1.一種工業(yè)機(jī)器人的動作軌跡智能預(yù)測及自動規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于：其包括至少一臺3D攝像裝置、一臺3D圖像處理器、一臺機(jī)器人運(yùn)動控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的動作軌跡智能預(yù)測及自動規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于：3D圖像處理器包含3D圖像形狀分析模塊、3D圖像紋理分析模塊、3D圖像坐標(biāo)分析模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的動作軌跡智能預(yù)測及自動規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于：運(yùn)動控制器包含圖像坐標(biāo)處理模塊，運(yùn)動軌跡規(guī)劃模塊、通訊模塊。