本發(fā)明涉及一種用于處理動物的多用途裝置。

背景技術(shù)：

用于處理動物的各種裝置是眾所周知的。通常，這些是獨立的裝置，每種裝置設(shè)計成用于其特定任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明尋求提供一種用于處理動物的改進(jìn)的多用途裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種如權(quán)利要求1所述的裝置。

所述多用途裝置提供了一種用于以特征的新穎組合來處理動物的工具。該裝置可以用于通過按摩頭部來按摩動物，或者，可替代地，通過梳理刷來梳刷動物。按摩頭部和梳理刷均彎曲以遵循(沿著，follow)動物的輪廓。此外，該裝置包括至少兩個受控振動器，使得振動器生成至按摩頭部的可變拍頻。這些特征的組合提供了若干優(yōu)點。同一裝置可以用于按摩動物和梳刷動物兩者。該裝置提供更好的按摩和梳刷效果，因為其彎曲以遵循動物的輪廓。并且最后，可變拍頻增強(qiáng)了動物的按摩和梳刷效果，使得按摩和梳刷對于動物更有效并且對于使用者更容易。當(dāng)梳刷或按摩諸如馬的大型動物時，可變拍頻使得使用者的工作不那么累。因為可變拍頻從動物皮毛的深處去除污垢和死皮細(xì)胞，梳刷效果得到改善，從而提供了深層清潔作用。

附圖說明

以下僅通過示例的方式，參照附圖來描述本發(fā)明的示例性實施方案，在附圖中，

圖1示出了裝置的示例性實施方案；

圖2、圖3、圖4、圖14和圖15示出了與裝置的使用有關(guān)的示例性實施方案；以及

圖5示出了生成拍頻的示例性實施方案；

圖6a、圖6b、圖6c、圖6d、圖6e、圖6f、圖6g、圖7、圖8a、圖8b、圖9a、圖9b、圖10a、圖10b、圖10c、圖11、圖12、圖13a、圖13b、圖13c和圖13d示出了裝置的其他示例性實施方案。

具體實施方式

以下實施方案僅是示例。雖然說明書可能在若干位置中提及“一”實施方案，但這并不一定意味著每次提及均指的是(多個)相同的實施方案，或者該特征僅適用于單個實施方案。不同實施方案的單個特征也可以組合以提供其他實施方案。此外，詞語“包括(comprising)”和“包括(including)”應(yīng)被理解為不將所描述的實施方案限制為僅由已經(jīng)提到的那些特征組成，并且這些實施方案還可以包含尚未具體提及的特征/結(jié)構(gòu)。

圖1示出了如圖2、圖3和圖4所示的用于處理動物200的多用途裝置100的示例性實施方案。

裝置100包括至少兩個振動器106、108、110。如圖1中所示，振動器106、108、110的數(shù)量可以從2變化到n，其中n是大于2的任何整數(shù)。

在圖10c中示出的示例性實施方案中，振動器106、108、110包括帶有不平衡塊1014的電動機(jī)1012，該不平衡塊與電動機(jī)1012的驅(qū)動軸1016耦接。當(dāng)不平衡塊塊1014被驅(qū)動軸1016轉(zhuǎn)動時，振動器106、108、110生成振動(機(jī)械振蕩)。如在裝置100的設(shè)計階段認(rèn)為適合，可以在x和/或y和/或z方向上生成振動。此外，在使用裝置100期間，也可以至少在某種程度上控制這些方向。在示例性實施方案中，振動的頻率范圍為例如0至2khz。

裝置100還包括按摩頭部118，該按摩頭部彎曲204以遵循動物200的輪廓202，并且與至少兩個振動器106、108、110耦接。

裝置100還包括被配置成控制至少兩個振動器106、108、110的控制器104，使得它們?yōu)榘茨︻^部118生成如圖5中示出的可變拍頻504。

在圖5中，兩個正弦波500、502示出了由兩個振動器106、108產(chǎn)生的振蕩，并且可變拍頻504是兩個正弦波500、502之和?？梢钥闯觯?dāng)兩個正弦波500、502同相506、510時，所得的可變拍頻504由于放大而具有較大的振幅波。當(dāng)兩個正弦波500、502異相508時，所得的可變拍頻504由于對消而具有較小的振幅波。

可變拍頻504在被處理的動物200上生成各種感知的感覺。感覺根據(jù)可變拍頻504的振幅和頻率而變化。另外，通過改變可變拍頻504的模式，可以實現(xiàn)各種不同的處理。

裝置還包括殼體102，該殼體容納至少兩個振動器106、108、110，按摩頭部118以及控制器104。

此外，按摩頭部118被適配并且尺寸定成使得彎曲204以遵循動物200的輪廓202的可更換梳理刷124能與按摩頭部118耦接。在示例性實施方案中，梳理刷124包括齒(以行或其他形式布置)。齒的密度可以根據(jù)動物200的類型或者根據(jù)期望的作用而變化。動物200通過梳理刷124梳刷，以幫助松動污垢和毛發(fā)，并刺激皮膚產(chǎn)生例如天然油脂。

以這種方式，裝置成為多用途裝置100。彎曲的按摩頭部118可以用于按摩動物200。與按摩頭部118耦接的彎曲的可更換梳理刷124可以用于梳刷動物200。

按摩頭部118和梳理刷124“彎曲”204以遵循動物200的輪廓202。在示例性實施方案中，動物200的輪廓202是指由動物200的肌肉骨骼系統(tǒng)確定的動物200的“地形(terrain，形貌)”。當(dāng)然，該地形根據(jù)所處理的身體部分而變化，但是彎曲部204可以被設(shè)計成使得其通常適合：例如，如果所處理的動物200是馬，則使得彎曲部204適應(yīng)例如背部、體側(cè)和頸部的大肌肉群。

根據(jù)材料，彎曲部204可以是剛性的或柔性的：如果它是剛性的，彎曲部204在處理過程中保持不變，但是如果它是柔性的，則使用者400可以彎曲按摩頭部118和/或梳理刷124，使得彎曲部204增加以便更緊密地遵循輪廓202。這意味著柔性彎曲部204能無級調(diào)節(jié)。剛性彎曲部204也可以是能調(diào)節(jié)的，但是是逐步調(diào)節(jié)，意味著按摩頭部118和/或梳理刷124包括可以相對于彼此能樞轉(zhuǎn)地鎖定的部段。

圖13a、圖13b、圖13c、圖13d、圖14和圖15更詳細(xì)地示出了凹彎曲部204。

圖14和圖15示出了使用者400如何通過裝置100來處理狗200。

如圖14和圖15中所示，凹彎曲部204遵循動物200的輪廓202，使得凹彎曲部204與動物200的肌肉骨骼系統(tǒng)接觸。

如圖10a中所示，按摩頭部118與至少兩個振動器106、108、110耦接，使得兩個振動器106、108定位在凹彎曲部(204)的相對端。在圖13a、圖13b、圖13c、圖13d、圖14和圖15中，彎曲部204的相對端以附圖標(biāo)記1300和1302標(biāo)記。

在示例性實施方案中，凹彎曲部204是柔性的。如果我們比較圖14和圖15，在圖14中凹彎曲部204增加，而在圖15中凹彎曲部204減小。這也在圖13a和圖13b中示出：在圖13a中，凹彎曲部204處于其默認(rèn)位置，而在圖13b中，凹彎曲部204更陡。

圖13b還示出了兩個相對端1300、1302可以折曲。在圖13c中，只有另一端1300是折曲的，并且在圖13d中，相對端1302是折曲的。因此，裝置100可以被設(shè)計并制造成使得兩端1300、1302都是柔性的，或者替代地，使得端部1300/1302中只有一個是柔性的。

如前所述，凹彎曲部204可以是柔性的并且能無級調(diào)節(jié)，使得使用者400可以折曲按摩頭部118，使得曲率204增加以便更緊密地遵循輪廓202。這一作用在圖14中清楚地示出。

或者，可替代地，凹彎曲部204是剛性的并且能逐步調(diào)節(jié)，如同按摩頭部118包括可以相對于彼此能樞轉(zhuǎn)地鎖定的部段1300、1302，使得使用者400可以調(diào)節(jié)按摩頭部118，使得曲率204增加以便更緊密地遵循輪廓202。

所述特征的組合為多用途裝置提供了增強(qiáng)的功效。被處理的動物200還獲得了醫(yī)療益處，諸如以下至少之一：改善的皮膚/頭發(fā)健康、改善的放松(肌肉、心理和神經(jīng)系統(tǒng)，可能以心理-物理動物處理的形式)以及將廢物從組織移回心臟的淋巴液的改善的排出。

在示例性實施方案中，控制器104被實現(xiàn)為包括一個或多個處理器和包括計算機(jī)程序代碼的一個或多個存儲器的電子模塊。所述一個或多個存儲器和計算機(jī)程序代碼被配置成通過一個或多個處理器使得控制器104控制裝置100的功能。

術(shù)語“處理器”是指能夠處理數(shù)據(jù)的設(shè)備。根據(jù)所需的處理功率，裝置100可以包括若干處理器，諸如并行處理器或多核處理器。當(dāng)設(shè)計處理器的實現(xiàn)時，本領(lǐng)域技術(shù)人員將考慮例如針對裝置100的尺寸和功耗設(shè)定的要求、必要的處理能力、生產(chǎn)成本和生產(chǎn)量。處理器和存儲器可以由電子電路實現(xiàn)。

術(shù)語“存儲器”是指能夠運行時(＝工作存儲器)或永久(＝非易失性存儲器)存儲數(shù)據(jù)的設(shè)備。工作存儲器和非易失性存儲器可以由隨機(jī)存取存儲器(ram)、動態(tài)ram(dram)、靜態(tài)ram(sram)、閃速存儲器、固態(tài)盤(ssd)、prom(可編程只讀存儲器)、合適的半導(dǎo)體或?qū)崿F(xiàn)電子計算機(jī)存儲器的任何其他方式實現(xiàn)。

在示例性實施方案中，系統(tǒng)時鐘不斷地生成電脈沖的流，這使得裝置100內(nèi)的各種傳送操作以有序的方式并以具體的定時發(fā)生。

在示例性實施方案中，處理器可以被實現(xiàn)為實現(xiàn)集成電路上的中央處理器(cpu)的功能的微處理器。cpu是執(zhí)行計算機(jī)程序代碼的邏輯機(jī)。計算機(jī)程序代碼可以被編碼成使用編程語言(其可以是諸如c++、c或java的高級編程語言，或者諸如機(jī)器語言的低級編程語言)的計算機(jī)程序或者匯編器。cpu可以包括一組寄存器、算術(shù)邏輯單元(alu)以及控制單元(cu)?？刂茊卧蓮?工作)存儲器傳送到cpu的一系列計算機(jī)程序代碼控制。控制單元可以包含用于基本操作的多個微指令。微指令的實現(xiàn)可以根據(jù)cpu設(shè)計而變化。微處理器還可以具有可以向計算機(jī)程序代碼提供系統(tǒng)服務(wù)的操作系統(tǒng)(嵌入式系統(tǒng)的專用操作系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)或者甚至通用操作系統(tǒng))。

用于處理器和存儲器的非窮盡的實現(xiàn)技術(shù)列表包括但不限于：邏輯組件、標(biāo)準(zhǔn)集成電路、專用集成電路(asic)、片上系統(tǒng)(soc)、專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(assp)、微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器、專用計算機(jī)芯片、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)以及其他合適的電子結(jié)構(gòu)。

計算機(jī)程序代碼可以由軟件和/或硬件來實現(xiàn)。在示例性實施方案中，軟件可以由適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫，并且所得的可執(zhí)行代碼可以存儲在存儲器上并由處理器運行。

在示例性實施方案中，硬件的功能可以通過合適的硬件描述語言(諸如verilog或vhdl)設(shè)計，并且轉(zhuǎn)換成門級網(wǎng)表(描述標(biāo)準(zhǔn)單元以及其間的電連接)，并且在進(jìn)一步的階段(phase)之后，實現(xiàn)控制器104的處理器、存儲器和代碼的芯片可以通過描述電路的光掩模制造。

在示例性實施方案中，裝置100的處理器和存儲器是微控制器的一部分，該微控制器還可以包括usb(通用串行總線)接口128和/或無線收發(fā)器112。

如圖10a所示，印刷電路板1000可以容納控制器104和一些用戶接口116元件。

在示例性實施方案中，裝置100還包括接口112、128，以接收程序132、126用于控制器104控制至少兩個振動器106、108、110，以便通過裝置100向動物200提供預(yù)定的梳刷處理，或者通過裝置100向動物200提供預(yù)定的按摩處理。

在示例性實施方案中，裝置100還包括溫度傳感器120，以測量通過裝置100處理的動物200的皮膚的溫度，并且控制器104還被配置成基于測量的溫度控制可變拍頻504，使得以下至少之一受控：可變拍頻504的頻率、可變拍頻504的振幅。在示例性實施方案中，溫度傳感器120被實現(xiàn)為例如熱敏電阻(諸如負(fù)溫度系數(shù)ntc熱敏電阻)，或紅外線傳感器。

在示例性實施方案中，裝置100還包括壓力傳感器122，以測量通過裝置100處理的動物200的皮膚經(jīng)受的壓力，并且控制器104還被配置成基于所測量的壓力控制可變拍頻504，使得以下至少之一受控：可變拍頻504的頻率、可變拍頻504的振幅。在示例性實施方案中，壓力傳感器122被實現(xiàn)為例如壓力或力感測元件。

在上述這兩個示例性實施方案中，測量的溫度或測量的壓力可以指示處理是否太強(qiáng)或太弱，并且可以改變振幅和/或頻率以便實現(xiàn)處理所需的強(qiáng)度。

當(dāng)然，上述這兩個示例性實施方案可以組合，意味著測量的溫度和測量的壓力均指示處理的強(qiáng)度水平和可能需要的變化。

如果超過預(yù)設(shè)的力和/或預(yù)設(shè)的溫度，用戶接口116可以向使用者給出指示(例如，通過信號音或發(fā)光二極管的照明)。

利用測量的溫度和/或測量的壓力，可以控制處理程序。例如：以基本程序開始處理，并且在測量的皮膚溫度升高(預(yù)設(shè)量或超過預(yù)設(shè)閾值)后，頻率和/或振幅增加。另一示例：如果測量的壓力增加，則可變拍頻504的同相506和異相508之間的交替縮短，意味著處理的節(jié)奏變得更快。

利用測量的溫度和/或測量的壓力，可以選擇處理程序：以基本程序開始處理，并且在測量的皮膚溫度升高后，應(yīng)用具有更快和變化的節(jié)奏的另一程序。

在圖3中所示的示例性實施方案中，裝置100還包括帶300和無線無線電收發(fā)器112，該帶300能與殼體102附接使得裝置100能附接至動物200，無線無線電收發(fā)器112與外部裝置130交換控制數(shù)據(jù)132，并且，控制器104通過控制數(shù)據(jù)132控制，以控制通過裝置100對動物200的按摩處理。帶300可以由柔性(合成)材料制成，并且其可以包括用于調(diào)節(jié)長度和緊密度的合適的緊固件，諸如維可牢緊固件。通過該示例性實施方案，使用者可以遠(yuǎn)程控制動物200的按摩處理。例如，使用者利用帶300將裝置100附接至馬200，并且當(dāng)馬200保持在馬廄中時，使用者可以進(jìn)入房屋，做家務(wù)，并且通過外部裝置(例如，手機(jī)、筆記本電腦或平板電腦)130偶爾檢查按摩處理進(jìn)行得如何，并且，如果需要，通過改變可變拍頻504的頻率和/或振幅控制按摩處理。

在示例性實施方案中，裝置100還包括用戶接口116，其實現(xiàn)與使用者400的圖形、文本和/或聽覺信息的交換。用戶接口116可以通過各種技術(shù)來實現(xiàn)，諸如，例如顯示器、用于產(chǎn)生聲音的裝置、鍵盤和/或小鍵盤。例如，顯示器可以是液晶顯示器(lcd)，但也可以通過諸如el(電致發(fā)光)、led(發(fā)光二極管)或有機(jī)發(fā)光二極管(oled)的任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來實現(xiàn)。顯示器還可以包含諸如觸摸輸入或觸覺反饋的其他用戶交互裝置，即顯示器可以是多點觸摸顯示器。用于產(chǎn)生聲音的裝置可以是用于產(chǎn)生嗶嗶聲或其他聲音信號的揚(yáng)聲器或更簡單的裝置。鍵盤/小鍵盤可以包括完整的(qwerty)鍵盤、僅數(shù)字小鍵盤或僅僅幾個按鈕和/或旋鈕。此外，用戶接口116可以包括其他用戶接口組件，例如用于聚焦光標(biāo)(鼠標(biāo)、軌跡球、方向鍵、觸摸敏感區(qū)域等)或啟用音頻控制的元件的各種裝置。

殼體102可以由任何合適的材料制成，諸如塑料或金屬。

按摩頭部118也可以由塑料、金屬或一些其他合適的材料制成，但也可以包括天然材料，諸如木材、棉花、羊毛、橡膠、紡織品、硅樹脂、大麻纖維、絲瓜(海綿)或該性質(zhì)的一些其他產(chǎn)品。按摩頭部118也可以制成使其允許使用按摩油或搽劑。

梳理刷124的本體也可以由塑料、金屬或一些其他合適的材料(諸如木材)制成。梳理刷124的刷子可以由諸如塑料的人造材料制成，但是它們也可以由諸如橡膠或硅的天然材料制成。在某些情況下，也可以使用硬鬃毛，諸如，例如豬的鬃毛或野豬的鬃毛。

圖6a、圖6b、圖6c、圖6d、圖6e、圖6f和圖6g示出了裝置100的示例性實施方案的不同視圖：清楚地示出了殼體102和梳理刷124。還示出了usb端口(由防護(hù)物覆蓋)128。圖6d的橫截面圖還示出了振動器106之一。作為用戶接口116的一部分，圖6a示出了三個按鈕，并且圖6b示出了led。在示例性實施方案中，按鈕116是這樣的，即第一按鈕是模式選擇開關(guān)(例如，模式被布置為回路，每個模式由可變拍頻的振幅和頻率限定)，第二按鈕是電源開/關(guān)開關(guān)，并且第三按鈕是功率設(shè)定開關(guān)(例如，從0到5的級別)。

圖7示出了裝置100的示例性實施方案，其示出了殼體102和按摩頭部118。

在示例性實施方案中，按摩頭部118還被適配并且尺寸定成用于按摩動物200。

在示例性實施方案中，按摩頭部118可以包括設(shè)計成增強(qiáng)按摩效果的脊700。

圖8a示出了裝置100的示例性實施方案，其示出了殼體102、按摩頭部118和分開的梳理刷124。

可以看出，梳理刷124包括銷800，并且按摩頭部118包括狹槽802。銷800和狹槽802將梳理刷124附接至按摩頭部118。

在示例性實施方案中，銷800和配對狹槽802形成卡扣配合接頭。在卡扣配合接頭中，銷800和配對狹槽802包括定位和鎖定特征。鎖定特征移到旁邊用于與配合部件接合，隨后鎖定特征向其原始位置返回。定位特征是不可彎曲的，從而提供強(qiáng)度和穩(wěn)定性。當(dāng)然，梳理刷124也可以以另一適當(dāng)?shù)姆绞脚c按摩頭部118可拆卸地耦接。例如，梳理刷124和按摩頭部118可以或者或另外地通過使用提供所需固定力的磁體彼此耦接。

圖8b示出了裝置100的示例性實施方案，其現(xiàn)在示出了已經(jīng)與按摩頭部118耦接的梳理刷124。

圖9a和圖9b示出了示例性實施方案，其中按摩頭部118被進(jìn)一步適配并且尺寸定成使得另一彎曲的可更換部件900能與按摩頭部118耦接。

另一彎曲的可更換部件900包括以下至少之一：用于動物(200)的另一按摩頭部、用于動物200的放松頭部件、用于動物200的針刺處理頭部件、用于動物200的毛發(fā)拋光頭部件。

在圖9a和圖9b中，另一彎曲的可更換部件900包括圓形的釘902，其可以增強(qiáng)按摩效果。

圖10a、圖10b和圖10c示出了示例性實施方案，其中至少兩個振動器106、108、110通過柔性和/或浮動式聯(lián)接器與殼體102耦接，使得至少兩個振動器106、108、110在使用時相對于殼體102擺動。擺動可以進(jìn)一步增強(qiáng)按摩/梳刷效果，特別是可變拍頻504。

在示例性實施方案中，柔性和/或浮動式聯(lián)接器包括以下至少之一：將振動器106、108、110與殼體102耦接的雙面膠帶，和/或在殼體102中形成的用于有間隙地容納振動器106、108、110的空腔1002、1010。

如圖10b和圖10c中所示，結(jié)構(gòu)1000和1008形成空腔1002和1010。凹部1004、1006的尺寸可以設(shè)計成使得它們允許振動器隨著間隙而移動108，意味著配合不是非常緊密，而是松散的。類似的凹部可以在結(jié)構(gòu)1008中，如圖所示。

在圖4和圖11中所示的示例性實施方案中，裝置100還包括把手402，其被適配并且尺寸定成使得其能夠容納通過裝置100處理動物200的人400的一只手。

在圖1和圖12中所示的示例性實施方案中，裝置100還包括電池114，以向至少兩個振動器106、108、110和控制器104供給電力。殼體102可以包括電池室，如圖12中所示，其中可拆卸蓋1200包括電池室。電池114可以是充電電池，其可以由諸如電池充電器的外部電源140來充電142?；蛘撸姵?14可以經(jīng)由usb接口128來充電。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，隨著技術(shù)進(jìn)步，本發(fā)明的概念可以以各種方式實現(xiàn)。本發(fā)明及其實施方案不限于上述示例性實施方案，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。