專利名稱：機(jī)床的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于加工程序使機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)床的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
以往，基于連續(xù)地記述程序指令的加工程序，使機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置及控制方法是眾所周知的。
另外，作為使機(jī)床執(zhí)行上述加工程序中的一部分的控制方法，公知有顯示與整個(gè)加工程序相對(duì)應(yīng)的加工狀態(tài)的圖(板切取圖)，然后在該板切取圖上選擇并指定想要執(zhí)行的部分的方法。(例如，參考專利文獻(xiàn)1等。) 并且，公知有在加工程序?qū)懭胫付ㄌ囟▍^(qū)間的開始的開始指令和特定區(qū)間的結(jié)束的結(jié)束指令的技術(shù)。(例如，參考專利文獻(xiàn)2等) 專利文獻(xiàn)1 JP特許第3515217號(hào)公報(bào)(第2頁，圖2) 專利文獻(xiàn)2 JP特開平3-251908號(hào)公報(bào)(第2頁，圖2) 發(fā)明解決課題 上述專利文獻(xiàn)1的控制方法，由于必須根據(jù)板切取圖來指示執(zhí)行加工程序的部分，所以存在無法容易地執(zhí)行加工程序的一部分的問題。
另外，專利文獻(xiàn)2的加工程序描述的是根據(jù)控制裝置的處理效率來分配各個(gè)處理的特定區(qū)間，而沒有考慮操作者僅任意指定加工程序的特定區(qū)間來使機(jī)床執(zhí)行的情況。
解決課題手段 本發(fā)明的技術(shù)方案1是一種機(jī)床的控制裝置，該控制裝置具有動(dòng)作執(zhí)行單元，其基于包含指定特定區(qū)間的開始的開始指令以及指定該特定區(qū)間的結(jié)束的結(jié)束指令的加工程序，使機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)；和部分執(zhí)行單元，其使動(dòng)作執(zhí)行單元執(zhí)行加工程序的任意的區(qū)間，該機(jī)床的控制裝置的特征在于，設(shè)有輸入單元，該輸入單元特別指定規(guī)定的開始指令并將該規(guī)定的開始指令向部分執(zhí)行單元側(cè)輸入，所述部分執(zhí)行單元，指示動(dòng)作執(zhí)行單元執(zhí)行輸入的開始指令及與該開始指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令之間的程序。這樣就解決了所述課題。
本發(fā)明的技術(shù)方案2，是在技術(shù)方案1中所記載的控制裝置的基礎(chǔ)上，將指定各個(gè)不同的特定區(qū)間的開始的所述開始指令和與該開始指令相對(duì)應(yīng)的終了指令所成的組設(shè)置有多個(gè)，并且所述輸入單元構(gòu)成為能夠從所述多個(gè)開始指令中選擇規(guī)定的開始指令來輸入。從而解決了所述課題。
本發(fā)明的技術(shù)方案3，是在技術(shù)方案1或者2中所記載的控制裝置的基礎(chǔ)上，所述部分執(zhí)行單元中未輸入開始指令時(shí)，所述動(dòng)作執(zhí)行單元執(zhí)行全部所述加工程序。這樣也能解決所述課題。
本發(fā)明的技術(shù)方案4是一種機(jī)床的控制方法，其基于包含指定特定區(qū)間的開始的開始指令和指定該特定區(qū)間的結(jié)束的結(jié)束指令的規(guī)定的加工程序，執(zhí)行該加工程序的任意的區(qū)間，該機(jī)床的控制方法的特征在于，具有輸入工序，特別指定規(guī)定的開始指令并輸入該規(guī)定的開始指令；執(zhí)行工序，檢索輸入的開始指令以及與該開始指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令，并執(zhí)行開始指令與結(jié)束指令之間的程序。這種方式也能解決所述課題。
本發(fā)明的技術(shù)方案5，是在技術(shù)方案4中所記載的控制方法的基礎(chǔ)上，將指定各個(gè)不同的特定區(qū)間的開始和結(jié)束的所述開始指令以及與該開始指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令所成的組設(shè)置多組，并且所述輸入工序從多個(gè)開始指令中選擇規(guī)定的開始指令來輸入。這種方式也可以解決所述課題。
本發(fā)明的技術(shù)方案6，是在技術(shù)方案4或者5中所記載的控制方法的基礎(chǔ)上，在所述輸入工序中不輸入開始指令時(shí)，所述執(zhí)行工序執(zhí)行全部所述加工程序。從而解決了所述課題。
發(fā)明效果 本技術(shù)方案1及4的發(fā)明，如果在加工程序的任意的特定區(qū)間的前后，預(yù)先寫入一組對(duì)應(yīng)的開始指令與結(jié)束指令，則操作者輸入該特定區(qū)間的開始指令就可以容易地使機(jī)床執(zhí)行加工程序中的一部分動(dòng)作。按照開始指令及結(jié)束指令，就可以與加工程序的序列編號(hào)無關(guān)地指定特定區(qū)間，所以可以不受序列編號(hào)的限制來部分地執(zhí)行特定區(qū)間，即使操作者不熟悉程序和機(jī)床的動(dòng)作序列也能夠容易地使機(jī)床執(zhí)行連續(xù)記述程序指令的加工程序中的一部分，進(jìn)行機(jī)床的動(dòng)作檢查等。
技術(shù)方案2及5的發(fā)明，不但具備上述效果，而且還能夠從預(yù)先設(shè)定的多個(gè)特定區(qū)間中任意選則要執(zhí)行的部分，所以能夠從機(jī)床的多個(gè)動(dòng)作檢查中進(jìn)行選擇，從而更容易地使機(jī)床執(zhí)行。
技術(shù)方案3及6的發(fā)明，不但具備上述效果，而且在通常的加工中，當(dāng)不是僅執(zhí)行加工程序中的一部分，而是將連續(xù)記述的加工程序原樣全部執(zhí)行時(shí)，無需任何指示，也不用追加特殊的操作順序就能夠進(jìn)行通常的加工作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例子的控制裝置的概略圖。
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例子的控制裝置以及在本發(fā)明控制方法中使用的程序例。
圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制方法的流程圖。
符號(hào)說明 100控制裝置；101動(dòng)作執(zhí)行單元；102輸入單元；103部分執(zhí)行單元；104存儲(chǔ)單元；110機(jī)床；120開始指令；130結(jié)束指令
具體實(shí)施例方式如圖1所示，作為本發(fā)明的一實(shí)施例子的控制裝置100，具有基于規(guī)定的加工程序使機(jī)床110運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作執(zhí)行單元101、記錄保存上述加工程序的存儲(chǔ)單元104、使動(dòng)作執(zhí)行單元101執(zhí)行上述加工程序預(yù)先確定的特定區(qū)間的程序指令的部分執(zhí)行單元103以及將上述加工程序預(yù)先確定的特定區(qū)間的程序指令向該部分執(zhí)行單元103輸入用的輸入單元 102。
如圖2所示，所述加工程序?qū)⒊绦蛑噶畎凑請(qǐng)?zhí)行順序連續(xù)記述。在預(yù)先確定的特定區(qū)間的前后，成對(duì)插入有指定該特定區(qū)間的開始的開始指令120(附500、2000)以及指定該特定期間的結(jié)束的結(jié)束指令130(附501、2001)。即，通過利用一對(duì)的開始指令和結(jié)束指令將加工程序的一部分圍起來，從而在加工程序中設(shè)定特定區(qū)間。
作為該特定區(qū)間，可以預(yù)先設(shè)定為了進(jìn)行機(jī)床的動(dòng)作檢查等而僅任意地執(zhí)行該動(dòng)作的部分。這些特定區(qū)間也可以指定多個(gè)部位，由于各個(gè)特定區(qū)間的開始指令120和結(jié)束指令130是成對(duì)出現(xiàn)的且以易于識(shí)別的方式記述的，所以即使多個(gè)特定區(qū)間的一部分重疊亦可，也可以包含在其他的特定區(qū)間內(nèi)。
所述輸入單元102由觸摸屏等構(gòu)成，操作者能夠根據(jù)開始指令的字符串等特別指定規(guī)定的開始指令，并將該規(guī)定的開始指令向部分執(zhí)行單元側(cè)輸入。另一方面，所述部分執(zhí)行單元，指示動(dòng)作執(zhí)行單元101執(zhí)行將由輸入單元102輸入的開始指令和與該開始指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令所圍起來的特定區(qū)間的程序指令。
接下來，對(duì)于基于所述控制裝置100的加工程序的動(dòng)作，利用圖3所示流程圖來進(jìn)行說明。
例如，當(dāng)執(zhí)行開始指令N1500與結(jié)束指令N1501之間的特定區(qū)間時(shí)，首先，由操作者通過輸入單元102輸入(201)特定區(qū)間開始指令“附500”。
動(dòng)作執(zhí)行單元101執(zhí)行了機(jī)床動(dòng)作所必需的準(zhǔn)備工作之后002)，部分執(zhí)行單元 103判斷存在開始指令m500的輸入(20 后，從加工程序中檢索開始指令m500(204、 205)。
開始指令附500被讀入后，從開始指令附500的下一個(gè)步驟開始，一步一步地按順序執(zhí)行程序指令O06、207、208)，直至對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令附501為止。并且如上所述那樣地將被讀出的程序指令輸出到動(dòng)作執(zhí)行單元101，然后動(dòng)作執(zhí)行單元101使機(jī)床按順序執(zhí)行從動(dòng)作執(zhí)行單元101輸出的程序指令。
當(dāng)讀入了與開始指令Ν1500成對(duì)的結(jié)束指令附501時(shí)，跳到加工程序的停止代碼部分009)，機(jī)床的動(dòng)作就完成了。由此，執(zhí)行了加工程序的特定區(qū)間(從m500到N1501 的區(qū)間)，待上述特定區(qū)間的執(zhí)行完成后，不再繼續(xù)動(dòng)作，可以使機(jī)床停止。
另一方面，使機(jī)床執(zhí)行全部的加工程序時(shí)，通過不向輸入單元102輸入開始指令的指示，在動(dòng)作執(zhí)行單元101執(zhí)行了機(jī)床的動(dòng)作執(zhí)行所必須的準(zhǔn)備處理(202)后，部分執(zhí)行單元103判斷沒有開始指令的輸入(20 后，將加工程序一步一步地讀入010)，同時(shí)通過動(dòng)作執(zhí)行單元101使得機(jī)床按順序執(zhí)行全部的程序指令直至加工程序的停止代碼被讀入為止。由此，機(jī)床進(jìn)行利用通常的加工程序的一系列的動(dòng)作。
另外，當(dāng)執(zhí)行N2000到N2001的區(qū)間時(shí)，通過輸入單元102將N2000輸入給部分執(zhí)行單元103即可。這樣，在將開始指令(m500、N2000)以及與該開始指令對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令 (N150U N2001)的組，以指定各個(gè)不同的特定區(qū)間的開始和結(jié)束的方式設(shè)置了多組的情況下，通過輸入單元102特別指定各開始指令并輸入給部分執(zhí)行單元103，由此，部分執(zhí)行單元103會(huì)識(shí)別各個(gè)特定區(qū)間的開始指令120與結(jié)束指令130的對(duì)，精確地進(jìn)行部分執(zhí)行。
因此，即使多個(gè)特定區(qū)間的一部分重疊亦可，也可以包含在其他特定區(qū)間內(nèi)。
另外，向輸入單元102輸入開始指令時(shí)，除了直接輸入開始指令(N1500、N2000)以外，還可以預(yù)先給各開始指令賦予一個(gè)既能夠表達(dá)各區(qū)間的動(dòng)作，又便于操作者理解的名稱，如“主軸開始回轉(zhuǎn)”，“恢復(fù)工具原點(diǎn)”等，輸入這些名稱以代替指令。還可以構(gòu)成為預(yù)先在輸入單元102設(shè)定了開始指令或名稱等，操作者進(jìn)行選擇的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床的控制裝置，具有動(dòng)作執(zhí)行單元，其基于包含指定特定區(qū)間的開始的開始指令以及指定該特定區(qū)間的結(jié)束的結(jié)束指令的規(guī)定的加工程序，使機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)；和部分執(zhí)行單元，其使動(dòng)作執(zhí)行單元執(zhí)行加工程序的任意的區(qū)間，該機(jī)床的控制裝置的特征在于，設(shè)有輸入單元，該輸入單元特別指定規(guī)定的開始指令并將該規(guī)定的開始指令向部分執(zhí)行單元側(cè)輸入，所述部分執(zhí)行單元，指示動(dòng)作執(zhí)行單元執(zhí)行輸入的開始指令及與該開始指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令之間的程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的控制裝置，其特征在于，將指定各個(gè)不同的特定區(qū)間的開始和結(jié)束的所述開始指令和與該開始指令相對(duì)應(yīng)的終了指令所成的組設(shè)置多組，并且所述輸入單元構(gòu)成為能夠從多個(gè)開始指令中選擇規(guī)定的開始指令進(jìn)行輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床的控制裝置，其特征在于，所述部分執(zhí)行單元中未輸入開始指令時(shí)，所述動(dòng)作執(zhí)行單元執(zhí)行全部所述加工程序。
4.一種機(jī)床的控制方法，其基于包含指定特定區(qū)間的開始的開始指令和指定該特定區(qū)間的結(jié)束的結(jié)束指令的規(guī)定的加工程序，執(zhí)行該加工程序的任意的區(qū)間，該機(jī)床的控制方法的特征在于，具有輸入工序，特別指定規(guī)定的開始指令并輸入該規(guī)定的開始指令；執(zhí)行工序，檢索輸入的開始指令以及與該開始指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令，并執(zhí)行開始指令與結(jié)束指令之間的程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床的控制方法，其特征在于，將指定各個(gè)不同的特定區(qū)間的開始和結(jié)束的所述開始指令以及與該開始指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令所成的組設(shè)置多組，并且所述輸入工序從多個(gè)開始指令中選擇規(guī)定的開始指令進(jìn)行輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)床的控制方法，其特征在于，在所述輸入工序中未輸入開始指令時(shí)，所述執(zhí)行工序執(zhí)行全部所述加工程序。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠易于使機(jī)床執(zhí)行連續(xù)記述的加工程序中的一部分，而完成機(jī)床的動(dòng)作檢查等工作的控制裝置及控制方法。具有輸入加工程序的特定區(qū)間的開始指令的輸入單元(102)，部分執(zhí)行單元(103)將輸入的該特定區(qū)間的開始指令以及對(duì)應(yīng)的結(jié)束指令之間的加工程序輸出給動(dòng)作執(zhí)行單元(101)。
文檔編號(hào)G05B19/4155GK102187287SQ20098014094
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者松本仁, 齊藤久, 原正樹 申請(qǐng)人:西鐵城精機(jī)株式會(huì)社