本發(fā)明涉及手動遙控裝置，尤其涉及一種可收納的四維搖桿裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)在市面上很多機(jī)電控制設(shè)備需要使用鍵盤和操作搖桿等手動遙控設(shè)備，如教學(xué)錄播操作箱和公安監(jiān)控執(zhí)法箱。這些設(shè)備大多以箱式結(jié)構(gòu)存在，在使用完畢之后需要裝置中的結(jié)構(gòu)元件能夠收攏到一個(gè)較小的空間中。目前，市場上的搖桿都是不可收納的，若將這種搖桿裝在設(shè)備中，占用的垂直空間很大，這樣使得設(shè)備在垂直空間上的尺寸也很大，或者，將搖桿沉到設(shè)備中，減少垂直空間的尺寸，但是又會帶來搖桿操作不方便的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決普通搖桿占用空間、操作不方便等問題，本發(fā)明提供一種可收納的四維搖桿裝置。此搖桿裝置在需要使用時(shí)可彈出，在使用完畢之后可以將搖桿收納到外殼里面，節(jié)省空間的同時(shí)又不影響操作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案：一種可收納的四維搖桿裝置，包括：四維搖桿、安裝板、固定插銷、第一插銷彈簧、銷軸、第一扭簧、第二扭簧、第二插銷彈簧、收納殼；其中，所述安裝板中部具有通孔，底部具有限位滑槽；所述四維搖桿穿過安裝板中部的通孔并固定在安裝板的下表面；所述安裝板下部左右兩側(cè)對稱具有固定支架，所述固定支架上開有通孔；所述安裝板上部左右兩側(cè)對稱具有導(dǎo)軌滑槽；所述固定插銷為U型結(jié)構(gòu)，其上表面底部具有撥動扣；所述固定插銷插入導(dǎo)軌滑槽，所述撥動扣安裝在安裝板底部的限位滑槽中；固定插銷和導(dǎo)軌滑槽通過第一插銷彈簧和第二插銷彈簧相連；所述銷軸依次穿過固定支架上的通孔、第一扭簧和第二扭簧，并安裝在收納殼內(nèi)；所述第一扭簧和第二扭簧一邊均抵住安裝板的下表面，另一邊均抵住收納殼的內(nèi)壁；所述收納殼的圓柱壁上開有使用卡槽和收納卡槽；在使用狀態(tài)下，固定插銷插入到使用卡槽中，在收納狀態(tài)下，固定插銷插入到收納卡槽中。進(jìn)一步的，所述四維搖桿包括：搖桿操作桿、搖桿座、小撥片、大撥片、；其中，所述搖桿座為殼體，其上表面開有圓孔；所述小撥片和大撥片為U型結(jié)構(gòu)，其底部均開有弧形導(dǎo)槽；所述小撥片和大撥片均與搖桿座鉸接，所述小撥片和大撥片互成90度安裝；所述搖桿操作桿穿設(shè)在小撥片和大撥片的弧形導(dǎo)槽上。進(jìn)一步的，還包括第一電位器和第二電位器；所述第一電位器安裝在搖桿座上，第一電位器的轉(zhuǎn)軸與小撥片固定連接；所述第二電位器安裝在搖桿座上，第二電位器的轉(zhuǎn)軸與大撥片固定連接。進(jìn)一步的，還包括按鈕；所述按鈕安裝在搖桿操作桿上。本發(fā)明具有的有益效果是：四維搖桿可以收納在裝置的外殼里面，大大地減少了垂直空間的占用。當(dāng)需要使用時(shí)，只需輕輕撥動固定插銷的撥動扣，搖桿就會自動彈上來，使用方便，快捷，同時(shí)，又不會存在搖桿沉入到設(shè)備內(nèi)部時(shí)帶來的操作不方便的問題。給用戶的設(shè)計(jì)和使用帶來了極大的便利。附圖說明圖1為本發(fā)明的爆炸圖；圖2為本發(fā)明的裝配透視圖；圖3為本發(fā)明的俯視圖；圖4為本發(fā)明的搖桿安裝板的裝配圖；圖5為本發(fā)明的卡槽部分示意圖；圖6為本發(fā)明收納狀態(tài)的側(cè)面示意圖；圖7為本發(fā)明收納狀態(tài)的透視圖；圖8為本發(fā)明的四維搖桿爆炸圖；圖9為本發(fā)明的四維搖桿裝配示意圖；圖10為本發(fā)明的四維搖桿撥片仰視圖；圖中：四維搖桿1、安裝板2、固定插銷3、第一插銷彈簧4、銷軸5、第一扭簧6、第二扭簧7、第二插銷彈簧8、收納殼9、搖桿操作桿101、搖桿座102、第一電位器103、小撥片104、大撥片105、第二電位器106、按鈕107、安裝板2中部的通孔201、限位滑槽202、導(dǎo)軌滑槽203、固定支架204、撥動扣301、使用卡槽901、收納卡槽902。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1-5所示，本發(fā)明包括：四維搖桿1、安裝板2、固定插銷3、第一插銷彈簧4、銷軸5、第一扭簧6、第二扭簧7、第二插銷彈簧8、收納殼9；其中，所述安裝板2中部具有通孔201，底部具有限位滑槽202；所述四維搖桿1穿過安裝板2中部的通孔201并固定在安裝板2的下表面；所述安裝板2下部左右兩側(cè)對稱具有固定支架204，所述固定支架204上開有通孔；所述安裝板2上部左右兩側(cè)對稱具有導(dǎo)軌滑槽203；所述固定插銷3為U型結(jié)構(gòu)，其上表面底部具有撥動扣301；所述固定插銷3插入導(dǎo)軌滑槽203，所述撥動扣301安裝在安裝板2底部的限位滑槽202中；固定插銷3和導(dǎo)軌滑槽203通過第一插銷彈簧4和第二插銷彈簧8相連；所述銷軸5依次穿過固定支架204上的通孔、第一扭簧6和第二扭簧7，并安裝在收納殼9內(nèi)；所述第一扭簧6和第二扭簧7一邊均抵住安裝板2的下表面，另一邊均抵住收納殼9的內(nèi)壁，從而使得安裝板2在使用狀態(tài)下處于水平狀態(tài)；所述四維搖桿1包括：搖桿操作桿101、搖桿座102、第一電位器103、小撥片104、大撥片105、第二電位器106和按鈕107；其中，所述搖桿座102為殼體，其上表面開有圓孔；所述小撥片104和大撥片105為U型結(jié)構(gòu)，其底部均開有弧形導(dǎo)槽；所述小撥片104和大撥片105均與搖桿座102鉸接，小撥片104和大撥片105互成90度安裝；所述第一電位器103安裝在搖桿座102上，第一電位器103的轉(zhuǎn)軸與小撥片104固定連接；所述第二電位器106安裝在搖桿座102上，第二電位器106的轉(zhuǎn)軸與大撥片105固定連接；所述搖桿操作桿101穿設(shè)在小撥片104和大撥片105的弧形導(dǎo)槽上；所述按鈕107安裝在搖桿操作桿101上；用戶上下左右操作搖桿操作桿101操縱小撥片104和大撥動105，小撥片104和大撥動105的轉(zhuǎn)動使得第一電位器103和第二電位器106的電位發(fā)生變化，從而達(dá)到操控效果。所述收納殼9的圓柱壁上開有使用卡槽901和收納卡槽902；在使用狀態(tài)下，固定插銷3插入到使用卡槽901中，在收納狀態(tài)下，固定插銷3插入到收納卡槽902中；固定插銷3和安裝板2的導(dǎo)軌滑槽203通過第一插銷彈簧4和第二插銷彈簧8相連，當(dāng)搖桿裝置在使用或者收納時(shí)，第一插銷彈簧4和第二插銷彈簧8處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)需要將搖桿裝置從使用狀態(tài)變?yōu)槭占{狀態(tài)時(shí)，向后撥動固定插銷3上的撥動扣301使得插在收納殼9的使用卡槽901上的固定插銷3收回，將安裝板2向下壓，此時(shí)松開固定插銷3的撥動扣301，繼續(xù)向下壓安裝板2，直到固定插銷3被第一插銷彈簧4和第二插銷彈簧8的彈性力插入到收納卡槽902中，此時(shí)，裝置就處于收納狀態(tài)，這樣，四維搖桿1就可以隱藏在收納殼9的內(nèi)部，從而節(jié)省空間上的占用。當(dāng)需要使用搖桿時(shí)，按同樣的方法撥動固定插銷3上的撥動扣301，此時(shí)第一插銷彈簧4和第二插銷彈簧8再次被拉伸，安裝板2被第一扭簧6和第二扭簧7彈上來，直到固定插銷3碰到使用卡槽901時(shí)，拉伸的第一插銷彈簧4和第二插銷彈簧8靠彈性力將固定插銷插3入使用卡槽901中，固定住安裝板2，此時(shí)，用戶就可以操作四維搖桿1了。以上具體實(shí)施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。