一種搖桿裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搖桿裝置，特別是涉及一種控制電機(jī)速度和方向的搖桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前為了方便殘疾人與老年人，在他們使用的輪椅上配備有電機(jī)和搖桿控制器，搖桿控制器安裝在輪椅車扶手上，用于控制電機(jī)的速度和方向即控制輪椅的速度和前進(jìn)、倒退及轉(zhuǎn)向，該控制器的操縱部分即為搖桿裝置?，F(xiàn)有的搖桿裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配困難，厚度大，握手柄不自然，且控制精度調(diào)整困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的提供了一種搖桿裝置。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種搖桿裝置，包括基座、搖桿手柄、球座、信號(hào)采集板和固定蓋；
[0005]所述基座上設(shè)有通孔，基座表面設(shè)有凸臺(tái)，基座底面分別設(shè)有固定環(huán)和與通孔連通的定位滑環(huán)槽；
[0006]所述搖桿手柄包括球體、連接桿、搖桿和彈簧裝置，所述球體抵頂在基座底面的通孔上，球體上設(shè)有與定位滑環(huán)槽相配合的導(dǎo)向耳，所述連接桿穿過通孔固接在球體頂部，所述搖桿穿過連接桿固裝在球體內(nèi)，所述球體底部嵌裝磁鐵。所述彈簧裝置套裝在搖桿上，其底部抵靠在凸臺(tái)上；
[0007]所述球座上設(shè)有通孔，球座表面設(shè)有與通孔連通的定位滑環(huán)槽，球座通過連接耳嵌裝在固定環(huán)上；
[0008]所述信號(hào)采集板設(shè)置在球座下方，并嵌裝在固定環(huán)底部；
[0009]所述固定蓋蓋裝在基座底部。
[0010]優(yōu)選地，所述彈簧裝置包括限位柱、彈簧卡扣和彈簧，所述限位柱套裝在連接桿上，限位柱上固設(shè)擋圈，所述擋圈卡裝在凸臺(tái)上，所述彈簧卡扣卡裝在搖桿上，彈簧卡扣與限位柱之間裝置有彈簧。
[0011]優(yōu)選地，所述球座側(cè)壁底部對稱設(shè)置連接耳。
[0012]優(yōu)選地，所述球座側(cè)壁頂部對稱設(shè)有凸卡。所述凸卡與連接耳為上下交錯(cuò)設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，所述基座底面設(shè)有凸柱，所述球座頂面設(shè)有與凸柱配合的定位孔。
[0014]優(yōu)選地，所述固定蓋四角分別設(shè)有定位柱，所述基座上對應(yīng)定位柱的位置分別設(shè)有定位孔。
[0015]優(yōu)選地，所述固定蓋的側(cè)壁上設(shè)有為信號(hào)采集板的針腳接線的通孔。
[0016]優(yōu)選地，所述基板和球座上的通孔為與球體形狀相適配的半圓孔。
[0017]優(yōu)選地，所述搖桿上套裝塔形橡膠套，搖桿頂部安裝把手。
[0018]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果有:
[0019]1、本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)簡單，組裝更加便捷，體積小巧，操控手感好，控制精度也有明顯提升，本實(shí)用新型使用非接觸式霍爾傳感器，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，容易更換和維修。
[0020]2、霍爾傳感器使用壽命長，反應(yīng)靈敏，精度高，線性度好，輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高，由于霍爾傳感器為非接觸式，可以有效防止磨損，從而延長使用壽命O
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型基座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型基座的仰視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型球體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型球座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型固定蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型限位柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型彈簧卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]如圖1-9所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，它包括基座1、搖桿手柄2、球座3、信號(hào)采集板4和固定蓋5 ;基座I上設(shè)有通孔11，基座表面設(shè)有凸臺(tái)12，基座底面分別設(shè)有固定環(huán)13和與通孔11連通的定位滑環(huán)槽14 ;搖桿手柄2包括球體21、連接桿22、搖桿23和彈簧裝置24，球體21抵頂在基座I底面的通孔11上，球體21上設(shè)有與定位滑環(huán)槽14相配合的導(dǎo)向耳211，連接桿22穿過通孔11固接在球體21頂部，搖桿23上分別設(shè)有上卡環(huán)231和下卡環(huán)232，搖桿23的下卡環(huán)232穿過連接桿22并鉚接在球體21內(nèi)，球體21底部嵌裝磁鐵25，彈簧裝置24套裝在搖桿23上，其底部抵靠在凸臺(tái)12上；彈簧裝置24包括限位柱241、彈簧卡扣242和彈簧243，限位柱241套裝在連接桿22上，限位柱241的擋圈244卡裝在凸臺(tái)12上，彈簧卡扣242卡裝在搖桿23的上卡環(huán)231上，彈簧卡扣242與限位柱241之間裝置有彈簧243 ;球座3上設(shè)有通孔11，球座3表面設(shè)有與通孔11連通的定位滑環(huán)槽14，球座3通過連接耳31嵌裝在固定環(huán)13上；信號(hào)采集板4設(shè)置在球座3下方，并嵌裝在固定環(huán)13底部；固定蓋5蓋裝在基座I底部。球座3側(cè)壁底部對稱設(shè)置連接耳31 ;球座3側(cè)壁頂部對稱設(shè)有凸卡32，凸卡32與連接耳31為上下交錯(cuò)設(shè)置，凸卡32和連接耳31相配合使球座3與固定環(huán)13嵌裝更加牢固；基座I底面設(shè)有凸柱15，球座3頂面設(shè)有與凸柱15配合的定位孔33，凸柱15與定位孔33相配合，使基座I和球座3連接更加牢固；固定蓋5四角分別設(shè)有定位柱54，基座I上對應(yīng)定位柱54的位置分別設(shè)有定位孔33，定位柱54和定位孔33相配合，使固定蓋5和基座I連接更加牢固；固定蓋5的側(cè)壁上設(shè)有為信號(hào)采集板4的針腳接線的通孔52 ;基板I和球座3上的通孔11為與球體21形狀相適配的半圓孔；搖桿23上套裝塔形橡膠套6，搖桿23頂部安裝把手7，球體21上的兩個(gè)基導(dǎo)向耳211與座I和球座3上的定位滑環(huán)槽14相配合，使球體21形成有規(guī)則的旋轉(zhuǎn)。
[0032]本實(shí)用新型的使用方法是:將電機(jī)控制設(shè)備與本實(shí)用新型的信號(hào)采集板4的針腳連接，人們操縱搖桿23，通過搖桿23帶動(dòng)球體21，球體21的導(dǎo)向耳211在基座I和球座3上的定位滑環(huán)槽14組成的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿23底部的磁鐵25發(fā)生移動(dòng)，信號(hào)采集板4周圍的磁場發(fā)生改變，信號(hào)采集板4輸出與轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比的模擬信號(hào)，并把信號(hào)傳到電機(jī)控制設(shè)備上實(shí)現(xiàn)可控要求，當(dāng)搖桿23搖動(dòng)時(shí)，彈簧裝置24被壓縮，當(dāng)人們松開搖桿23后，在彈簧裝置24的彈力作用下?lián)u桿23很快復(fù)位到中心位置。
[0033]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搖桿裝置，其特征在于:包括基座(I)、搖桿手柄(2)、球座(3)、信號(hào)采集板(4)和固定蓋(5)； 所述基座(I)上設(shè)有通孔(11)，基座表面設(shè)有凸臺(tái)(12)，基座底面分別設(shè)有固定環(huán)(13)和與通孔(11)連通的定位滑環(huán)槽(14); 所述搖桿手柄(2)包括球體(21)、連接桿(22)、搖桿(23)和彈簧裝置(24)，所述球體(21)抵頂在基座(I)底面的通孔(11)上，球體(21)上設(shè)有與定位滑環(huán)槽(14)相配合的導(dǎo)向耳(211)，所述連接桿(22)穿過通孔(11)固接在球體(21)頂部，所述搖桿(23)穿過連接桿(22)固裝在球體(21)內(nèi)，所述球體(21)底部嵌裝磁鐵(25)，所述彈簧裝置(24)套裝在搖桿(23)上，其底部抵靠在凸臺(tái)(12)上； 所述球座(3)上設(shè)有通孔(11)，球座(3)表面設(shè)有與通孔(11)連通的定位滑環(huán)槽(14)，球座(3)通過連接耳(31)嵌裝在固定環(huán)(13)上； 所述信號(hào)采集板(4)設(shè)置在球座(3)下方，并嵌裝在固定環(huán)(13)底部； 所述固定蓋(5)蓋裝在基座(I)底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述彈簧裝置(24)包括限位柱(241)、彈簧卡扣(242)和彈簧(243)，所述限位柱(241)套裝在連接桿(22)上，限位柱(241)上固設(shè)擋圈(244)，所述擋圈(244)卡裝在凸臺(tái)(12)上，所述彈簧卡扣(242)卡裝在搖桿(23)上，彈簧卡扣(242)與限位柱(241)之間裝置有彈簧(243)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述球座(3)側(cè)壁底部對稱設(shè)置連接耳(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述球座(3)側(cè)壁頂部對稱設(shè)有凸卡(32)，所述凸卡(32)與連接耳(31)為上下交錯(cuò)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述基座(I)底面設(shè)有凸柱(15)，所述球座(3)頂面設(shè)有與凸柱(15)配合的定位孔(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述固定蓋(5)四角分別設(shè)有定位柱(51)，所述基座(I)上對應(yīng)定位柱(51)的位置分別設(shè)有定位孔(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述固定蓋(5)的側(cè)壁上設(shè)有為信號(hào)采集板(4)的針腳接線的通孔(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述基座(I)和球座(3)上的通孔(11)為與球體(21)形狀相適配的半圓孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿裝置，其特征在于:所述搖桿(23)上套裝塔形橡膠套(6)，搖桿(23)頂部安裝把手(7) ο
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種搖桿裝置，它包括基座、搖桿手柄、球座、信號(hào)采集板和固定蓋，基座上設(shè)有通孔，基座表面設(shè)有凸臺(tái)基座底面分別設(shè)有固定環(huán)和與通孔連通的定位滑環(huán)槽；搖桿手柄包括球體、連接桿、搖桿和彈簧裝置，球體抵頂在基座底面的通孔上，球體上設(shè)有與定位環(huán)槽相配合的導(dǎo)向耳，連接桿穿過通孔固接在球體頂部，搖桿穿過連接桿固裝在球體內(nèi)，球體底部嵌裝磁鐵，彈簧裝置套裝在搖桿上，其底部抵靠在凸臺(tái)上；球座上設(shè)有通孔，球座表面設(shè)有與通孔連通的定位滑環(huán)槽，球座通過連接耳嵌裝在固定環(huán)上；信號(hào)采集板設(shè)置在球座下方，并嵌裝在固定環(huán)底部；固定蓋裝在基座底部；本新型組裝便捷，體積小，操控好，控制精度有提升。
【IPC分類】G05G1/04, A61G5/10
【公開號(hào)】CN204925864
【申請?zhí)枴緾N201520657317
【發(fā)明人】魯濤, 程道一
【申請人】中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月27日