技術(shù)特征:1.一種可收納的四維搖桿裝置,其特征在于,包括:四維搖桿(1)、安裝板(2)、固定插銷(3)、第一插銷彈簧(4)、銷軸(5)、第一扭簧(6)、第二扭簧(7)、第二插銷彈簧(8)、收納殼(9);其中,所述安裝板(2)中部具有通孔(201),底部具有限位滑槽(202);所述四維搖桿(1)穿過(guò)安裝板(2)中部的通孔(201)并固定在安裝板(2)的下表面;所述安裝板(2)下部左右兩側(cè)對(duì)稱具有固定支架(204),所述固定支架(204)上開(kāi)有通孔;所述安裝板(2)上部左右兩側(cè)對(duì)稱具有導(dǎo)軌滑槽(203);所述固定插銷(3)為U型結(jié)構(gòu),其上表面底部具有撥動(dòng)扣(301);所述固定插銷(3)插入導(dǎo)軌滑槽(203),所述撥動(dòng)扣(301)安裝在安裝板(2)底部的限位滑槽(202)中;固定插銷(3)和導(dǎo)軌滑槽(203)通過(guò)第一插銷彈簧(4)和第二插銷彈簧(8)相連;所述銷軸(5)依次穿過(guò)固定支架(204)上的通孔、第一扭簧(6)和第二扭簧(7),并安裝在收納殼(9)內(nèi);所述第一扭簧(6)和第二扭簧(7)一邊均抵住安裝板(2)的下表面,另一邊均抵住收納殼(9)的內(nèi)壁;所述收納殼(9)的圓柱壁上開(kāi)有使用卡槽(901)和收納卡槽(902);在使用狀態(tài)下,固定插銷(3)插入到使用卡槽(901)中,在收納狀態(tài)下,固定插銷(3)插入到收納卡槽(902)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可收納的四維搖桿裝置,其特征在于,所述四維搖桿(1)包括:搖桿操作桿(101)、搖桿座(102)、小撥片(104)、大撥片(105);其中,所述搖桿座(102)為殼體,其上表面開(kāi)有圓孔;所述小撥片(104)和大撥片(105)為U型結(jié)構(gòu),其底部均開(kāi)有弧形導(dǎo)槽;所述小撥片(104)和大撥片(105)均與搖桿座(102)鉸接,所述小撥片(104)和大撥片(105)互成90度安裝;所述搖桿操作桿(101)穿設(shè)在小撥片(104)和大撥片(105)的弧形導(dǎo)槽上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可收納的四維搖桿裝置,其特征在于,還包括第一電位器(103)和第二電位器(106);所述第一電位器(103)安裝在搖桿座(102)上,第一電位器(103)的轉(zhuǎn)軸與小撥片(104)固定連接;所述第二電位器(106)安裝在搖桿座(102)上,第二電位器(106)的轉(zhuǎn)軸與大撥片(105)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的可收納的四維搖桿裝置,其特征在于,還包括按鈕(107);所述按鈕(107)安裝在搖桿操作桿(101)上。