本發(fā)明涉及工程機(jī)械智能作業(yè)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置、方法及橋梁檢測車。

背景技術(shù)：

橋梁檢測車是一種常見的移動式的橋梁檢測維護(hù)輔助設(shè)備，其為工作人員提供一個靈活可移動的工作平臺，極大地提高了橋梁檢測維護(hù)效率。而橋梁檢測車在作業(yè)過程中容易失穩(wěn)引發(fā)傾翻事故，嚴(yán)重影響到工作人員人身安全和用戶財(cái)產(chǎn)安全，因此需要一種有效手段來檢測當(dāng)前穩(wěn)定性狀態(tài)，以提高工作安全性能。

目前對于橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性的檢測，均是通過各類傳感器件檢測車體當(dāng)前的姿態(tài)或承載狀況，進(jìn)而對其穩(wěn)定性做出計(jì)算評估。但是車體傾斜只是影響其穩(wěn)定性的因素之一，不足以完全體現(xiàn)車體的穩(wěn)定性狀況，因此需要一種有效的檢測手段及計(jì)算方式，以準(zhǔn)確獲知橋梁檢測車實(shí)時(shí)作業(yè)穩(wěn)定性狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置、方法及橋梁檢測車，以準(zhǔn)確地獲知橋梁檢測車實(shí)時(shí)的作業(yè)穩(wěn)定性狀況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置，橋梁檢測車包括上車和與所述上車連接的下車，所述橋梁檢測車用于為對橋梁進(jìn)行檢測和維護(hù)的工作人員提供工作平臺，包括：

力傳感器組，用于測量所述上車與所述下車之間的各個連接點(diǎn)處所受到的壓力；

傾角測量器，用于測量所述橋梁相對于水平面的傾角；

控制器，分別與所述力傳感器組和所述傾角測量器連接，以實(shí)時(shí)監(jiān)測所述橋梁檢測車的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述力傳感器組包括兩個第一傳感器和兩個第二傳感器，所述上車通過兩個第一鉸點(diǎn)和兩個第二鉸點(diǎn)鉸接在所述下車上，所述兩個第一傳感器分別用于檢測所述兩個第一鉸點(diǎn)處所受到的壓力，所述兩個第二傳感器分別用于檢測所述兩個第二鉸點(diǎn)處所受到的壓力。

進(jìn)一步地，所述兩個第一傳感器和/或所述兩個第二傳感器為銷軸傳感器，所述銷軸傳感器能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)連接所述上車和所述下車以及檢測受力情況的功能。

進(jìn)一步地，設(shè)所述橋梁檢測車發(fā)生傾翻時(shí)所述橋梁檢測車與所述橋梁的接觸受力點(diǎn)為o點(diǎn)，所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩為m1，所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩為m2，則所述控制器通過計(jì)算m1與m2的比值來判斷所述橋梁檢測車的穩(wěn)定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，m1包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩，m2包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩。

進(jìn)一步地，還包括用于測量所述下車的動態(tài)加速度的加速度測量器，所述加速度測量器與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述下車包括車架和轉(zhuǎn)臺，所述上車鉸接在所述轉(zhuǎn)臺上，所述力傳感器組設(shè)置于所述上車與所述轉(zhuǎn)臺的鉸接點(diǎn)處，所述加速度測量器和所述傾角測量器均設(shè)置在所述車架上。

進(jìn)一步地，m1還包括所述加速度測量器所測得的所述動態(tài)加速度所造成的促使所述橋梁檢測車傾翻的力矩，或者m2還包括所述加 速度測量器所測得的所述動態(tài)加速度所造成的阻止所述橋梁檢測車傾翻的力矩。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種橋梁檢測車，包括上車、下車和如上述的橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置。

進(jìn)一步地，所述上車包括第一油缸、平行四邊形機(jī)構(gòu)、升降架和工作平臺，所述第一油缸連接于所述下車和所述平行四邊形機(jī)構(gòu)之間，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的下端與所述升降架連接，所述工作平臺連接于所述升降架的尾端，以通過所述升降架伸入所述橋梁的下方，通過所述第一油缸的缸桿的伸縮能夠調(diào)整所述工作平臺的作業(yè)姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述上車還包括設(shè)置于所述平行四邊形機(jī)構(gòu)兩條對邊上的第二油缸，通過所述第二油缸的缸桿的伸縮能夠改變所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的形狀，以調(diào)節(jié)所述工作平臺與所述橋梁之間的橫向間距。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于上述橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置的橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

通過力傳感器組測量所述上車與所述下車之間的各個連接點(diǎn)處所受到的壓力；

通過傾角測量器測量所述橋梁相對于水平面的傾角；

通過控制器接收所述力傳感器組和所述傾角測量器的測量數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測所述橋梁檢測車的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述并根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測所述橋梁檢測車的穩(wěn)定性的具體操作為：

設(shè)所述橋梁檢測車發(fā)生傾翻時(shí)所述橋梁檢測車與所述橋梁的接觸受力點(diǎn)為o點(diǎn)；

計(jì)算所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩m1；

計(jì)算所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩m2；

通過所述控制器計(jì)算m1與m2的比值來判斷所述橋梁檢測車的穩(wěn)定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，m1包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩，m2包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩。

進(jìn)一步地，還包括：

通過加速度測量器測量所述下車的動態(tài)加速度；

m1還包括所述加速度測量器所測得的所述動態(tài)加速度所造成的促使所述橋梁檢測車傾翻的力矩，或者m2還包括所述加速度測量器所測得的所述動態(tài)加速度所造成的阻止所述橋梁檢測車傾翻的力矩。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置力傳感器組和傾角測量器，可以分別測量上車與下車之間各個連接點(diǎn)處所受到的壓力以及橋梁相對于水平面的傾角，控制器接收這些數(shù)據(jù)，并可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)檢測橋梁檢測車的穩(wěn)定性。本發(fā)明橋梁檢測車穩(wěn)定性監(jiān)測裝置對橋梁檢測車穩(wěn)定性的判斷不僅考慮到了橋梁本身相對于水平面的傾斜角度，還考慮到了上車與下車之間各個連接點(diǎn)處所受到的壓力，還可以計(jì)入橋梁檢測車自身的重力，這些力均會對橋梁檢測車產(chǎn)生促使或者阻止橋梁檢測車傾翻的力矩，即同時(shí)結(jié)合了橋梁檢測車當(dāng)前的姿態(tài)和承載狀況，將這些因素加入到對橋梁檢測車是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的考量中，可以更加科學(xué)、全面、合理地對其穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行評估，提高工作安全性能，保障人員、設(shè)備安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明橋梁檢測車一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。

圖3為本發(fā)明橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置一個實(shí)施例的原理圖。

圖中：1-下車，2-轉(zhuǎn)臺，3-第一鉸點(diǎn)，4-第一油缸，5-平行四邊形機(jī)構(gòu)，6-第二鉸點(diǎn)，7-升降架，8-橋梁，9-工作平臺，10-第一支腿，11-第二支腿，12-水平面，13-加速度測量器，14-傾角測量器，15-第一傳感器，16-第二傳感器，17-控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，為本發(fā)明橋梁檢測車一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該橋梁檢測車包括上車和與所述上車連接的下車1，所述橋梁檢測車用于為對橋梁8進(jìn)行檢測和維護(hù)的工作人員提供工作平臺9。這種結(jié)構(gòu)的橋梁檢測車，整個上車的負(fù)荷(包括機(jī)構(gòu)自重、人員重量、設(shè)備重量、風(fēng)力等外部載荷)都集中在上車與下車1的鉸點(diǎn)處，這些載荷均會對橋梁檢測車產(chǎn)生促使或者阻止其傾翻的力矩，因此發(fā)明人認(rèn)為在對橋梁檢測車的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷時(shí)應(yīng)該作為考量因素之一。

為此，本發(fā)明首先提出一種橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置，如 圖2所示，包括：力傳感器組，用于測量所述上車與所述下車1之間的各個連接點(diǎn)處所受到的壓力；

傾角測量器14，用于測量所述橋梁8相對于水平面的傾角；

控制器17，分別與所述力傳感器組和所述傾角測量器14連接，以實(shí)時(shí)監(jiān)測所述橋梁檢測車的穩(wěn)定性。

其中，控制器17可以采用數(shù)字信號處理器、專用集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

控制器17與力傳感器組和傾角測量器14可以通過信號線進(jìn)行連接，也可以通過無線方式進(jìn)行連接，只要控制器17能夠接收力傳感器組和傾角測量器14所測量的數(shù)據(jù)即可。

通過設(shè)置力傳感器組和傾角測量器，可以分別測量上車與下車之間各個連接點(diǎn)處所受到的壓力以及橋梁相對于水平面的傾角，控制器接收這些數(shù)據(jù)，并可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)檢測橋梁檢測車的穩(wěn)定性。本發(fā)明橋梁檢測車穩(wěn)定性監(jiān)測裝置對橋梁檢測車穩(wěn)定性的判斷不僅考慮到了橋梁本身相對于水平面的傾斜角度，還考慮到了上車與下車之間各個連接點(diǎn)處所受到的壓力，還可以計(jì)入橋梁檢測車自身的重力，這些力均會對橋梁檢測車產(chǎn)生促使或者阻止橋梁檢測車傾翻的力矩，即同時(shí)結(jié)合了橋梁檢測車當(dāng)前的姿態(tài)和承載狀況，將這些因素加入到對橋梁檢測車是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的考量中，可以更加科學(xué)、全面、合理地對其穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行評估，提高工作安全性能，保障人員、設(shè)備安全。

在本發(fā)明一個示意性的實(shí)施例中，所述力傳感器組包括兩個第一傳感器15和兩個第二傳感器16，所述上車通過兩個第一鉸點(diǎn)3和兩個第二鉸點(diǎn)6鉸接在所述下車1上，所述兩個第一傳感器15分別用于檢測所述兩個第一鉸點(diǎn)3處所受到的壓力，所述兩個第二傳感器16分別用于檢測所述兩個第二鉸點(diǎn)6處所受到的壓力。

第一傳感器15和第二傳感器16可以是單獨(dú)設(shè)置的僅負(fù)責(zé)測量受力的傳感器，也可以與第一鉸點(diǎn)3和第二鉸點(diǎn)6處的鉸接銷軸一體設(shè) 置，即采用銷軸傳感器。比如在如圖2所示的實(shí)施例中，所述兩個第一傳感器15和/或所述兩個第二傳感器16為銷軸傳感器，所述銷軸傳感器能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)連接所述上車和所述下車1以及檢測受力情況的功能。

控制器17的具體控制方式可以是，設(shè)所述橋梁檢測車發(fā)生傾翻時(shí)所述橋梁檢測車與所述橋梁8的接觸受力點(diǎn)為o點(diǎn)，所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩為m1，所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩為m2，則所述控制器17通過計(jì)算m1與m2的比值來判斷所述橋梁檢測車的穩(wěn)定狀態(tài)。

比如，用sta來表示橋梁檢測車的穩(wěn)定狀態(tài)，則有

其中，在一個實(shí)施例中，m1包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩，m2包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩。

為了使橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置對橋梁檢測車穩(wěn)定性的判斷更加科學(xué)、合理，橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置還可以包括用于測量所述下車1的動態(tài)加速度的加速度測量器13，所述加速度測量器13與所述控制器17連接。所述下車1包括車架和轉(zhuǎn)臺2，所述上車鉸接在所述轉(zhuǎn)臺2上，所述力傳感器組設(shè)置于所述上車與所述轉(zhuǎn)臺2的鉸接點(diǎn)處，所述加速度測量器13和所述傾角測量器14均設(shè)置在所述車架上。

設(shè)置了加速度測量器13之后，m1還包括所述加速度測量器13所測得的所述動態(tài)加速度所造成的促使所述橋梁檢測車傾翻的力矩，或者m2還包括所述加速度測量器13所測得的所述動態(tài)加速度所造成的阻止所述橋梁檢測車傾翻的力矩。

如圖3所示，在下車1和橋梁8的一個橫截面上，設(shè)與所述橋梁8截面平行的方向?yàn)閤軸方向，與所述橋梁8截面垂直的方向?yàn)閥軸方向，假設(shè)兩個第一鉸點(diǎn)3處所受到的壓力大小為f1，方向?yàn)榕cx軸夾角θ1；兩個第二鉸點(diǎn)6處所受到的壓力沿x軸負(fù)方向的分力大小為f21，沿y軸負(fù)方向的分力大小為f22；下車1與x軸的夾角為θ，通常該角度可以由傾角測量器14來測量獲得；下車1受到豎直向下的重力大小為mg；下車1的動態(tài)加速度為大小為a，方向假設(shè)為沿y軸正向；fl表示左側(cè)支腿沿y軸方向的支反力；fr表示右側(cè)支腿沿y軸方向的支反力；第一鉸點(diǎn)3與o點(diǎn)之間沿x軸方向的距離為l1；第二鉸點(diǎn)6與o點(diǎn)之間沿x軸方向的距離為l2；第一鉸點(diǎn)3和第二鉸點(diǎn)6與o點(diǎn)之間沿y軸方向的距離為l3；下車1的重心與o點(diǎn)之間沿y軸方向的距離為l4，下車1的重心與o點(diǎn)之間沿x軸方向的距離為l0。

根據(jù)臨界失穩(wěn)狀態(tài)，來判斷橋梁檢測車的安全余量；臨界失穩(wěn)瞬間，橋梁檢測車具有繞o點(diǎn)翻轉(zhuǎn)的趨勢，fl為0，fr作用在o點(diǎn)上并達(dá)到最大值，sta可具體描述為：

sta表示橋梁檢測車工作過程中的穩(wěn)定性狀態(tài)，取值0％～100％，其值越大越不穩(wěn)定，處境越危險(xiǎn)。

需要說明的是，當(dāng)各個力的方向改變時(shí)，其對橋梁檢測車的力矩方向可能也會改變，上述公式也會隨之改變，但基本原則不變，即m1為所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩，m2為所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩。

比如，動態(tài)加速度a的方向可能改變，當(dāng)動態(tài)加速度a的方向?yàn)閥軸負(fù)方向時(shí)，其對橋梁檢測車產(chǎn)生的是阻止其傾翻的力矩，因此應(yīng)該包含在分母m2中。其他變化情況類似，這里不再列舉。

基于上述橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置，本發(fā)明還提出一種橋梁檢測車，包括上車、下車1和上述的橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置。

如圖1所示，所述上車包括第一油缸4、平行四邊形機(jī)構(gòu)5、升降架7和工作平臺9，所述第一油缸4連接于所述下車1和所述平行四邊形機(jī)構(gòu)5之間，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)5的下端與所述升降架7連接，所述工作平臺9連接于所述升降架7的尾端，以通過所述升降架7伸入所述橋梁8的下方，通過所述第一油缸4的缸桿的伸縮能夠調(diào)整所述工作平臺9的作業(yè)姿態(tài)。

第一油缸4的缸桿伸長或縮短時(shí)，會改變平行四邊形機(jī)構(gòu)5的姿態(tài)，通過調(diào)整第一油缸4的缸桿的伸出長度，可以使平行四邊形機(jī)構(gòu)5處于合適的姿態(tài)，以使工作平臺9正對橋梁8的底面，方便工作人員對橋梁進(jìn)行檢測和維護(hù)。

所述上車還包括設(shè)置于所述平行四邊形機(jī)構(gòu)5的兩條對邊上的第二油缸，通過所述第二油缸的缸桿的伸縮能夠改變所述平行四邊形機(jī)構(gòu)5的形狀，以調(diào)節(jié)所述工作平臺9與所述橋梁8之間的橫向間距。

通過調(diào)整第二油缸的缸桿的伸出長度，可以改變平行四邊形機(jī)構(gòu)5的形狀，從而改變平行四邊形機(jī)構(gòu)5的相對的兩個頂點(diǎn)之間的水平距離，以調(diào)節(jié)工作平臺9與橋梁8之間的橫向間距，以跨過橋梁8的右側(cè)可能會存在的障礙物等。

基于上述各實(shí)施例中的橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置，本發(fā)明還提出一種橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測方法，包括：

通過力傳感器組測量所述上車與所述下車1之間的各個連接點(diǎn)處所受到的壓力；

通過傾角測量器14測量所述橋梁8相對于水平面的傾角；

通過控制器17接收所述力傳感器組和所述傾角測量器14的測量數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測所述橋梁檢測車的穩(wěn)定性。

在一個實(shí)施例中，所述并根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測所述橋梁檢測車的穩(wěn)定性的具體操作為：

設(shè)所述橋梁檢測車發(fā)生傾翻時(shí)所述橋梁檢測車與所述橋梁8的接觸受力點(diǎn)為o點(diǎn)；

計(jì)算所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋 梁檢測車傾翻的分力矩m1；

計(jì)算所述橋梁檢測車所受的總力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩m2；

通過所述控制器17計(jì)算m1與m2的比值來判斷所述橋梁檢測車的穩(wěn)定狀態(tài)。

其中，m1包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠促使所述橋梁檢測車傾翻的分力矩，m2包括所述力傳感器組所測得的壓力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩和所述橋梁檢測車的重力對所述o點(diǎn)的能夠阻止所述橋梁檢測車傾翻的分力矩。

該橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測方法還可以包括：

通過加速度測量器13測量所述下車1的動態(tài)加速度；

m1還包括所述加速度測量器13所測得的所述動態(tài)加速度所造成的促使所述橋梁檢測車傾翻的力矩，或者m2還包括所述加速度測量器13所測得的所述動態(tài)加速度所造成的阻止所述橋梁檢測車傾翻的力矩。

通過對本發(fā)明橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置、方法及橋梁檢測車的多個實(shí)施例的說明，可以看到本發(fā)明橋梁檢測車作業(yè)穩(wěn)定性監(jiān)測裝置、方法及橋梁檢測車實(shí)施例，充分結(jié)合橋梁檢測車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，找出影響橋梁檢測車穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，運(yùn)用傳感技術(shù)手段加以實(shí)時(shí)監(jiān)測，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，可以準(zhǔn)確檢測出橋梁檢測車當(dāng)前的穩(wěn)定性狀況，有助于提高橋梁檢測車作業(yè)安全性，降低傾翻事故發(fā)生的概率，有力保障人員、設(shè)備安全，意義重大。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。