技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于FIR濾波器和分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制器的磁懸浮轉(zhuǎn)子諧波電流抑制方法，首先建立含質(zhì)量不平衡和傳感器諧波的磁懸浮轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型，其次FIR濾波器是具有線性相位特性的低通濾波器，分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制器由分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器近似得到，通過分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器系數(shù)的在線更新，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)速下的諧波電流抑制，適用于存在質(zhì)量不平衡和傳感器諧波的磁懸浮轉(zhuǎn)子諧波電流抑制。將FIR低通濾波器和分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制器結(jié)合使用，應(yīng)用FIR濾波器的線性相位特性和分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制器系數(shù)在線更新實(shí)現(xiàn)諧波電流的抑制。

技術(shù)研發(fā)人員：崔培玲;李勝;汪啟睿;高倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611113486
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.02.22