機(jī)調(diào)整所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和飛行速度以使無人機(jī)從實(shí)時(shí)航點(diǎn)位置準(zhǔn)時(shí)調(diào)整到所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息位置并執(zhí)行步驟b；
b、判斷所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息與所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息是否相同，若是，無人機(jī)根據(jù)所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息完成動(dòng)作；若否，無人機(jī)根據(jù)所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息調(diào)整動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無人機(jī)飛行控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息包括燈光指令、煙火指令和射燈指令中的一個(gè)或多個(gè)。
7.一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
預(yù)存控制模塊，用于根據(jù)預(yù)存于無人機(jī)中的預(yù)設(shè)飛行控制信息以控制無人機(jī)的飛行；
信息接收模塊，用于接收控制基站發(fā)送的實(shí)時(shí)飛行控制信息；
實(shí)時(shí)控制模塊，用于根據(jù)所接收的實(shí)時(shí)飛行控制信息調(diào)整無人機(jī)的飛行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)還包括：
定位模塊，用于啟動(dòng)前定位無人機(jī)的起飛位置及飛行過程中定位無人機(jī)的實(shí)時(shí)航點(diǎn)位置；
計(jì)數(shù)模塊，用于無人機(jī)啟動(dòng)時(shí)，無人機(jī)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)控制模塊包括：
返航控制子模塊，用于判斷所述實(shí)時(shí)飛行控制信息中是否有返航指令，若是，控制無人機(jī)立即返航；
計(jì)數(shù)控制子模塊，用于判斷所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器與所述控制基站計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否相同，若是，控制無人機(jī)保持當(dāng)前飛行速度和所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息飛行；若否，控制無人機(jī)調(diào)整所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和飛行速度以使無人機(jī)從實(shí)時(shí)航點(diǎn)位置準(zhǔn)時(shí)調(diào)整到所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息位置；
動(dòng)作控制子模塊，用于判斷所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息與所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息是否相同，若是，控制無人機(jī)根據(jù)所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息完成動(dòng)作；若否，控制無人機(jī)根據(jù)所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息調(diào)整動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)控制模塊包括：
計(jì)數(shù)控制子模塊，用于判斷所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器與所述控制基站計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否相同，若是，控制無人機(jī)保持當(dāng)前飛行速度和所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息飛行；若否，控制無人機(jī)調(diào)整所述無人機(jī)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和飛行速度以使無人機(jī)從實(shí)時(shí)航點(diǎn)位置準(zhǔn)時(shí)調(diào)整到所述預(yù)設(shè)航點(diǎn)信息位置；
動(dòng)作控制子模塊，用于判斷所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息與所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息是否相同，若是，控制無人機(jī)根據(jù)所述預(yù)設(shè)動(dòng)作信息完成動(dòng)作；若否，控制無人機(jī)根據(jù)所述實(shí)時(shí)動(dòng)作信息調(diào)整動(dòng)作。