車輛定位和引導(dǎo)系統(tǒng)

背景技術(shù)：
諸如機(jī)動車輛之類的車輛在日常生活中無處存在。在考慮到駕駛員和乘客的安全的情況下，車輛被不斷地改進(jìn)。事故的一個(gè)原因是未能將車輛位置維持在車行道上。例如，如果駕駛員行進(jìn)到車行道的路肩或護(hù)道上，則車輛的失控能夠?qū)е率鹿?。各種因素能夠?qū)е萝囕v離開道路行進(jìn)，包括駕駛員未注意車輛的位置和由于天氣而導(dǎo)致的可見度差，可見度差妨礙駕駛員識別車道和路邊標(biāo)志。事實(shí)上，由于強(qiáng)降水而導(dǎo)致的可見度差能夠妨礙駕駛員知道車行道的分界面和道路的護(hù)道位于哪里。例如，在大雪中，描繪所鋪設(shè)車行道的分界面和車行道的護(hù)道的著色線能夠被降水完全覆蓋，以及駕駛員沒有車輛是否安全地在道路上、危險(xiǎn)地靠近車行道的邊緣或甚至完全離開車行道的視覺指示。某些高端車輛裝配有基于攝像機(jī)的系統(tǒng)以幫助駕駛員將車輛維持在特定車道中。攝像機(jī)被安裝在擋風(fēng)玻璃中并且被用來觀察車道標(biāo)記。基于來自攝像機(jī)的反饋，汽車相對于車行道的邊緣的位置被確定。如果車輛偏離出車道，則警告指示被提供。這個(gè)系統(tǒng)是單向的，并且在惡劣天氣(例如，下雪、強(qiáng)降雨)中由于攝像機(jī)的分辨率的局限性而經(jīng)歷性能退化。相對于道路標(biāo)志/標(biāo)記維持車輛或一組車輛的相對位置還有必要使能新的智能交通應(yīng)用，諸如其中車輛車隊(duì)(或排)，其中一組汽車被自動地操作并且作為單個(gè)單元一起“駕駛”以改進(jìn)總體交通狀況、安全性以及易擁塞。在車輛的成組或成排的操作中，車輛被成組地(例如，20輛)聚集在一起。排內(nèi)車輛之間的間距是比較短的，并且車輛的排之間的間距是比較長的。操作的排模式被構(gòu)思為這樣一種方式，其擴(kuò)展車輛能夠?qū)崿F(xiàn)的容量和安全性的包封（envelope）。然而，駕駛員感知加速度、相對運(yùn)動和車輛間距的改變的能力的局限性以及他們有限速度和精度的響應(yīng)確保在人工控制之下車道容量通常不能夠超過每小時(shí)2200輛。需要智能系統(tǒng)提供比人類駕駛員能夠提供的更快且更精確的響應(yīng)并且該系統(tǒng)不受疲勞或其它人類缺點(diǎn)的影響。該系統(tǒng)應(yīng)該能夠使成組的車輛保持在車道中并且在車輛之間保持良好間距。因此，所需的是至少解決上面描述的已知系統(tǒng)的缺點(diǎn)的、用于引導(dǎo)車輛和駕駛員的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在代表性實(shí)施例中，用于引導(dǎo)車輛的駕駛員的系統(tǒng)被公開。所述系統(tǒng)包括：光傳感器，其被配置成檢測光；以及處理器，其被配置成基于所檢測到的光的特性來確定車輛在車行道上的位置。在另一代表性實(shí)施例中，用于引導(dǎo)車輛的駕駛員的方法被公開。所述方法包括在光傳感器處接收光；確定所述光的波長；以及基于所述光的特性，確定所述車輛的位置。附圖說明當(dāng)與附圖一起閱讀時(shí)，本教導(dǎo)從下面具體描述中被最好地理解。特征未必按比例繪制?？尚袝r(shí)，相同的附圖標(biāo)記指代相同的特征。圖1A是描繪了車輛的概念視圖，所述車輛包括依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的構(gòu)件。圖1B是描繪了車輛的概念視圖，所述車輛包括依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的構(gòu)件。圖1C是描繪了車輛的概念視圖，所述車輛包括依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的構(gòu)件。圖2A描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置的頂視圖。圖2B描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置的透視圖。圖2C描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)部的截面視圖。圖2D描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)部的頂視圖。圖2E描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置的頂視圖。圖2F描繪了依照代表性實(shí)施例的、圖2E的引導(dǎo)裝置的截面視圖。圖3是依照代表性實(shí)施例的、依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的簡化框圖。圖4是依照代表性實(shí)施例的、依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的簡化框圖。圖5是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。圖6是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。圖7是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。圖8是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。圖9A-9C是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。圖10是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。圖11是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。圖12是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛的概念視圖。具體實(shí)施方式在下面具體描述中，出于說明而不是限制的目的，公開具體細(xì)節(jié)的代表性實(shí)施例被闡述以便提供對本教導(dǎo)的徹底理解。已知裝置、操作系統(tǒng)、軟件、硬件以及固件的描述可以被省略以便避免使示例性實(shí)施例的描述模糊不清。盡管如此，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員的視界內(nèi)的這樣的設(shè)備、材料以及方法可以依照代表性實(shí)施例被使用。通常，應(yīng)當(dāng)理解，圖和在其中描繪的各種元件不按比例繪制。而且，諸如“上面”、“下面”、“頂部”、“底部”、“上部”、“下部”、“左邊”、“右邊”、“垂直”以及“水平”之類的相關(guān)術(shù)語被用來描述各種元件彼此的關(guān)系，如附圖中所圖示的那樣。應(yīng)當(dāng)理解，這些相關(guān)術(shù)語旨在包含附加于圖中所描繪的取向的、裝置和/或元件的不同取向。例如，如果裝置相對于圖中的視圖被倒轉(zhuǎn)，則例如被描述為另一元件“上面”的元件現(xiàn)將在該元件“下面”。同樣地，如果裝置相對于圖中的視圖被旋轉(zhuǎn)90度，則例如被描述為“垂直”的元件現(xiàn)將為“水平”的。圖1A是描繪了車輛101的概念視圖，所述車輛101包括依照代表性實(shí)施例的、用于引導(dǎo)車輛101的駕駛員的系統(tǒng)的構(gòu)件。在圖1A中，車輛101被示出離開車行道102。在代表性實(shí)施例中，車輛是汽車。然而，包括摩托車和卡車的其它車輛被設(shè)想。這樣的系統(tǒng)還能夠被實(shí)施來在公路應(yīng)用中引導(dǎo)一組車輛(即，“成排的”)以便使該排的單獨(dú)的車輛保持在相應(yīng)車道中并且在它們之間具有適當(dāng)?shù)拈g距。引導(dǎo)裝置103被定位在車行道102的側(cè)面，例如在燈桿或其它適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)(圖1A中未示出)上。如隨著本描述繼續(xù)將變得更清楚的那樣，本教導(dǎo)設(shè)想沿著車行道102布置并且以規(guī)則或不規(guī)則距離間隔隔開的多個(gè)引導(dǎo)裝置103。引導(dǎo)裝置103的許多細(xì)節(jié)在下面結(jié)合對圖2A-2F中所描繪的代表性實(shí)施例的描述被提供。在代表性實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置103包括在戶外照明網(wǎng)絡(luò)中提供的光源。每個(gè)引導(dǎo)裝置103都可以包括通信裝置。照明網(wǎng)絡(luò)通過通信地連接引導(dǎo)裝置103的通信裝置來形成。以這種方式，引導(dǎo)裝置103可以與該網(wǎng)絡(luò)的其它引導(dǎo)裝置103進(jìn)行通信。引導(dǎo)裝置103還可以直接彼此進(jìn)行通信或經(jīng)由遠(yuǎn)程服務(wù)器(未示出)進(jìn)行通信。戶外照明網(wǎng)絡(luò)的引導(dǎo)裝置的通信裝置被配置成在許多已知通信協(xié)議中的一個(gè)或多個(gè)下操作，所述許多已知通信協(xié)議包括IEEE802.11及其后代、通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS)、國際移動通信(IMT)2000協(xié)議(第三代(3G)、或第四代(4G))、所謂的WiFi協(xié)議、以太網(wǎng)協(xié)議以及各種各樣的因特網(wǎng)協(xié)議中的一個(gè)。應(yīng)當(dāng)指出，所引用的協(xié)議僅僅是說明性的而不旨在是限制性的。通常，引導(dǎo)裝置103包括通信裝置，其被配置成經(jīng)由由戶外照明網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)者所選擇的適當(dāng)通信協(xié)議來傳送信息或者接收信息或兩者。不能夠直接地與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信的一些引導(dǎo)裝置103可以將信息發(fā)送到具有到遠(yuǎn)程服務(wù)器的直接通信信道的其它鄰近引導(dǎo)裝置103。這些引導(dǎo)裝置103然后將信息轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)程服務(wù)器。遠(yuǎn)程服務(wù)器也可以直接地或者通過其它引導(dǎo)裝置103將信息傳送到引導(dǎo)裝置103，所述其它引導(dǎo)裝置103然后將信息轉(zhuǎn)發(fā)到不與遠(yuǎn)程服務(wù)器直接通信的引導(dǎo)裝置103。在網(wǎng)絡(luò)中控制的引導(dǎo)裝置103的實(shí)施方案的附加細(xì)節(jié)可能是根據(jù)如下共有美國專利申請的教導(dǎo)的，其編號(代理人案號為PH015686)，標(biāo)題為“OUTDOORLIGHTINGNETWORKCONTROLSYSTEM”，其是[需要提交日期]提交的并且將HongZhai、KiranChallapali、DavidCavalcanti和JianfengWang提名為發(fā)明人。這個(gè)專利申請的公開內(nèi)容通過引用具體地合并在本文中。在本實(shí)施例中，具有特定波長的光束104被從引導(dǎo)裝置103定向在角度105上。在車輛101處的光傳感器(圖1A中未示出)檢測光束104的波長?；谒鶛z測到的波長，關(guān)于車輛101對于車行道102的相對位置的確定被作出。如在下面更充分地描述的那樣，該確定可以在車輛101上的處理器(圖1中未示出)中被實(shí)現(xiàn)，或者可以由引導(dǎo)裝置103是其構(gòu)件的戶外照明網(wǎng)絡(luò)的處理器來實(shí)現(xiàn)。在任一情況下，在光束104的波長被檢測到之后，基于在車輛101的檢測器處所接收到的光束的角度105作出在所檢測到的光的波長與車輛101的位置之間的相關(guān)性。在本例子中，根據(jù)以角度105投射的光束104的波長，車輛101離開車行道102(例如，正在車行道102的路肩或護(hù)道上行進(jìn))的確定被作出。該確定可以在車輛101上的處理器(圖1中未示出)中被實(shí)現(xiàn)，或者可以在關(guān)于檢測到的波長的信息從車輛101被傳送到照明網(wǎng)絡(luò)之后由所述照明網(wǎng)絡(luò)的處理器來實(shí)現(xiàn)，其中引導(dǎo)裝置103是所述照明網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)件。這個(gè)信息被傳達(dá)給車輛101的駕駛員以便能夠采取必要的校正動作。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)信息還被傳達(dá)給車輛101的控制系統(tǒng)，其被配置成采取校正動作(例如，操縱車輛、應(yīng)用剎車等)。在包括一排車輛的其它實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)可以被提供在車輛中的一個(gè)(例如，領(lǐng)頭車輛)中或者可以是諸如上面描述的戶外照明網(wǎng)絡(luò)的一部分。在包括單個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，關(guān)于校正動作的信息可以被傳送到該排的車輛中的每一個(gè)以便可以在適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)處采取適當(dāng)?shù)男Ｕ齽幼?。如上面所指出的那樣，道路狀況可能妨礙駕駛員或基于攝像機(jī)的車道追蹤系統(tǒng)清楚地分辨標(biāo)記車行道102的邊的線和標(biāo)記車行道102的車道或中部的線。如在下面更充分地描述的那樣，顯示器可以被提供在車輛101中以向駕駛員通知需要采取什么動作來改變車輛在車行道102上的位置。應(yīng)當(dāng)指出，由駕駛員在特定角度105上所看到的光的顏色還能夠提供車輛101在車行道102上的地點(diǎn)的指示。例如，在其目前位置處，在角度105上看到的光束104的波長可能是紅色，指示車輛離開車行道102并且可能有事故的危險(xiǎn)。基于這個(gè)視覺推算，駕駛員能夠采取校正措施以改變車輛101在車行道102上的位置。圖1B是描繪了車輛101的概念視圖，所述車輛101包括依照代表性實(shí)施例的用于引導(dǎo)車輛101的駕駛員的系統(tǒng)的構(gòu)件。車輛101被示出恰當(dāng)?shù)囟ㄎ挥谲囆械?02上。在本實(shí)施例中，特定波長的光束106被從引導(dǎo)裝置103定向在角度107上。光傳感器(圖1A中未示出)檢測光束104的波長，并且基于所檢測到的波長，關(guān)于車輛101對于車行道102的相對位置的確定被作出。在光束106的波長被確定之后，基于車輛101的角度107作出在所檢測到的光的波長與車輛101的位置之間的相關(guān)性。根據(jù)以角度107投射的光束106的波長，車輛101被安全地定位于車行道102上(例如，正在車行道102的中線與邊線之間行進(jìn))的確定被作出。如果存在，則這個(gè)信息可以經(jīng)由顯示器(圖1中未示出)被傳達(dá)給車輛101的駕駛員以便向駕駛員通知車輛101恰當(dāng)?shù)匚挥谲囆械?02上并且因此不需要采取校正動作。這個(gè)信息不一定被經(jīng)由顯示器(圖1中未示出)發(fā)送到車輛101的駕駛員，因?yàn)椴淮嬖谛枰徊扇〉男Ｕ齽幼?。再者，由駕駛員在特定角度107上看到的光束106的光的顏色還提供了車輛101在車行道102上的地點(diǎn)的指示。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，在其目前位置處，在角度107上看到的光束106的波長可以為綠色，指示車輛被恰當(dāng)?shù)囟ㄎ挥谲囆械?02上。在另一實(shí)施例中，在其目前位置處，在角度107上看到的光束106的波長可以是被照明系統(tǒng)用于車行道102的通用光照的典型顏色，其指示車輛被恰當(dāng)?shù)囟ㄎ挥谲囆械?02上。在代表性實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置被配置成提供選擇數(shù)目的顏色，每個(gè)都遍及預(yù)定的角度寬度。當(dāng)車輛101被正確地定位時(shí)，一個(gè)波長(或顏色(例如，綠色))被檢測到。隨著車輛101漂移出目標(biāo)位置(在道路車道外)，檢測器將檢測到不同的波長，或者車輛101的駕駛員將注意到來自引導(dǎo)裝置103的不同的照明模式(例如顏色)，或者兩者。圖1C是描繪了車輛101的概念視圖，所述車輛101包括依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的構(gòu)件。引導(dǎo)裝置103被提供在諸如電線桿之類的路邊結(jié)構(gòu)108上。車輛101包括在下面與代表性實(shí)施例相結(jié)合地描述的光檢測器(圖1C中未示出)。該光檢測器能夠被安裝在車輛101的頂部上、在擋風(fēng)玻璃下面、在車輛101的前表面上或在車輛101的適于檢測來自引導(dǎo)裝置103的光的任何其它地點(diǎn)處。引導(dǎo)裝置103被布置在車行道102上面的足夠高度處以便通過從經(jīng)過的車輛收集道路碎片來減少阻塞。路邊結(jié)構(gòu)108上的引導(dǎo)裝置103的高度優(yōu)選地是10至20英尺，或者大約與路邊照明器是相同的高度。引導(dǎo)裝置103上面能夠具有頂棚或罩以屏蔽灰塵和碎片。如上面所指出的那樣，以規(guī)則或不規(guī)則距離間隔隔開的多個(gè)引導(dǎo)裝置103被本教導(dǎo)設(shè)想到，每個(gè)引導(dǎo)裝置103都被配置成與車輛101或者與戶外照明網(wǎng)絡(luò)的其它引導(dǎo)裝置103或者與遠(yuǎn)程服務(wù)器或者其組合進(jìn)行通信。光檢測器能夠在如所示出的角度范圍α上接收來自引導(dǎo)裝置103的光。角度范圍α應(yīng)該垂直地和水平地足夠大以便即使當(dāng)汽車位于比較地靠近路邊結(jié)構(gòu)108或者甚至在路邊結(jié)構(gòu)108之下時(shí)，也使得檢測器能夠從引導(dǎo)裝置103接收光和其它信號。圖1僅垂直地描繪了角度的范圍α。角度范圍α可以是更大的以便檢測器從在車輛101后面的另一引導(dǎo)裝置(圖1C中未示出)接收光。圖2A描繪了根據(jù)上面和依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置103的概念視圖。引導(dǎo)裝置103包括多個(gè)引導(dǎo)段201。每個(gè)引導(dǎo)段201都包括沿著其內(nèi)表面布置的光源202。每個(gè)引導(dǎo)段201從對著光源202的表面提供單獨(dú)的光束203。每個(gè)單獨(dú)的光束203都具有遍及特定角度范圍的獨(dú)特的光特性。同樣地，引導(dǎo)裝置103說明性地提供了多個(gè)獨(dú)特的光束，其中每個(gè)束都發(fā)射定向光。在所描繪的實(shí)施例中，光束203橫跨360o弧。然而，這不是必要的。相反，引導(dǎo)裝置103的單獨(dú)的束203可以覆蓋從210o到360o的角度范圍。例如，該角度范圍是240o。從30o到210o的范圍內(nèi)的束應(yīng)該將來自引導(dǎo)裝置103的光導(dǎo)向車行道102的表面。圖2B描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置103的透視圖。該引導(dǎo)裝置包括頂面204，并且每個(gè)引導(dǎo)段201都包括外表面205和內(nèi)表面206。束203由靠近每個(gè)引導(dǎo)段201的內(nèi)表面206的光源(圖2B中未示出)生成，并且在每個(gè)引導(dǎo)段201的外表面205處被發(fā)射。如能夠從圖2A和2B的綜述中理解的那樣，每個(gè)引導(dǎo)段201的每個(gè)外表面205與它的相鄰引導(dǎo)段201的外表面205有角度地偏移(即，不共面)。這確保了每個(gè)光束203在獨(dú)特方向上被傳送。因此，定向光(束203)從引導(dǎo)裝置103的每個(gè)引導(dǎo)段201被提供。圖2C描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置103的一個(gè)引導(dǎo)部（guidingsection）201沿著圖2B中的線a-b的截面視圖。頂面204和相對的底面207是不透光的。頂面204和底面的內(nèi)表面208說明性地被光學(xué)上變粗糙以促進(jìn)入射光的吸收和阻止光通過其的傳輸。類似地，內(nèi)表面206也被變粗糙以促進(jìn)光從其的鏡面反射并且阻止通過其的傳輸。相反，外表面205對于從光源202發(fā)射的光是基本上透明的，從而助長了來自每個(gè)引導(dǎo)段201的光束203的傳輸。在代表性實(shí)施例中，每個(gè)引導(dǎo)段201是基本上中空的，其中封閉的表面由玻璃或適當(dāng)?shù)乃苄圆牧闲纬?。替換地，每個(gè)引導(dǎo)段201可以基本上為實(shí)體的，同時(shí)除了外表面205之外所有側(cè)面被粗糙化。再者，引導(dǎo)段201包括玻璃或適當(dāng)?shù)乃芰稀?yīng)當(dāng)指出，引導(dǎo)段的結(jié)構(gòu)和材料僅僅是說明性的，并且針對引導(dǎo)裝置103的引導(dǎo)段201設(shè)想了其它結(jié)構(gòu)和材料。圖2D描繪了依照代表性實(shí)施例的引導(dǎo)裝置103的一個(gè)引導(dǎo)部201的頂視圖。引導(dǎo)部201包括在引導(dǎo)部201的內(nèi)部上并沿著內(nèi)表面206布置的光源202。值得注意地，可能存在一個(gè)以上的光源202，諸如所描繪的一對光源。說明性地，光源202是發(fā)光二極管(LED)。在代表性實(shí)施例中，光源202可以如標(biāo)題為“LightSourcewithPhotosensorLightGuide”的共有美國專利7,569,807中所描述的那樣。這個(gè)專利的公開內(nèi)容通過引用具體地合并在本文中。單獨(dú)光束203中的每一個(gè)都包括遍及特定角度范圍的不同光特性。例如，以及如下面更充分地描述的那樣，每個(gè)光束203的光可以具有獨(dú)特的波長；或者每個(gè)光束203的光可以為碼調(diào)制的光；或者每個(gè)光束203可以發(fā)射獨(dú)特偏振角（polarizationangle）的光。以這種方式，引導(dǎo)裝置103的每個(gè)段201都能夠在接收器(圖2A中未示出)處通過其獨(dú)特的光特性被識別。在代表性實(shí)施例中，每個(gè)光束203可以被其角度范圍的中心值表示。束寬度被定義為光束203的角度范圍的寬度。例如，假定引導(dǎo)裝置103包括60個(gè)段201。如果來自第k個(gè)引導(dǎo)段201的第k個(gè)束(其中k是正整數(shù)并且小于或等于引導(dǎo)裝置103的束的總數(shù)目)具有角度范圍[30.0o,36.0o]，則第k個(gè)束還由33.0o來表示。兩個(gè)相鄰束之間的角位移被定義為它們的角度范圍中的起始角之間的差。例如，如果束k具有角度范圍[30.0o,36.0o]并且束k+1具有角度范圍[36.0o,42.0o]，則從束k至k+1的角位移是6o。在另一例子中，如果束k具有角度范圍[30.0o,39.0o]并且束k+1具有角度范圍[36.0o,45.0o]，則從束k至k+1的角位移仍然是6o。在某些實(shí)施例中，來自兩個(gè)束203（其來自相鄰引導(dǎo)段201）的光不重疊或者兩個(gè)束203的重疊角度范圍比每個(gè)相應(yīng)光束203的角度范圍小得多。在這種情況下，針對每個(gè)光束203的典型角度范圍是從約0.1o至約5.0o。例如，例如，在遠(yuǎn)離路邊結(jié)構(gòu)108（引導(dǎo)裝置103布置于其上）的30米處，0.1o、0.5o、1.0o、2.0o以及3.0o分別提供0.052、0.026、0.52、1.05以及1.57米的精度。在其它實(shí)施例中，來自兩個(gè)或更多個(gè)相鄰束的光確實(shí)重疊。在這種情況下，每個(gè)束的典型角度范圍能夠大得多，例如1.0o至60.0o。例如，如果束寬度是6.0o并且兩個(gè)相鄰束之間的角位移是2.0o，則自引導(dǎo)裝置103起的每個(gè)方向被引導(dǎo)裝置的3個(gè)相鄰束覆蓋；并且每個(gè)為2.0o的角度范圍被獨(dú)特的一組三個(gè)相鄰束203覆蓋。在另一例子中，束寬度是6o并且角位移是4o。因此，具有寬度為2o的一些角度范圍被僅一個(gè)束覆蓋而具有寬度為2o的其它角度范圍被兩個(gè)相鄰束覆蓋。在兩個(gè)例子中，準(zhǔn)確度由角度范圍的寬度（即2o）來確定，所述角度范圍的寬度在離引導(dǎo)裝置103的30米遠(yuǎn)的距離處提供1.05米的精度。在另一例子中，束寬度是6o并且兩個(gè)相鄰束之間的角位移是5o。因此，具有束寬度為4o的一些角度范圍被僅一個(gè)束覆蓋而具有束寬度為1o的其它角度范圍被兩個(gè)相鄰束覆蓋。在又一例子中，束寬度是10o并且角位移是2o，每個(gè)為2o的角度范圍被獨(dú)特的一組五個(gè)相鄰束覆蓋。在所有的這些例子中，如果角度范圍被兩個(gè)或更多個(gè)相鄰束203覆蓋，則該角度范圍能夠由這樣的角度(方向)來表示，其具有這些束的角度范圍的中值（medianvalues）的平均的值。例如，對于分別具有角度范圍[30.0o,39.0o]、[36.0o,45.0o]和[42.0o,51.0o]的三個(gè)相鄰束，角度范圍[36.0o,39.0o]被兩個(gè)束覆蓋并且能夠由37.5o來表示。角度范圍[39.0o,42.0o]被僅一個(gè)束覆蓋并且能夠由40.5o來表示；以及角度范圍[42.0o,45.0o]被兩個(gè)束覆蓋并且能夠由43.5o來表示。因此，在這個(gè)例子中，被三個(gè)相鄰束203所覆蓋的整個(gè)角度范圍由具有寬度為3o而不是束寬度為9o的多個(gè)不同的角度范圍構(gòu)成。在某些實(shí)施例中，來自引導(dǎo)裝置103的每個(gè)引導(dǎo)段201的光具有遍及預(yù)定角度寬度的獨(dú)特的波長(例如，來自引導(dǎo)裝置103的相應(yīng)外表面205的定向光)。在這種情況下，每個(gè)引導(dǎo)段201的每個(gè)光源202可以被選擇來發(fā)射獨(dú)特的波長。替換地，每個(gè)光源202可以為白光源，并且獨(dú)特的濾色器可以被提供在外表面205上，其中每個(gè)濾色器被配置成從引導(dǎo)裝置103的相應(yīng)外表面205傳送遍及預(yù)定角度寬度的一定波長的光。在另一實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置103的每個(gè)引導(dǎo)段的光源202被配置成提供獨(dú)特地調(diào)制(編碼)的光束。每個(gè)光束203中的編碼光允許每個(gè)引導(dǎo)段201的標(biāo)識，以及使用諸如下面描述的那些技術(shù)允許車輛101相對于車行道102的車道的地點(diǎn)被確定。此外，編碼光還能夠包括引導(dǎo)裝置103的標(biāo)識以便車輛101上的接收器被告知所接收到的光的源的地點(diǎn)。編碼光可以如對于IanAshdown的標(biāo)題為“MethodandApparatusforIlluminationandCommunication”的共有美國專利7,689,130中所描述的那樣。這個(gè)專利的公開內(nèi)容通過引用具體地合并在本文中。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)，不同于諸如對于Ashdown的專利中所公開的脈寬調(diào)制(PWM)的光編碼技術(shù)被設(shè)想用于根據(jù)本教導(dǎo)的實(shí)施方案。在另一實(shí)施例中，可見光被引導(dǎo)裝置103的不同束使用并且駕駛員看到從(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置的不同方向入射的不同顏色的光。引導(dǎo)裝置103的光源可以是僅用于引導(dǎo)而不是通用光照的特殊光源。當(dāng)車輛沿著車行道102移動更靠近引導(dǎo)裝置103時(shí)，駕駛員看到不同顏色。這些顏色中的差異應(yīng)該是小的以避免駕駛員的過度分心。駕駛員能夠基于所觀察到的顏色和所觀察到的離引導(dǎo)裝置103的距離來估計(jì)車輛在車行道102上的什么位置。這個(gè)估計(jì)可能不是準(zhǔn)確的。車輛中或照明網(wǎng)絡(luò)中的處理器能夠得到該車輛相對于(一個(gè)或多個(gè))光源以及相對于車行道102的邊緣的更準(zhǔn)確的地點(diǎn)。在另一實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置103由上面替代方案中的兩個(gè)構(gòu)成。例如，每個(gè)引導(dǎo)段201可以包括發(fā)射獨(dú)特波長的光的光源，并且每個(gè)光束203以相同的碼進(jìn)行編碼，所述相同的碼包括在沿著車行道102的特定戶外照明網(wǎng)絡(luò)中識別所有引導(dǎo)裝置103的地點(diǎn)的信息。在另一例子中，每個(gè)引導(dǎo)段201被配置成發(fā)射獨(dú)特波長的光而引導(dǎo)裝置103或路邊結(jié)構(gòu)108上的RF發(fā)射器在所有方向(例如，全向天線)上傳送具有相同信息的RF信號，其包括引導(dǎo)裝置103的身份。圖2E描繪了引導(dǎo)裝置103，以及圖2F描繪了沿著線2E-2E截取的橫截面中的引導(dǎo)裝置103。在所描繪的實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置103不包括多個(gè)引導(dǎo)段(例如，引導(dǎo)段201)。相反，引導(dǎo)裝置103包括近似柱面的外表面209、下表面210(例如，面對車行道102)以及上表面211。此外，引導(dǎo)裝置103包括光源(例如，LED)202，其被提供在其中并被配置成發(fā)射具有獨(dú)特特性的光。例如，光源可以位于引導(dǎo)裝置103的幾何中心并且可以發(fā)射具有獨(dú)特波長的光、或具有獨(dú)特偏振方向的光、或具有獨(dú)特碼的光(例如，已調(diào)制光)。上表面211被光學(xué)上變粗糙以促進(jìn)入射光的吸收以及阻止光通過其的傳輸。相反，外表面209和下表面210對于從布置在引導(dǎo)裝置中的光源202發(fā)射的光而言是基本上透明的。引導(dǎo)裝置103被配置成傳送遍及預(yù)定角度寬度的光。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置103被配置成發(fā)射遍及360o(即，全方向)的光。在其它實(shí)施例中，該角度寬度被選擇為使得能夠通過位于車輛101中的光傳感器接收光，或者可被車輛的駕駛員看見，或兩者。在所描述的實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置103發(fā)射在可見光譜中的光。本教導(dǎo)設(shè)想在非可見光譜中的電磁輻射的傳輸。值得注意地，每個(gè)引導(dǎo)裝置103包括多個(gè)發(fā)射體，每個(gè)發(fā)射體指定自引導(dǎo)裝置起的特定方向。例如，紅外(IR)或紫外信號(UV)可以定向地從引導(dǎo)裝置被傳送以及遍及所選擇的角度寬度被傳送。來自每個(gè)引導(dǎo)段201的IR或UV信號可以具有獨(dú)特的波長，或者可以具有獨(dú)特的調(diào)制(碼)，或者具有特定的偏振角，所述特定的偏振角以與光源202提供可見光的定向束203的方式差不多相同的方式指示所述信號的源的方向。由引導(dǎo)裝置103所發(fā)射的信號被車輛中的檢測器接收，以及車輛相對于車行道102的位置通過諸如下面描述的那些技術(shù)來確定。圖3是依照代表性實(shí)施例的用于引導(dǎo)車輛的駕駛員的系統(tǒng)300的簡化框圖。系統(tǒng)300可以被完全實(shí)施在車輛(例如，車輛101)中并且被配置成與戶外照明網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合地操作，所述戶外照明網(wǎng)絡(luò)包括沿著車行道的多個(gè)引導(dǎo)裝置103。如先前所指出的那樣，該戶外照明網(wǎng)絡(luò)可以如所引用的標(biāo)題為“OUTDOORLIGHTINGNETWORKCONTROLSYSTEM”的共同待決申請中所描述的那樣或是在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員的視野內(nèi)的其它智能照明網(wǎng)絡(luò)。引導(dǎo)裝置103的諸方面的某些細(xì)節(jié)在上面被描述并且不重復(fù)以避免使本實(shí)施例的描述模糊不清。系統(tǒng)300包括處理器301。處理器301可以為車輛101內(nèi)的處理器，其以軟件(未示出)實(shí)例化并包括存儲器(未示出)以便使能系統(tǒng)300的計(jì)算，諸如下面描述的。替換地，處理器301可以為車輛101中的專用處理器，其以軟件(未示出)實(shí)例化并包括存儲器(未示出)以便使能系統(tǒng)300的計(jì)算，諸如下面描述的。通常，處理器包括中央處理單元(CPU)，其能夠執(zhí)行加載在其中的計(jì)算機(jī)程序。處理器301可以為微處理器、諸如以必要的核心實(shí)例化來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)300的計(jì)算的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)之類的可編程邏輯器件(PLD)。當(dāng)使用處理器或CPU時(shí)，存儲器(未示出)被包括以用于存儲可執(zhí)行軟件/固件和/或可執(zhí)行代碼，其確定車輛101相對于車行道102的邊緣或車道的位置。附加地，存儲器存儲用來顯示車輛101的推薦位置或者用來將指令提供給駕駛員(例如，視覺或音頻或兩者)以便調(diào)整車輛101在車行道102上的位置的軟件/固件和/或可執(zhí)行代碼。存儲器可以為任何數(shù)目、類型的非易失性只讀存儲器(ROM)和易失性隨機(jī)存取存儲器(RAM)及其任何組合，并且可以存儲各種類型的信息，諸如可由處理器或CPU執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序和軟件算法。存儲器可以包括任何數(shù)目、類型的有形計(jì)算機(jī)可讀存儲媒體及其任何組合，所述有形計(jì)算機(jī)可讀存儲媒體諸如磁盤驅(qū)動器、電可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、CD、DVD、通用串行總線(USB)驅(qū)動器等等。系統(tǒng)300包括電力地連接到處理器301的光傳感器302。光傳感器302檢測來自沿著車行道102的邊布置的引導(dǎo)裝置103的光。說明性地，光傳感器302包括半導(dǎo)體光檢測器或半導(dǎo)體檢測器的陣列。通常，光傳感器302被配置成感測從引導(dǎo)裝置103發(fā)射的每個(gè)波長、碼或偏振角的光。例如，在其中引導(dǎo)裝置103發(fā)射遍及六個(gè)相應(yīng)的(6)角度范圍的光的實(shí)施例中，光傳感器302將能夠檢測所發(fā)射的光的六個(gè)波長中的每一個(gè)。如上面暗示的，基于所檢測到的波長(或光的其它獨(dú)特的特性)，車輛101相對于車行道102的位置的確定被作出。在某些實(shí)施例中，如上面所指出的那樣，由光傳感器302所接收到的光能夠具有獨(dú)特的波長，或者能夠以獨(dú)特的模式進(jìn)行調(diào)制(編碼光)，或者具有獨(dú)特的偏振角。光傳感器302被配置成基于其獨(dú)特的特性(例如，波長、偏振或碼)來檢測和區(qū)分來自引導(dǎo)裝置103的光。在某些實(shí)施例中，光傳感器302被配置成確定來自引導(dǎo)裝置103的光的波長或其它特性。光傳感器302將所檢測到的光的波長或其它特性的數(shù)據(jù)提供給處理器301。處理器301然后通過諸如下面描述的那些方法基于這些數(shù)據(jù)來確定車輛101在車行道102上的位置。如果引導(dǎo)裝置103與光傳感器302之間的視線被阻擋，則光反射可以幫助光傳感器302檢測具有獨(dú)特的波長或以獨(dú)特的模式調(diào)制的光。在其它實(shí)施例中，光傳感器302定向地接收來自引導(dǎo)裝置103的光并且有利地不接收從車行道102反射的光的重要一部分。在某些實(shí)施例中，光傳感器302能夠被從某些角度阻擋光的包封（envelope）圍繞。替換地，光傳感器302可以基于入射的角度來確定光是從車行道102的正面還是從路邊光源反射的。例如，光傳感器302可以包括被嵌入在具有圓球形狀的球體的表面上的多個(gè)傳感器。每個(gè)傳感器僅接收沿著從其位置到球的中心的方向的光。以這種方式，光的進(jìn)入方向能夠通過檢查哪一個(gè)傳感器接收到所述光而被檢測到。傳感器可以僅被嵌入在球形表面的一部分上以接收來自某些方向的光。在一個(gè)實(shí)施例中，光傳感器302由一個(gè)或多個(gè)光電二極管構(gòu)成，諸如商業(yè)上可從PacificSiliconSensorIncorporated,WestlakeVillage,CAUSA得到的。光電二極管能夠充當(dāng)濾光器以便控制光的光譜帶寬。每個(gè)光電二極管都能夠檢測窄光譜帶。多個(gè)光電二極管被包裝在一起以便區(qū)分多個(gè)波長。在另一實(shí)施例中，光傳感器302包括光譜分析儀，其利用在光通過三角棱柱行進(jìn)時(shí)它的散射現(xiàn)象。所獲得的光譜被用來檢查是否存在由(一個(gè)或多個(gè))光源所使用的預(yù)定義波長組的脈沖。在另一實(shí)施例中，光傳感器302能夠?qū)υ谝龑?dǎo)裝置103處被調(diào)制的所接收到的光進(jìn)行解調(diào)(解碼)。在解調(diào)之后，光傳感器302獲得這樣的信息，其包括束數(shù)目或該束源自于其的方向以及可選地包括引導(dǎo)裝置103的標(biāo)識。光傳感器302的其它說明性實(shí)施例可以如同標(biāo)題為“VariableWavelengthFilterandSensorSystem”的美國專利5,144,498和標(biāo)題為“OpticalDirectionofArrivalSensorwithCylindricalLens”的美國專利4,806,747中所描述的那樣。這些專利的公開內(nèi)容通過引用具體地合并在本文中。在某些實(shí)施例中，光傳感器302能夠被連接到GPS裝置、蜂窩電話裝置、mp3播放機(jī)或不被集成在汽車中的任何其它手持裝置，或者是其一部分。這些裝置可以被放在擋風(fēng)罩下面、在汽車的表面上、或者在汽車內(nèi)外它們能夠從沿著車行道102的引導(dǎo)裝置接收光和/或信號任何其它地方。在實(shí)施例中，系統(tǒng)300包括收發(fā)器303。收發(fā)器303可以為適合于在實(shí)現(xiàn)車輛101與包括引導(dǎo)裝置103的照明網(wǎng)絡(luò)之間的通信中使用的各種各樣的收發(fā)器中的一個(gè)。在代表性實(shí)施例中，收發(fā)器303與車輛101相關(guān)聯(lián)。值得注意地，收發(fā)器303可以被布置在車輛101上或在車輛101中。在某些實(shí)施例中，收發(fā)器303被配置成將車輛的位置數(shù)據(jù)從處理器301提供給網(wǎng)絡(luò)。附加地或替換地，收發(fā)器303能夠?qū)⒂晒鈧鞲衅?02所檢測到的光的波長和其它特性的數(shù)據(jù)直接地傳送到網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)施例中，收發(fā)器303能夠?qū)⒂晒鈧鞲衅?02所檢測到的光的波長和其它特性的數(shù)據(jù)直接地傳送到光學(xué)照明網(wǎng)絡(luò)。車輛的地點(diǎn)的確定在該光學(xué)照明網(wǎng)絡(luò)中的處理器上被實(shí)現(xiàn)。如果車輛101是在車行道102上，則該光學(xué)照明網(wǎng)絡(luò)可選地使用在燈桿處的發(fā)射器來將地點(diǎn)信息傳送到車輛，以便該車輛的駕駛員被告知車輛的位置(例如，什么車道)。如果車輛101離開車行道102，則該光學(xué)照明網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)⑦@個(gè)信息傳送到車輛101并且向車輛的駕駛員報(bào)警。這個(gè)信息還可以被傳送到車行道102上的其它車輛并且還傳送到急救人員。在實(shí)施例中，收發(fā)器303可以與引導(dǎo)裝置103一起共同定位或者是引導(dǎo)裝置103的組成部分，以便來自系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)能夠被接收到。收發(fā)器303可以提供標(biāo)識碼或其它標(biāo)記來識別正在傳送該數(shù)據(jù)的特定車輛。以這種方式，車輛101相對于特定引導(dǎo)裝置103的地點(diǎn)能夠被確定。這個(gè)地點(diǎn)信息能夠被用來向急救人員報(bào)警車輛101已離開車行道102并且提供其地點(diǎn)。收發(fā)器303被配置成接收(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置103的地點(diǎn)(例如，GPS坐標(biāo))、本地路線圖數(shù)據(jù)、本地交通數(shù)據(jù)以及任何其它道路和交通相關(guān)信息。這個(gè)信息能夠從包括(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置103的照明網(wǎng)絡(luò)被提供。與從車輛到(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置的相對地點(diǎn)相組合的(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置的地點(diǎn)坐標(biāo)被用來得到該車輛的準(zhǔn)確地點(diǎn)坐標(biāo)。車輛的地點(diǎn)坐標(biāo)被用來比較車行道102的地點(diǎn)數(shù)據(jù)并且因此將路線圖連同車輛的位置一起顯示在地圖上。(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置可能由于最近的建設(shè)和當(dāng)前事故已經(jīng)更新了本地路線圖數(shù)據(jù)，其被傳送到車輛以獲得車輛的位置連同路線圖的更多信息顯示。收發(fā)器303可以為無線收發(fā)器，諸如被配置成直接地與照明網(wǎng)絡(luò)的收發(fā)器進(jìn)行通信或經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的射頻(RF)收發(fā)器。例如，收發(fā)器303可以為諸如移動電話網(wǎng)絡(luò)之類的無線通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)。還設(shè)想，收發(fā)器303被配置成與其它車輛中的類似收發(fā)器進(jìn)行通信以便傳送其位置數(shù)據(jù)并接收其它車輛的位置數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，系統(tǒng)300包括告警系統(tǒng)304。告警系統(tǒng)304被配置成從處理器301接收警報(bào)信號并將告警消息提供給駕駛員。該警報(bào)信號在處理器301中生成并且指示車輛處于危險(xiǎn)位置中(例如，離開車行道102)。該警報(bào)信號根據(jù)由光傳感器302所檢測到的光的波長被確定。告警系統(tǒng)304可以將音頻告警或視覺告警或兩者提供給車輛101的駕駛員。告警系統(tǒng)304可以被配置成提供關(guān)于道路狀況、道路工作區(qū)域以及事故信息的信息。這樣的信息由處理器301來提供并例如從照明網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各種各樣的源中的一個(gè)被接收。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)信息被提供給在車行道102上行進(jìn)的一組(排)的所有車輛。在另一實(shí)施例中，這樣的信息連同車行道102上的(一個(gè)或多個(gè))車輛地點(diǎn)一起被傳送到網(wǎng)絡(luò)中的其它車輛，并且被用來使(一個(gè)或多個(gè))車輛保持在某些車道中以避免由于壞的道路狀況和道路構(gòu)造而導(dǎo)致的事故，其通過對駕駛員的告警和駕駛員對告警的響應(yīng)或者通過(一個(gè)或多個(gè))車輛的自動控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)施例中，系統(tǒng)300包括路線圖數(shù)據(jù)庫305。路線圖數(shù)據(jù)庫305說明性地包括GPS數(shù)據(jù)庫，所述GPS數(shù)據(jù)庫包括GPS數(shù)據(jù)和照明網(wǎng)絡(luò)的(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置103的地點(diǎn)。路線圖數(shù)據(jù)庫305與顯示系統(tǒng)306聯(lián)合地運(yùn)行，顯示系統(tǒng)306顯示來自路線圖數(shù)據(jù)庫305的路線圖數(shù)據(jù)。顯示系統(tǒng)306顯示相對于車行道102的當(dāng)前車輛位置、其GPS地點(diǎn)以及照明網(wǎng)絡(luò)的附近的引導(dǎo)裝置103的位置。此外，顯示系統(tǒng)306被配置成從告警系統(tǒng)304提供視覺告警。在實(shí)施例中，顯示系統(tǒng)306使用汽車的儀表盤上的顯示器。在另一實(shí)施例中，顯示系統(tǒng)通過使用電纜或無線傳輸(例如，藍(lán)牙通信)連接外部顯示器來使用外部顯示器，諸如智能電話或獨(dú)立GPS裝置的顯示器。圖4是依照代表性實(shí)施例的用于引導(dǎo)車輛的駕駛員的系統(tǒng)400的簡化框圖。系統(tǒng)400包括先前描述的系統(tǒng)300的構(gòu)件中的許多。值得注意地，系統(tǒng)400不比系統(tǒng)300復(fù)雜并且放棄了系統(tǒng)300的功能性中的一些。盡管如此，系統(tǒng)400提供了用于引導(dǎo)車行道102上的車輛的駕駛員的有用工具。如同系統(tǒng)300，系統(tǒng)400可以被完全實(shí)施在車輛(例如，車輛101)中以及被配置成與照明網(wǎng)絡(luò)(未示出)相結(jié)合地操作，所述照明網(wǎng)絡(luò)包括沿著車行道102的引導(dǎo)裝置(例如，多個(gè)引導(dǎo)裝置103)。照明網(wǎng)絡(luò)和引導(dǎo)裝置的諸方面的某些細(xì)節(jié)在上面被描述并且不被重復(fù)以避免使本實(shí)施例的描述模糊不清。系統(tǒng)400包括處理器401。處理器401可以為車輛101內(nèi)的處理器，其以軟件(未示出)實(shí)例化并包括存儲器(未示出)以便使能系統(tǒng)300的計(jì)算，諸如下面描述的。替換地，處理器401可以為車輛101內(nèi)的專用處理器，其以軟件(未示出)實(shí)例化并包括存儲器(未示出)以便使能系統(tǒng)300的計(jì)算，諸如下面描述的。通常，處理器401包括中央處理單元(CPU)，其能夠執(zhí)行加載在其中的計(jì)算機(jī)程序。處理器301可以為微處理器、諸如以必要的核心實(shí)例化來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)300的計(jì)算的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)之類的可編程邏輯器件(PLD)。處理器401的細(xì)節(jié)中的許多對處理器301的那些是共同的并且不被重復(fù)以避免使當(dāng)前描述的實(shí)施例模糊不清。系統(tǒng)400包括電力地連接到處理器401的光傳感器402。光傳感器402基本上與上面描述的光傳感器302相同。同樣地，光傳感器402從沿著車行道102的邊布置的引導(dǎo)裝置103收集光。光傳感器402定向地接收來自引導(dǎo)裝置103的光并且有利地不接收從車行道102反射的光的重要一部分。說明性地，光傳感器402包括半導(dǎo)體光檢測器或半導(dǎo)體檢測器的陣列。通常，光傳感器402被配置成感測從引導(dǎo)裝置103發(fā)射的光中的每個(gè)波長的光。在實(shí)施例中，系統(tǒng)400包括發(fā)射器403。發(fā)射器403可以為無線發(fā)射器，諸如被配置成將數(shù)據(jù)從車輛101發(fā)送到照明網(wǎng)絡(luò)的接收器(圖4中未示出)的射頻(RF)發(fā)射器。發(fā)射器403適應(yīng)于將最近從引導(dǎo)裝置103接收到的光的(一個(gè)或多個(gè))獨(dú)特的特性(例如，波長、碼、偏振角)傳送到接收器。網(wǎng)絡(luò)上(例如，位于引導(dǎo)裝置103上)的處理器然后能夠通過諸如下面描述的方法來確定車輛101是離開車行道102還是在車行道102上。這個(gè)信息可以被照明網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步使用。例如，如果車輛離開車行道102，則警報(bào)消息可以被發(fā)送給救急人員。值得注意地，車輛相對于最近引導(dǎo)裝置103的地點(diǎn)能夠基于由車輛101的發(fā)射器403所提供的信息來確定。這個(gè)信息例如可以包括來自車輛的GPS定位信息。替換地，如果沒有GPS位置信息是可得到的，則車輛的地點(diǎn)能夠根據(jù)從發(fā)射器403接收所傳送的數(shù)據(jù)的接收器的地點(diǎn)來確定。通常，發(fā)射器403的傳輸?shù)姆秶贿x擇以便僅一個(gè)接收器(例如，位于一個(gè)引導(dǎo)裝置處)將從發(fā)射器接收信號?；诮邮赵撔盘柕慕邮掌鞯牡攸c(diǎn)和發(fā)射器的最大范圍，車輛101的近似地點(diǎn)能夠被確定。值得注意地，發(fā)射器403提供由光傳感器402從最近的引導(dǎo)裝置103不斷地接收到的波長數(shù)據(jù)，以便與最近的引導(dǎo)裝置103相關(guān)聯(lián)的最近的接收器接收該數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，每個(gè)車輛101傳送識別碼(例如，車輛標(biāo)識號(VIN))，連同傳送車輛101的地點(diǎn)。在另一實(shí)施例中，每個(gè)車輛將發(fā)射器的獨(dú)特標(biāo)識碼(例如，介質(zhì)訪問控制(MAC)地址，其對于每個(gè)發(fā)射器403來說是獨(dú)特的)用作為車輛的標(biāo)識，并且該標(biāo)識碼連同車輛一起被注冊在戶外照明網(wǎng)絡(luò)(或用于與管理中心或當(dāng)局通信的其它通信網(wǎng)絡(luò))內(nèi)。附加地，本教導(dǎo)設(shè)想每個(gè)發(fā)射器403為每個(gè)車輛101提供獨(dú)特的識別碼。每個(gè)車輛101被注冊在照明網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，所以不僅知道車輛的地點(diǎn)，而且還知道其它識別信息(例如，車輛的所有者、制造商和型號)。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)信息僅在車輛檢測系統(tǒng)檢測到它正在移動離開車行道102的情況下由發(fā)射器403提供。在另一實(shí)施例中，這個(gè)信息僅當(dāng)該信息被當(dāng)局或管理中心通過任何通信信道(諸如戶外照明網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、專用短程通信(DSRC))請求時(shí)由發(fā)射器403提供。在另一實(shí)施例中，這個(gè)信息由發(fā)射器403來提供，與最近的引導(dǎo)裝置103相關(guān)聯(lián)的接收器適應(yīng)于接收該信息。這個(gè)識別信息能夠在特定車輛變得不可用時(shí)被用來定位該車輛，或者其地點(diǎn)是當(dāng)局(例如，在美國所謂的安珀警報(bào)場景下)所需的。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)，發(fā)射器403對于系統(tǒng)400而言不是必要的。值得注意地，處理器401能夠基于所檢測到的光的獨(dú)特的特性(例如，波長)來確定車輛101在車行道102上的相對位置(例如，離開道路)，并且給車輛的駕駛員呈現(xiàn)這個(gè)信息以便校正動作能夠被采取。例如，繼續(xù)先前的例子，如果車輛101離開車行道102，則車輛101中的顯示器能夠被用來示出紅光，或者如果車輛安全地在車行道102上則示出綠光。在實(shí)施例中，系統(tǒng)400包括可選的路線圖數(shù)據(jù)庫404。路線圖數(shù)據(jù)庫404說明性地包括GPS數(shù)據(jù)庫，所述GPS數(shù)據(jù)庫包括GPS數(shù)據(jù)和照明網(wǎng)絡(luò)的(一個(gè)或多個(gè))引導(dǎo)裝置103的地點(diǎn)。路線圖數(shù)據(jù)庫404可以被配置成與顯示器(圖4中未示出)一起運(yùn)行來顯示相對于車行道102的當(dāng)前車輛位置、其GPS地點(diǎn)以及照明網(wǎng)絡(luò)的附近的引導(dǎo)裝置103的位置。系統(tǒng)400包括可選的地點(diǎn)信息單元405，其包括存儲器來存儲沿著車行道102的引導(dǎo)裝置103中的每一個(gè)的地點(diǎn)信息(例如，GPS坐標(biāo))。正常地，在地點(diǎn)信息單元405中存儲的地點(diǎn)信息在特定引導(dǎo)裝置103被安裝時(shí)被存儲在該單元中，并且如果引導(dǎo)裝置103的位置被改變則能夠被更新。倘若車輛不具有引導(dǎo)裝置的地點(diǎn)或引導(dǎo)裝置103的最近更新的地點(diǎn)，則引導(dǎo)裝置的地點(diǎn)信息能夠被傳送到車輛101。引導(dǎo)裝置103的地點(diǎn)信息能夠被用來確定與所得到的車輛101對于引導(dǎo)裝置103的相對位置相組合的車輛的地點(diǎn)。該確定過程能夠在車輛101處或在引導(dǎo)裝置103處完成。圖5是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101的概念視圖。該系統(tǒng)說明性地是符合本教導(dǎo)的系統(tǒng)300或系統(tǒng)400或其變體。車輛101正沿著車行道102行進(jìn)。車行道102包括第一邊緣501和第二邊緣502。第一邊緣501說明性地與車行道102中的路肩或護(hù)道鄰近。第二邊緣502要么是車行道102的中線，要么與另一路肩或護(hù)道鄰近。引導(dǎo)裝置103在如所示出的不同角部（angularsection）處發(fā)射不同波長的光。說明性地，引導(dǎo)裝置103在橫跨90o的角部中發(fā)射八(8)個(gè)離散波長的光束a1~a8。類似地，引導(dǎo)裝置103在橫跨約30o的角部中發(fā)射八個(gè)離散波長的光束b1~b2。因?yàn)槊總€(gè)波長提供不同顏色的光，所以在本圖示中，當(dāng)車輛101沿著車行道102在所示出的方向上行進(jìn)時(shí)存在能夠被車輛101的光傳感器(例如，光傳感器302)檢測到的10種顏色。如隨著本描述繼續(xù)將變得更清楚的那樣，光束a1~a8在向駕駛員指示車輛101“在道路上”中是有用的，而光束b1~b2在向駕駛員指示車輛101“離開道路”中是有用的。此外，車輛在車行道102上的相對位置能夠基于實(shí)際檢測到的波長(以及由此基于光的實(shí)際角度部分)而被進(jìn)一步辨別。例如，如果光傳感器302在沿著包括光束a1~a8的90o象限的任何點(diǎn)處檢測到具有波長a1的光，則能夠確定的是，車輛101比在光傳感器檢測到光束a3的情況下更靠近邊緣501。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)，不同波長的光束(例如，光束a1~a8)的傳輸僅僅是說明性的，以及光的其它獨(dú)特的特性可以被傳送。例如，引導(dǎo)裝置可以傳送具有十種不同偏振角的光束(例如，指定的a1~a8、b1~b2)，并且車輛101的地點(diǎn)的確定根據(jù)所接收到的光束獨(dú)特偏振角被作出。車輛101在圖5中沿著由虛線所描繪的路徑從右向左行進(jìn)。每個(gè)角段以及因此自引導(dǎo)裝置103起的方向由不同波長的光束a1~a8和b1~b2來表示。在某些實(shí)施例中，從引導(dǎo)裝置103發(fā)射的光是可見光，并且能夠被駕駛員在所示出的行進(jìn)的方向上觀察到。當(dāng)車輛101沿著所示出的路徑行進(jìn)時(shí)，它檢測不同波長的光。例如，當(dāng)車輛101沿著所描繪的路徑行進(jìn)時(shí)，光傳感器302最初檢測到來自引導(dǎo)裝置103的具有獨(dú)特波長的光束a2；然后光傳感器302依次檢測到來自引導(dǎo)裝置103的、每個(gè)都具有獨(dú)特波長的光束a3、a4、a5、a6、a7以及a8?；谒鶛z測到的波長，處理器301例如計(jì)算車輛101相對于車行道102的邊緣501、502的位置。此外，所檢測到的波長能夠被收發(fā)器303傳送到與引導(dǎo)裝置103相關(guān)聯(lián)的接收器(圖5中未示出)。如上面所描述的，所傳送的波長能夠被用來確定車輛101的位置，并且這個(gè)信息能夠被提供回給車輛101或者給其它接受者(例如，急救人員)。如果車輛101“離開道路”并且已經(jīng)行進(jìn)在邊緣501外，則光束b1~b2(每個(gè)都具有獨(dú)特的波長)將被光傳感器302檢測到?；谒鶛z測到的波長，處理器301例如計(jì)算車輛101相對于車行道102的邊緣501的位置。所檢測到的波長可以被收發(fā)器303傳送到與引導(dǎo)裝置103相關(guān)聯(lián)的接收器(圖5中未示出)。如上面描述的，所傳送的波長能夠被用來確定車輛101的位置，并且這個(gè)信息能夠被提供回給車輛101或者給其它接受者(例如，急救人員)。圖6是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101的概念視圖。該系統(tǒng)說明性地是符合本教導(dǎo)的系統(tǒng)300或系統(tǒng)400或其變體。車輛101正沿著車行道102行進(jìn)。車行道102包括第一邊緣501和第二邊緣502。第一邊緣501說明性地與車行道102中的路肩或護(hù)道鄰近。第二邊緣502要么是車行道102的中線，要么與另一路肩或護(hù)道鄰近。引導(dǎo)裝置103被沿著車行道102的第一邊緣501布置并且在如所示出的不同角部處發(fā)射不同波長的光。說明性地，引導(dǎo)裝置103在橫跨例如240o的角部中發(fā)射具有二十(20)個(gè)離散波長a1~a8、c1~c8、b1、b2、d1、d2的光束。通常，引導(dǎo)裝置103在橫跨大于180o的角部中發(fā)射具有二十(20)個(gè)離散波長a1~a8、c1~c8、b1、b2、d1、d2的光束?；旧吓c引導(dǎo)裝置103相同的另一引導(dǎo)裝置601被沿著車行道102的第二邊緣502提供。引導(dǎo)裝置601在橫跨大于180o的角部中發(fā)射具有二十(20)個(gè)離散波長A1~A8、C1、C2、B1~B8、D1、D2的光束。如能夠從圖1的綜述中理解的那樣，車行道102上的每個(gè)點(diǎn)被兩種波長的光照射，一種波長來自引導(dǎo)裝置103，而一種波長來自引導(dǎo)裝置601。車輛101在圖6中沿著由虛線所描繪的路徑從右向左行進(jìn)。在沿著虛線的每個(gè)地點(diǎn)處，來自引導(dǎo)裝置103、601的光被光傳感器302檢測到。所以，當(dāng)車輛101朝引導(dǎo)裝置103駕駛時(shí)，束a1~a8依次被光傳感器302從在車行道102的其右側(cè)的引導(dǎo)裝置103檢測到，而束C1~C8依次被光傳感器302從在其左側(cè)的引導(dǎo)裝置601檢測到。例如，在圖中從右向左駕駛的車輛101在其當(dāng)前點(diǎn)處觀察到來自引導(dǎo)裝置1的束a2和來自引導(dǎo)裝置2的束C4。光的這個(gè)檢測能夠被表示為波長對(a2,C4)并且表示車行道102上的位置。在圖6中從左向右駕駛的車輛102在其當(dāng)前點(diǎn)處檢測到來自引導(dǎo)裝置2的束A3和來自引導(dǎo)裝置1的束c5。光的這個(gè)檢測能夠被表示為波長對(a3,C5)并且表示車行道102上的位置。因?yàn)樘囟úㄩL的光束的次序?qū)Ρ粋魉偷杰囆械?02的每個(gè)點(diǎn)，所以車輛101在車行道102上的地點(diǎn)能夠被更準(zhǔn)確地確定。例如，如果車輛101更靠近邊緣501，諸如在車行道102上的點(diǎn)603處，則光的波長對(a1,C4)將被光傳感器302檢測到。類似地，如果車輛101靠近第二邊緣502，諸如在車行道102上的點(diǎn)604處，則波長對(a4,C1)將被光傳感器302檢測到。如果來自引導(dǎo)裝置103、601的光是可見光，則駕駛員在點(diǎn)603處觀察到來自引導(dǎo)裝置103、601的兩種不同顏色的光，以及在點(diǎn)604處觀察到來自引導(dǎo)裝置103、601的兩種不同顏色的光。所檢測到的來自引導(dǎo)裝置103、601的光的波長的次序?qū)δ軌虮惶幚砥?01用來例如計(jì)算車輛101相對于車行道102的邊緣501、502的位置。此外，所檢測到的波長對能夠被收發(fā)器303傳送到與引導(dǎo)裝置103或引導(dǎo)裝置601或兩者相關(guān)聯(lián)的接收器(圖5中未示出)。所傳送的波長對能夠被照明網(wǎng)絡(luò)用來確定車輛101的位置，并且這個(gè)信息能夠被提供回給車輛101或者其它接受者(例如，急救人員)。所以，繼續(xù)本例子，如果所傳送的次序?qū)κ?b2,C5)，則通過處理器301或通過照明網(wǎng)絡(luò)能夠確定的是，車輛101已經(jīng)從邊緣501離開了車行道102。處理器301確定車輛101的位置，將其轉(zhuǎn)換為地點(diǎn)坐標(biāo)(例如，GPS坐標(biāo))并且將車輛的位置顯示在顯示系統(tǒng)306上。在這個(gè)特定實(shí)例中，處理器301能夠?qū)⒕瘓?bào)信號發(fā)送到告警系統(tǒng)304，并且為了駕駛員的利益，視覺告警或音頻告警或兩者能夠被提供。例子本教導(dǎo)的原理的應(yīng)用的例子被呈現(xiàn)在下面。這些例子旨在說明系統(tǒng)300、400的各種實(shí)施方案以及詳述某些利益。這些例子僅旨在說明本教導(dǎo)的應(yīng)用，并不是以限制性意義被提供。例子I圖7是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101的概念視圖。車輛101正沿著車行道102行進(jìn)，并且理想地在車行道102的第一邊緣701和第二邊緣702之間行進(jìn)。引導(dǎo)裝置103被沿著車行道102的第二邊緣702提供。在這個(gè)例子中，車輛101在車行道102上從點(diǎn)A向點(diǎn)B行進(jìn)，如圖7中所描繪的那樣。在點(diǎn)A處，第一波長的光被光傳感器302在角度α上檢測到。在點(diǎn)B處，第二波長的光被光傳感器302在角度α+β上檢測到。處理器301確定角度β。角度γ表示引導(dǎo)裝置103與車輛101的移動方向之間的角度。處理器301然后計(jì)算點(diǎn)A與點(diǎn)B之間的距離并且使用三角關(guān)系來確定長度OA和OB。點(diǎn)OA和OB表示車輛101的位置。處理器301確定車輛101的位置，將其轉(zhuǎn)換為地點(diǎn)坐標(biāo)(例如，GPS坐標(biāo))并且將車輛的位置顯示在顯示系統(tǒng)306上。從A到B的駕駛距離通過使用與里程表類似的方法而為車輛所知道：。在點(diǎn)A處到右邊緣的距離是，而在點(diǎn)B處到右邊緣的距離是。例子II圖8是兩者都合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101、801的概念視圖。如所示出的，車輛101正在車行道102上的車輛801后面行進(jìn)。使用收發(fā)器303，車輛101傳送對車輛801的位置的請求。車輛801傳送其位置(例如，GPS坐標(biāo))、車輛801與第一引導(dǎo)裝置802之間的距離d1、車輛801與第二引導(dǎo)裝置803之間的距離d2以及角度α和β。每個(gè)車輛能夠根據(jù)下面表達(dá)式來測量車輛101與車輛801之間的距離d3：。如果不知何故，車輛101接收來自引導(dǎo)裝置802的光有困難，則處理器301能夠使用d1、d2、α、β、d3以及這些變量之間的一些三角關(guān)系來確定車輛101相對于車行道102的邊緣804、805的位置。從車輛101到車行道102的右邊緣804的距離近似為：，而從車輛101到車行道102的左邊緣805的距離是。任何兩個(gè)相鄰的束可以在某種程度上重疊，即，一些區(qū)域可以被來自兩個(gè)相鄰的束的光覆蓋。如果在車輛處的檢測器檢測到來自引導(dǎo)裝置的兩個(gè)相鄰束的光并且這兩個(gè)束分別對應(yīng)于兩個(gè)角度和，則檢測器應(yīng)該推斷出對于來自引導(dǎo)裝置103的光的角度由給出。一般而言，引導(dǎo)裝置103的任何兩個(gè)或更多個(gè)相鄰束可以重疊，即，一些區(qū)域可以被來自兩個(gè)或更多個(gè)相鄰束的光覆蓋。如果在車輛101處的檢測器檢測到來自引導(dǎo)裝置103的兩個(gè)或更多個(gè)相鄰束的光并且這些束分別對應(yīng)于角度α1、α2、α3、…、αk(k≥2)，則檢測器應(yīng)該推斷出對于來自引導(dǎo)裝置103的光的角度是。例子III圖9A-9C是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101的概念視圖。值得注意地，引導(dǎo)裝置103被提供在車行道102的每一側(cè)。在圖9A中，在車輛處從引導(dǎo)裝置中的每一個(gè)接收到的光的顏色是相同的。這指示車輛101是在車道的中心并且因此不需要由駕駛員作出調(diào)整。光的檢測可能是視覺的(即，駕駛員從每個(gè)引導(dǎo)裝置103看到相同的顏色)或者可能被在車輛中提供的檢測器(例如，檢測器303)檢測。如在上面更充分地描述的那樣，在車道中心的車輛地點(diǎn)可以被提供在車輛101中的顯示器上。在圖9B中，車輛101從每個(gè)引導(dǎo)裝置103接收到不同顏色的光。在這種情況下，顏色對指示該車輛是在車道的中心的左邊。再者，所述光的檢測可能是視覺的(即，駕駛員從引導(dǎo)裝置103看到兩種不同的顏色)或者可以被在車輛中提供的檢測器(例如，檢測器303)檢測。如在上面更充分地描述的那樣，車道的中心左邊的車輛地點(diǎn)可以被提供在車輛101中的顯示器上。在圖9C中，車輛101從每個(gè)引導(dǎo)裝置103接收到不同顏色的光。在這種情況下，顏色對指示該車輛是在車道的中心的右邊。再者，所述光的檢測可能是視覺的(即，駕駛員從引導(dǎo)裝置103看到兩種不同的顏色)或者可以是通過在車輛中提供的檢測器(例如，檢測器303)進(jìn)行的。如在上面更充分地描述的那樣，車道的中心右邊的車輛地點(diǎn)可以被提供在車輛101中的顯示器上。例子IV圖10是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101的概念視圖。值得注意地，引導(dǎo)裝置103是全向的并包括朝著車行道102遍及所選擇的角度寬度的單光源。引導(dǎo)裝置103可以是如與圖2E和2F的實(shí)施例相結(jié)合地描述的那樣的。引導(dǎo)裝置103被配置成發(fā)射具有獨(dú)特特性的光。例如，引導(dǎo)裝置103可以發(fā)射具有獨(dú)特波長的光、或具有獨(dú)特偏振方向的光、或具有獨(dú)特碼的光(例如，已調(diào)制光)。在代表性實(shí)施例中，車輛101的行進(jìn)的方向以及車行道102的第一邊緣1002和第二邊緣1003根據(jù)GPS坐標(biāo)被確定。例如，車輛101的行進(jìn)方向能夠通過車輛101上的GPS裝置相當(dāng)準(zhǔn)確地獲得，以及第一和第二邊緣1002、1003分別能夠被存儲在車輛上的路線圖中或者從引導(dǎo)裝置103傳送。如圖10中所示，表示車輛的移動方向與道路邊緣1002的方向之間的角度。如果這兩個(gè)方向是平行的，即，車輛在車行道102上繼續(xù)前進(jìn)而不向右或向左漂移，則能夠近似為零。引導(dǎo)裝置103沿著車行道102的第一邊緣1002被提供。在這個(gè)例子中，車輛101在車行道102上從點(diǎn)A向點(diǎn)B行進(jìn)，如圖10中所描繪的那樣。在點(diǎn)A處，獨(dú)特特性(例如，獨(dú)特波長)的光被光傳感器302在角度α1上檢測到。在點(diǎn)B處，相同特性的光被光傳感器302在角度α1+β1上檢測到。處理器301確定角度β1。角度γ1表示引導(dǎo)裝置103與車輛101移動方向之間的角度。處理器301然后計(jì)算點(diǎn)A與點(diǎn)B之間的距離并且使用三角測量關(guān)系來確定長度O1A和O1B。點(diǎn)O1A和O1B表示車輛101的位置。處理器301確定車輛101的位置，將其轉(zhuǎn)換為地點(diǎn)坐標(biāo)(例如，GPS坐標(biāo))并且將車輛的位置顯示在顯示系統(tǒng)306上。值得注意地，β1=γ3-γ1；α1=γ1–γ0。在這種情況下，從點(diǎn)A到車行道102的第一邊緣1002的距離由O1Asin(α1)給出；而從點(diǎn)B到車行道102的第一邊緣1002的距離是O1Bsin(α1+β1)。例子V圖11是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101的概念視圖。值得注意地，第一引導(dǎo)裝置103和第二引導(dǎo)裝置1101被提供在車行道102的第一邊緣1102上。第一引導(dǎo)裝置103是全向的并包括朝著車行道102遍及所選擇的角度寬度的單光源。第一引導(dǎo)裝置103和第二引導(dǎo)裝置1101可以是如與圖2E和2F的實(shí)施例相結(jié)合地描述的那樣的。第一引導(dǎo)裝置103被配置成發(fā)射具有獨(dú)特特性的光。第二引導(dǎo)裝置1101也被配置成發(fā)射具有獨(dú)特特性(不同于來自第一引導(dǎo)裝置103的光的獨(dú)特特性)的光。例如，第二引導(dǎo)裝置1101可以發(fā)射具有獨(dú)特波長的光、或具有獨(dú)特偏振方向的光、或具有獨(dú)特碼的光(例如，已調(diào)制光)。值得注意地，即使獨(dú)特，但第一和第二引導(dǎo)裝置103、1101的所選特性是相同的。例如，第一引導(dǎo)裝置103可以被配置成發(fā)射具有第一波長的光，而第二引導(dǎo)裝置1101可以被配置成發(fā)射具有不同于第一波長的第二波長的光。替換地，第一引導(dǎo)裝置103可以被配置成發(fā)射具有第一偏振方向的光，而第二引導(dǎo)裝置1101可以被配置成發(fā)射具有不同于第一偏振方向的第二偏振方向的光。仍然替換地，第一引導(dǎo)裝置103可以被配置成發(fā)射具有第一碼的光，而第二引導(dǎo)裝置1101可以被配置成發(fā)射具有不同于第一碼的第二碼的光。第一引導(dǎo)裝置103沿著車行道102的第一邊緣1102被提供。在這個(gè)例子中，車輛101在車行道102上從點(diǎn)A向點(diǎn)B行進(jìn)，如圖10中所描繪的那樣。在點(diǎn)A處，來自引導(dǎo)裝置103的獨(dú)特特性(例如，獨(dú)特波長)的光被光傳感器302在角度α1上檢測到，而來自引導(dǎo)裝置1101的獨(dú)特特性(例如，獨(dú)特波長)的光被光傳感器302在角度α2上檢測到。在點(diǎn)B處，來自引導(dǎo)裝置103的獨(dú)特特性的光被光傳感器302在角度β1上檢測到，而來自引導(dǎo)裝置1101的獨(dú)特特性的光被光傳感器302在角度β2上檢測到。給定β1=γ3-γ1從引導(dǎo)裝置103到點(diǎn)A和B的距離分別是：；給定β2=γ4-γ2從引導(dǎo)裝置1101到點(diǎn)A和B的距離分別是；。第一引導(dǎo)裝置103與第二引導(dǎo)裝置1101之間的距離由下式給出：其中它遵循從點(diǎn)A到車行道102的第一邊緣102的距離是O1Asin(α1)，而從點(diǎn)B到車行道102的第一邊緣1102的距離是O1Bsin(α1+β1)。一旦從點(diǎn)A和B到車行道102的第一邊緣1102的距離被確定，則車輛101對于車行道102的第二邊緣1103的相對位置就能夠被確定。這個(gè)信息能夠被用來確定車輛101是否恰當(dāng)?shù)匚挥谲囆械?02上，或者車輛101是否離開車行道102。車輛101與車行道102的第一邊緣1102之間的距離的計(jì)算、以及車輛101在車行道102上的位置的確定能夠由處理器301、401或戶外照明網(wǎng)絡(luò)的處理器作出。例子VI圖12是合并了依照代表性實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛101的概念視圖。值得注意地，第一引導(dǎo)裝置103被提供在第一邊緣1202上，以及第二引導(dǎo)裝置1201被提供在車行道102的第二邊緣1203上。第一引導(dǎo)裝置103是全向的并包括朝著車行道102遍及所選擇的角度寬度的單光源。第一引導(dǎo)裝置103被配置成發(fā)射具有獨(dú)特特性的光。第二引導(dǎo)裝置1201也是全向的并包括朝著車行道102遍及所選擇的角度寬度的單光源。第一和第二引導(dǎo)裝置103、1201可以是如與圖2E和2F的實(shí)施例相結(jié)合地描述的那樣的。第二引導(dǎo)裝置1201被配置成發(fā)射具有獨(dú)特特性(并且因此不同于來自第一引導(dǎo)裝置的光的獨(dú)特特性)的光。例如，第二引導(dǎo)裝置1201可以發(fā)射具有獨(dú)特波長的光、或具有獨(dú)特偏振方向的光、或具有獨(dú)特碼的光(例如，已調(diào)制光)。給定β1=γ3-γ1則；。給定則；。第一引導(dǎo)裝置103與第二引導(dǎo)裝置1201之間的距離由下式給出：。如果車道寬度1204以及第一引導(dǎo)裝置103和第二引導(dǎo)裝置1201與車輛101之間的相對地點(diǎn)是已知的(在這個(gè)例子中，第一引導(dǎo)裝置103比第二引導(dǎo)裝置1201位于車行道102離車輛101更靠下的地方)，則要么根據(jù)在汽車上的地圖數(shù)據(jù)，要么根據(jù)從第一和第二引導(dǎo)裝置103、1201傳送的信息，在點(diǎn)A和點(diǎn)B處從車輛101到第一邊緣1202的距離和從車輛101到第二邊緣的距離能夠被確定如下：，同樣地，從點(diǎn)A到車行道102的第一邊緣1202的距離由O1Asin(α1)給出。類似地，從點(diǎn)B到車行道102的第一邊緣1202的距離由O1Bsin(α1+β1)給出。從點(diǎn)A到車行道102的第二邊緣1203的距離由O2Asin(α2)給出，以及從點(diǎn)B到車行道102的第二邊緣1203的距離由O2Bsin(α2+β2)給出。一旦從點(diǎn)A和B到車行道102的第一邊緣1202和第二邊緣1203的距離被確定，則車輛101對于車行道102的任一邊緣的相對位置就能夠被確定。這個(gè)信息能夠被用來確定車輛101是否恰當(dāng)?shù)匚挥谲囆械?02上，或者車輛101是否離開車行道102。車輛101與車行道102的第一邊緣1202之間以及車輛101與車行道102的第二邊緣1203之間的距離的計(jì)算能夠由處理器301、401或戶外照明網(wǎng)絡(luò)的處理器作出。與代表性實(shí)施例相結(jié)合地描述的系統(tǒng)、設(shè)備以及構(gòu)件能夠使用各種各樣的構(gòu)件以及以變體結(jié)構(gòu)來實(shí)施。而且，各種系統(tǒng)、設(shè)備、構(gòu)件以及參數(shù)僅通過例子的方式被包括，并沒有任何限制意義。鑒于本公開內(nèi)容，在保持在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的同時(shí)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠使用他們自己的系統(tǒng)、設(shè)備、構(gòu)件以及參數(shù)來實(shí)施本教導(dǎo)。