專利名稱：智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種倒車輔助裝置，尤其是一種智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今社會(huì)中，開車族這一群體在社會(huì)中的比例越來越大，汽車已經(jīng)成為人們 不可缺少的交通工具，可是倒車對(duì)于開車族來說是一件比較頭疼的事，尤其是新手。無 論是倒車移庫(kù)或者是路邊停車，都需要駕駛員擁有一定的技術(shù)。很多駕駛員由于不熟悉 路況，尤其對(duì)于駕駛新手來說，經(jīng)常會(huì)進(jìn)入到狹小的胡同而出不來，或者是當(dāng)天氣比較 惡劣，環(huán)境又比較擁擠的情況下倒車，往往會(huì)使駕駛員無法掌握后方的真實(shí)情況，通常 會(huì)發(fā)生擦撞等意外事故。為了輔助駕駛員倒車及停車，現(xiàn)有的車輛倒車?yán)走_(dá)雖然普遍配 合設(shè)有蜂鳴器來提醒駕駛?cè)思爸茉馊耸孔⒁?，以避免倒車時(shí)不慎撞到位于汽車后方的物 品或人員，但仍需由后視鏡并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)，方可將車輛停放至所需的位置，因此對(duì)于新手 而言相當(dāng)不便。目前市場(chǎng)上的軌跡倒車分為傳統(tǒng)機(jī)械傳感器方式軌跡倒車和總線方式軌跡倒 車，存在如下缺點(diǎn)傳統(tǒng)機(jī)械傳感器方式軌跡倒車，安裝過程過于復(fù)雜，還要在對(duì)原車 線路進(jìn)行剪斷在駁接。總線方式軌跡倒車，在系統(tǒng)混亂后，校正方式復(fù)雜，圖片更新的 速度慢，軌跡顯示與實(shí)際車體運(yùn)動(dòng)路線不符?，F(xiàn)有軌跡倒車輔助裝置中，部分主機(jī)缺乏過載保護(hù)、短路保護(hù)及空載保護(hù)功 能，主機(jī)待機(jī)電流大，電壓穩(wěn)定精度較低，抗干擾能力及抗電磁能力極弱，在工作的同 時(shí)沒有進(jìn)行同步提示功能。同時(shí)還存在以下不足使用安裝時(shí)接線耗時(shí)過多，一般改 裝一臺(tái)車需要用時(shí)2-3個(gè)小時(shí)；改裝過程相當(dāng)復(fù)雜，要在對(duì)原車線路相當(dāng)熟悉的基礎(chǔ)上 才能進(jìn)行改裝；對(duì)原車內(nèi)部線路破壞嚴(yán)重，需要對(duì)原車進(jìn)行剪斷再駁接；產(chǎn)品的質(zhì)量及 穩(wěn)定性因此無法得到保障。由于存在接線過多的問題，極易導(dǎo)致接駁部位松動(dòng)或接觸不 良，導(dǎo)致原車線路失去應(yīng)有的保護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種高智能的按照倒車軌跡 路徑倒車并且抗干擾能力及抗電磁能力極強(qiáng)，使用安裝極為方便的智能軌跡倒車輔助系 統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，由依次連接的 顯示器、連接器及主機(jī)構(gòu)成，所述主機(jī)電路包括CAN模塊、單片機(jī)控制芯片、視頻信號(hào) 箝位及放大電路、視頻信號(hào)同步分離電路、字符疊加芯片、倒車信號(hào)檢測(cè)電路、存儲(chǔ)器 芯片及電源模塊，所述電源模塊與所述倒車信號(hào)檢測(cè)電路連接，所述單片機(jī)控制芯片與 所述CAN模塊連接，所述字符疊加芯片外接所述存儲(chǔ)器芯片。所述CAN模塊由CAN控制器及高速CAN收發(fā)控制器構(gòu)成，可以讀取車輪角度 傳感器的數(shù)據(jù)，具有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、控制及CAN總線通信功能，它可以通過CAN總線通信，傳送車輛狀態(tài)等各種參數(shù)。所述電源模塊由CAN模塊的電源模塊及視頻模塊的電源模塊構(gòu)成。所述字符疊加芯片為用CMOS工藝制成的OSD可編程大規(guī)模集成電路，具有視 頻信號(hào)發(fā)生器、顯示存儲(chǔ)器(VRAM)和字形存儲(chǔ)器接口，只需少量外部元件就可具備字 符和圖形顯示功能，該電路有視頻信號(hào)輸入/輸出功能，作為一種通用的OSD，完成視 頻信號(hào)與字符的疊加顯示，顯示位置控制可設(shè)置水平方向的起始位置，同時(shí)設(shè)定行距。所述電源模塊供電電壓為5V，所述CAN模塊的電源模塊中D7用于限制電流流 向，Cl、C7用于濾波，L2用于限制瞬態(tài)電流，C8用于提高輸入電壓的穩(wěn)定性，UlO用 于將+12V電壓降壓為+5V，C9、C13用于濾波并提高輸出電壓的穩(wěn)定性。所述視頻模 塊的電源模塊供電電壓為5V，由汽車倒車線供電，當(dāng)汽車倒車時(shí)，倒車線能提供12V電 壓，由于視頻模塊的電源模塊所消耗的電流較大，對(duì)電源的紋波和穩(wěn)定度要求較高，所 以由兩級(jí)降壓，D2、D3為限制電流流向，防止電源和地顛倒錯(cuò)接以及電涌等，E4用于 濾波，C25、E8用于濾波提高輸出電壓的穩(wěn)定性。所述視頻信號(hào)箝位及放大電路是視頻輸入信號(hào)預(yù)處理模塊，放大電路采用三極 管Q1，選擇導(dǎo)通壓降相同二極管D1，通過調(diào)節(jié)電阻R2使Dl發(fā)射極的箝位電壓為IV， 同時(shí)輸出端的視頻信號(hào)(Vout)上疊加IV的直流偏置。所述視頻信號(hào)同步分離電路是行場(chǎng)分離器，從視頻信號(hào)中分離出復(fù)合同步、復(fù) 合消隱等信號(hào)，并使這些信號(hào)能同步協(xié)調(diào)工作。該電路的集成度高，只需少量外圍電路 就可有效地提取出視頻信號(hào)中的同步信號(hào)。所述倒車信號(hào)檢測(cè)電路，當(dāng)汽車倒車時(shí)，視頻模塊的電源模塊能提供5V電壓， Dl為穩(wěn)壓管，當(dāng)電壓超過3.6V時(shí)電路導(dǎo)通，導(dǎo)通壓降為3.6V，R37、R38限流。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提供的智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，可以按照所預(yù)測(cè)的車輛倒車軌跡路 徑，來協(xié)助駕駛者進(jìn)行倒車停放或回轉(zhuǎn)，提升車輛的安全性及實(shí)用效益，使其更加適于 實(shí)用。在系統(tǒng)混亂后，校正簡(jiǎn)單，不用拆出主機(jī)，只用連續(xù)三處倒檔，軌跡顯示的方 式不使用芯片合成的圖片，而采用存儲(chǔ)在外掛存儲(chǔ)器中的取自實(shí)際車尾后尾箱的運(yùn)動(dòng)軌 跡，故而圖片更新的速度快，軌跡顯示最接近實(shí)際車體運(yùn)動(dòng)路線。針對(duì)不同車系的車輪 的軸距、間距的不同，以及攝像頭安裝位置的不同，分別提供軌跡調(diào)整方式。高精度的電路對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的干擾進(jìn)行有效濾波，具備電路短路保護(hù)功能，抗 干擾能力及抗電磁能力極強(qiáng)。本實(shí)用新型安裝時(shí)間極短，以分鐘計(jì)算，平均每輛車安裝 時(shí)間為15分鐘；安裝過程簡(jiǎn)單、方便，免剪線，不用破壞原車線路，所有接線都以采用 同原車兼容的專用連接器的方式進(jìn)行安裝，不需剪線或改裝車輛線路，徹底解決了安裝 時(shí)線路接觸不良的問題。

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)連接圖；圖2為本實(shí)用新型主機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型中視頻信號(hào)同 步分離電路圖；[0021]圖4為本實(shí)用新型中視頻信號(hào)放大電路圖；圖5為本實(shí)用新型中視頻信號(hào)箝位電路圖；圖6為本實(shí)用新型中視頻模塊的電源模塊電路圖；圖7為本實(shí)用新型中CAN模塊的電源模塊電路圖；圖8為本實(shí)用新型中倒車信號(hào)檢測(cè)電路圖。主要元件符號(hào)說明如下5000、存儲(chǔ)器芯片5001、字符疊加芯片5002、視頻信號(hào)同步分離電路 5003、視頻信號(hào)箝位及放大電路5004、單片機(jī)控制芯片 5005、電源模塊5006、倒車信號(hào)檢測(cè)電路 5008、CAN控制器5009、高速CAN收發(fā)控制器
具體實(shí)施方式
為了更清楚地表述本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，先對(duì)倒車視頻輸入 信號(hào)通過視頻信號(hào)箝位及放大電路5003進(jìn)行箝位和放大，在從箝位和放大處理后的信號(hào) 中，5002分離出復(fù)合同步、復(fù)合消隱等信號(hào)，并使這些信號(hào)能同步協(xié)調(diào)工作。單片機(jī)控 制芯片5004從CAN模塊5008中讀取車輪角度傳感器的數(shù)據(jù)，并通過控制5001，將存儲(chǔ) 在外掛存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的軌跡線條映射到5001的VRAM中，并在視頻信號(hào)的場(chǎng)同步間隔期 間完成刷新，最后在汽車DVD屏上顯示出來。一種智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，由依次連接的顯示器、連接器及主機(jī)構(gòu)成，所述 主機(jī)電路包括CAN模塊、單片機(jī)控制芯片、視頻信號(hào)箝位及放大電路、視頻信號(hào)同步分 離電路、字符疊加芯片、倒車信號(hào)檢測(cè)電路、存儲(chǔ)器芯片及電源模塊，電源模塊與倒車 信號(hào)檢測(cè)電路連接，單片機(jī)控制芯片與CAN模塊連接，字符疊加芯片外接存儲(chǔ)器芯片。CAN模塊由CAN控制器及高速CAN收發(fā)控制器構(gòu)成，可以讀取車輪角度傳感 器的數(shù)據(jù)，具有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、控制及CAN總線通信功能，它可以通過CAN總線通信， 傳送車輛狀態(tài)等各種參數(shù)。電源模塊由CAN模塊的電源模塊及視頻模塊的電源模塊構(gòu)成。字符疊加芯片為用CMOS工藝制成的OSD可編程大規(guī)模集成電路，具有視頻信號(hào)發(fā)生器、顯示存儲(chǔ)器(VRAM)和字形存儲(chǔ)器接口，只需少量外部元件就可具備字符和 圖形顯示功能，該電路有視頻信號(hào)輸入/輸出功能，作為一種通用的OSD，完成視頻信 號(hào)與字符的疊加顯示，顯示位置控制可設(shè)置水平方向的起始位置，同時(shí)設(shè)定行距。電源模塊供電電壓為5V，所述CAN模塊的電源模塊中D7用于限制電流流向， Cl、C7用于濾波，L2用于限制瞬態(tài)電流，C8用于提高輸入電壓的穩(wěn)定性，UlO用于將 +12V電壓降壓為+5V，C9、C13用于濾波并提高輸出電壓的穩(wěn)定性。視頻模塊的電源模 塊供電電壓為5V，由汽車倒車線供電，當(dāng)汽車倒車時(shí)，倒車線能提供12V電壓，由于視 頻模塊的電源模塊所消耗的電流較大，對(duì)電源的紋波和穩(wěn)定度要求較高，所以由兩級(jí)降 壓，D2、D3為限制電流流向，防止電源和地顛倒錯(cuò)接以及電涌等，E4用于濾波，C25、 E8用于濾波提高輸出電壓的穩(wěn)定性。[0039]視頻信號(hào)箝位及放大電路是視頻輸入信號(hào)預(yù)處理模塊，放大電路采用三極管 Ql,選擇導(dǎo)通壓降相同二極管D1，通過調(diào)節(jié)電阻R2使Dl發(fā)射極的箝位電壓為IV，同 時(shí)輸出端的視頻 信號(hào)(Vout)上疊加IV的直流偏置。視頻信號(hào)同步分離電路是行場(chǎng)分離器，從視頻信號(hào)中分離出復(fù)合同步、復(fù)合消 隱等信號(hào)，并使這些信號(hào)能同步協(xié)調(diào)工作。該電路的集成度高，只需少量外圍電路就可 有效提取出視頻信號(hào)中的同步信號(hào)。倒車信號(hào)檢測(cè)電路在汽車倒車時(shí)，視頻模塊的電源模塊能提供5V電壓，Dl為 穩(wěn)壓管，當(dāng)電壓超過3.6V時(shí)電路導(dǎo)通，導(dǎo)通壓降為3.6V，R37、R38限流。以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于 此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，由依次連接的顯示器、連接器及主機(jī)構(gòu)成，其特征 在于，所述主機(jī)電路包括CAN模塊、單片機(jī)控制芯片、視頻信號(hào)箝位及放大電路、視頻 信號(hào)同步分離電路、字符疊加芯片、倒車信號(hào)檢測(cè)電路、存儲(chǔ)器芯片及電源模塊，所述 電源模塊與所述倒車信號(hào)檢測(cè)電路連接，所述單片機(jī)控制芯片與所述CAN模塊連接，所 述字符疊加芯片外接所述存儲(chǔ)器芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN模塊由 CAN控制器及高速CAN收發(fā)控制器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊由 CAN模塊的電源模塊及視頻模塊的電源模塊構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述字符疊加芯片為 用CMOS工藝制成的OSD可編程大規(guī)模集成電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊供電電 壓為5V。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能軌跡倒車輔助系統(tǒng)，由依次連接的顯示器、連接器及主機(jī)構(gòu)成，主機(jī)電路包括CAN模塊、單片機(jī)控制芯片、視頻信號(hào)箝位及放大電路、視頻信號(hào)同步分離電路、字符疊加芯片、倒車信號(hào)檢測(cè)電路、存儲(chǔ)器芯片及電源模塊，電源模塊與倒車信號(hào)檢測(cè)電路連接，單片機(jī)控制芯片與CAN模塊連接，字符疊加芯片外接存儲(chǔ)器芯片。本實(shí)用新型可按照所預(yù)測(cè)的車輛倒車軌跡路徑，來協(xié)助駕駛者進(jìn)行倒車停放或回轉(zhuǎn)，提升車輛的安全性及實(shí)用效益，使其更加適于實(shí)用。另外，本實(shí)用新型安裝方便，免剪線，不用破壞原車線路，所有接線都以采用同原車兼容的專用連接器的方式進(jìn)行安裝，徹底解決了安裝時(shí)線路接觸不良的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)H04N7/18GK201805509SQ20102051237
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者吳澤民, 郭華 申請(qǐng)人:郭華