搖桿機(jī)構(gòu)及使用該搖桿機(jī)構(gòu)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種搖桿機(jī)構(gòu)及使用該搖桿機(jī)構(gòu)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的具有搖桿機(jī)構(gòu)的控制裝置，是借由外力抵推搖桿，使搖桿變換位置，以將該 位置輸入控制裝置的控制器中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的控制功能。所述搖桿機(jī)構(gòu)通常包括 基座、設(shè)置于所述基座上的轉(zhuǎn)動(dòng)座及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上的操縱桿，用戶通過(guò)撥動(dòng)所述操 縱桿，使所述操縱桿及所述轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)。所述操縱桿與所述基座之間設(shè)置有 彈簧，當(dāng)用戶撥動(dòng)所述操縱桿時(shí)，所述操縱桿會(huì)對(duì)所述彈簧產(chǎn)生抵推擠壓的作用，使用戶能 夠感受到所述彈簧對(duì)所述操縱桿產(chǎn)生的反作用力。此時(shí)用戶可通過(guò)該反作用力的大小及力 的變化量來(lái)大致感知所述操縱桿的位置變換。
[0003] 然而，一般的搖桿機(jī)構(gòu)由于在所述操縱桿與所述彈簧之間設(shè)置了圓形墊片，所述 操縱桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將所述圓形墊片抵持至所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，使所述操縱桿在變換位置的轉(zhuǎn)動(dòng) 過(guò)程中，在一定的起始變換角度內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座難以帶動(dòng)所述墊片轉(zhuǎn)動(dòng)，因此所述操縱桿受 到的所述彈簧的反作用力變化量相對(duì)較小，用戶通過(guò)該反作用力感知所述操縱桿的位置變 換時(shí)，體驗(yàn)不佳，容易造成操作不到位或過(guò)度操作。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種搖桿機(jī)構(gòu)，該搖桿機(jī)構(gòu)在變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，用戶能 夠較為容易地通過(guò)推撥阻力感知所述搖桿機(jī)構(gòu)的位置變換。還有必要提供一種具有該搖桿 機(jī)構(gòu)的控制裝置。
[0005] -種搖桿機(jī)構(gòu)，其包括基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)座及第二轉(zhuǎn) 動(dòng)座，以及連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座上的操作件。所述操作件能夠在外力 驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第一軸線相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)。所述操作件還能夠在外力驅(qū) 動(dòng)下帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第二軸線相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸線與所述第一軸線相 異。所述搖桿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述基座上的彈性件以及設(shè)置于所述彈性件與所述第一轉(zhuǎn) 動(dòng)座之間的墊片，所述墊片在所述彈性件的抵推下與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座相接觸，且所述墊片 與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座的接觸點(diǎn)分布于所述第一軸線的兩側(cè)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座包括轉(zhuǎn)軸及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的抵持部，所述墊片抵 持于所述抵持部上。
[0007] 進(jìn)一步地，所述抵持部上設(shè)置有至少兩個(gè)抵持端，至少兩個(gè)所述抵持端分布于所 述第一軸線的兩側(cè)，所述墊片抵持于至少兩個(gè)所述抵持端上。
[0008] 進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的收容部，所述操作件連接 于所述收容部上。
[0009] 進(jìn)一步地，所述抵持部的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述抵持部分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上并 分別位于所述收容部的兩側(cè)。
[0010] 進(jìn)一步地，所述操作件包括連接軸，所述收容部上設(shè)置有收容槽，所述連接軸可轉(zhuǎn) 動(dòng)地設(shè)置在所述收容槽內(nèi)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述收容槽的長(zhǎng)度方向沿所述第二軸線的方向設(shè)置，所述連接軸在所 述收容槽內(nèi)能夠繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012] 進(jìn)一步地，所述收容部上還設(shè)置有與所述收容槽相交并連通的導(dǎo)向槽，所述操作 件還包括設(shè)置于所述連接軸上的操作部，所述操作部可活動(dòng)地穿過(guò)所述導(dǎo)向槽并凸伸于外 界中。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向沿所述第一軸線方向設(shè)置，所述連接軸在所述 收容槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述操作部具有繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。
[0014]進(jìn)一步地，所述墊片在所述彈性件的抵推下能夠與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座相接觸，且所 述墊片與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座的接觸點(diǎn)分布于所述第二軸線的兩側(cè)；
[0015] 或/及，所述第二軸線與所述第一軸線相交；
[0016] 或/及，所述第二軸線與所述第一軸線相互垂直。
[0017]進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座包括穿設(shè)部，所述穿設(shè)部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座交錯(cuò)設(shè)置， 所述操作件可活動(dòng)地穿設(shè)于所述穿設(shè)部并連接至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座上。
[0018]進(jìn)一步地，所述穿設(shè)部上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述操作件可活動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔 并連接至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座上。
[0019]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向孔的長(zhǎng)度方向沿所述第二軸線方向設(shè)置，所述操作件可活動(dòng) 地穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔時(shí)，所述操作件具有繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。
[0020] 進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座還包括抵壓部，所述墊片在所述彈性件的抵推下能夠 與所述抵壓部相接觸，且所述墊片與所述抵壓部的接觸點(diǎn)分布于所述第二軸線的兩側(cè)。
[0021] 進(jìn)一步地，所述抵壓部上設(shè)置有至少兩個(gè)抵壓端，至少兩個(gè)所述抵壓端分布于所 述第二軸線的兩側(cè)，所述墊片抵持于至少兩個(gè)所述抵壓端上。
[0022] 進(jìn)一步地，所述抵壓部的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述抵壓部分別設(shè)置于所述穿設(shè)部的 相對(duì)兩端。
[0023]進(jìn)一步地，所述墊片為矩形墊片；
[0024] 或/及，所述墊片上設(shè)置有用于將所述墊片定位于所述彈性件上的定位部；
[0025] 或/及，所述彈性件為螺旋彈簧或彈性套筒。
[0026] -種控制裝置，其包括控制裝置本體及設(shè)于該控制裝置本體內(nèi)的傳感器。所述控 制裝置還包括權(quán)利要求至中任意一項(xiàng)所述的搖桿機(jī)構(gòu)，所述搖桿機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該控制裝置本 體上，以允許該傳感器感測(cè)該搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0027] 本實(shí)用新型的控制裝置及其搖桿機(jī)構(gòu)，所述墊片作為所述彈性件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng) 座或之間的過(guò)渡連接件，使所述彈性件通過(guò)所述墊片施加于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的彈性抵 推力更為均勻，且在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座或/及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述墊片始終 與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座相接觸，且接觸點(diǎn)分別位于所述第一軸線的相對(duì)兩側(cè)，避免了所述搖桿 機(jī)構(gòu)產(chǎn)生松動(dòng)的同時(shí)，能夠保證所述操作件在切換轉(zhuǎn)動(dòng)方向的起始時(shí)間內(nèi)，即能推動(dòng)所述 墊片運(yùn)動(dòng)，從而能夠立即壓縮所述彈性件，使用戶在所述操作件變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向之初，能夠較 為明顯地感受到所述彈性件對(duì)所述操作件的彈性阻力的作用，從而使用戶能夠更為方便地 根據(jù)所述彈性阻力的大小及變化量，來(lái)感知并操縱所述操作件。避免了因該彈性阻力作用 過(guò)小甚至為零的情況下，對(duì)所述操作件的過(guò)度撥動(dòng)或者誤操作。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式中的搖桿機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0029] 圖2為圖1所示搖桿機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
[0030] 圖3為圖1所示搖桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0031] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0032]
[0033] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上 或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可以是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件， 它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0036] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"或/及"包 括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0037] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下 述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0038] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種搖桿機(jī)構(gòu)100,其應(yīng)用于控制裝置（圖 未示）中，借由外力推撥操作件70,使操作件70變換位置，以將該操作件70的位置輸入到 該控制裝置的控制器中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的遙控功能。進(jìn)一步地，該控制裝置可以為遙 控器，其包括控制裝置本體及設(shè)于該控制裝置本體內(nèi)的傳感器和控制器，所述搖桿機(jī)構(gòu)100 裝設(shè)于該控制裝置本體上，該傳感器用于感測(cè)該搖桿機(jī)構(gòu)100的所述操作件70的轉(zhuǎn)動(dòng)位置 信息，并將該位置信息傳送至該控制器中，該控制器根據(jù)該位置