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具有穩(wěn)定性監(jiān)測的反饋控制器參數(shù)生成的制作方法

文檔序號:11806986閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種確認材料測試系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法,所述方法包括:

通過下列項確定用于所述控制系統(tǒng)的指定濾波器參數(shù):

生成隨機噪聲信號;

向所述隨機噪聲信號應用低通濾波器以生成第一濾波信號;

向所述第一濾波信號應用高通濾波器以生成第二濾波信號;

在正弦波形上疊加所述第二濾波信號以生成參考測試波形;

向待測系統(tǒng)應用所述參考測試波形;

測量所述待測系統(tǒng)的輸出;

確定所述待測系統(tǒng)的傳遞函數(shù);以及

將所述傳遞函數(shù)與所述控制系統(tǒng)的濾波器進行卷積以生成所述濾波器參數(shù);

在閉環(huán)配置中操作所述控制器系統(tǒng)并且將具有預定波形的穩(wěn)定性測試信號輸入所述控制系統(tǒng);

自動監(jiān)測所述材料測試系統(tǒng)的輸出;

為所述閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋通道設定最大閾值和最小閾值;

將所述輸出與所述閾值自動地比較;

如果所述輸出超過任一所述閾值,則阻止向所述控制系統(tǒng)輸入命令信號;以及

如果所述輸出未超過任一所述閾值,則允許向所述控制系統(tǒng)輸入命令信號;

其中所述穩(wěn)定性測試信號包括所述命令信號的衰減或低頻版本。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述穩(wěn)定性測試信號采取以所述命令信號的平均位置為中心的兩個方波的形式。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其中所述方波具有1Hz的頻率。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述穩(wěn)定性測試信號采取與所述命令信號的波形匹配并且具有所述命令信號的幅度的95%的幅度的波形的形式。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述閾值隨著所述穩(wěn)定性測試信號變化。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法,其中所述閾值是所述穩(wěn)定性測試信號幅度的百分比。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述穩(wěn)定性測試信號包括所述命令信號的低頻和稍微衰減版本與小幅高頻信號的組合。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中如果所述輸出超過所述閾值,所述方法還包括:

確定所述材料測試系統(tǒng)的傳遞函數(shù);

計算用于所述控制系統(tǒng)的濾波器的參數(shù);

在所述濾波器中加載計算的參數(shù);以及

重復權利要求1中的步驟。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法,其中計算所述參數(shù)包括將所述傳遞函數(shù)與所述濾波器進行卷積以生成所述參數(shù)。

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