技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作智能預(yù)測(cè)及自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)。包括一臺(tái)3D攝像裝置，一臺(tái)3D圖像處理器，一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器。3D圖像處理器包含3D圖像形狀分析模塊、3D圖像紋理分析模塊、3D圖像坐標(biāo)分析模塊。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器包含圖像坐標(biāo)處理模塊、運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算模塊、通訊模塊。將機(jī)器人3D攝像機(jī)采集到的圖像信號(hào)進(jìn)行形狀、紋理、坐標(biāo)分析，判斷可運(yùn)動(dòng)的空間，區(qū)分自由空間和障礙物坐標(biāo)，然后根據(jù)可運(yùn)動(dòng)空間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化。在進(jìn)行了多重分析包含形狀、紋理、坐標(biāo)、軌跡，通過(guò)內(nèi)部程序的運(yùn)算來(lái)計(jì)算出最佳的運(yùn)動(dòng)軌跡。

技術(shù)研發(fā)人員：范紅兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：范紅兵
文檔號(hào)碼：201510469401
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.04
技術(shù)公布日：2017.05.24