專利名稱：堆取料機取料自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動控制系統(tǒng)，特別涉及一種堆取料機取料自動控制 系統(tǒng)。
背景技術：
堆取料機是大型生產企業(yè)堆取料的主要設備，用來完成物料的堆積與取運 作業(yè)。按生產工藝要求，堆取料機取料時應與地面主皮帶連鎖，地面皮帶啟動 后，堆堆取料機車上的懸臂皮帶才能啟動；地面主皮帶因故停止后，懸臂皮帶 必須自動停止，否則梭槽就會堵料，導致生產中斷。嚴重的會壓跨一次平臺， 損壞設備，產生安全事故。因此，必須將地面皮帶的運轉狀態(tài)信號傳送到來回 運動的堆堆取料機上?，F(xiàn)有技術中，這種控制方式普遍采用以下方式1、 通訊電纜巻筒裝置。巻筒裝置安裝在堆堆取料機上，通訊電纜沿堆堆取 料機移動線路布放，巻筒裝置用于巻取和放出傳遞信號的通訊電纜。這種方式 通訊電纜易破損開路，造成進水接地，并且查找故障困難。2、 基于電力線路的有線載波方式。由發(fā)射機、接收機、信號耦合接口等構 成，存在以下缺陷(l)配電變壓器對電力載波信號有阻隔作用；(2)電力線存在 脈沖干擾。3、無線遙控裝置。無線遙控裝置因載波頻率很高，衍射能力弱，發(fā)射器與 接收器之間若有物體遮擋，會出現(xiàn)信號丟失現(xiàn)象，并易受干擾。因此，需要一種減輕了操作人員以及檢修人員的勞動強度，價格低廉，安 裝簡便，運行可靠，降低生產和檢修成本，能有效保障了設備生產安全并能滿 足了生產需求的堆取料機取料控制系統(tǒng)。實用新型內容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，能 夠減輕操作人員以及檢修人員的勞動強度，價格低廉，安裝簡便，運行可靠， 哼低生產和檢修成本，能有效保障了設備生產安全并能滿足了生產需求的堆取 料機取料控制系統(tǒng)。本實用新型的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，所述堆取料機包括懸臂皮帶， 懸臂皮帶將物料輸送至地面主皮帶，堆取料機尾部設置由地面主皮帶帶動轉動 的改向桶，所述改向桶上固定設置轉速傳感元件，轉速傳感器與轉速傳感元件 相對應固定設置在堆取料機上，轉速傳感器將轉速信號傳給轉速計數(shù)器，轉速 計數(shù)器將轉速數(shù)值傳遞給比較器，在比較器內與設定轉速數(shù)值進行比較，比較 后的差值經過放大器放大后輸出；放大器輸出信號控制懸臂皮帶驅動系統(tǒng)。 .進一步，所述轉速傳感元件為金屬體，L線圈與電容C組成LC回路，晶體 震蕩器與LC回路輸入端相聯(lián)；LC回路以及高頻放大器、檢波器、濾波器共同組 成電渦流式速度傳感器；LC回路輸出端依次通過高頻放大器、檢波器、濾波器 將轉速信號傳遞給轉速計數(shù)器；進一步，所述晶體震蕩器通過電阻R與LC回路輸入端相聯(lián)；進一步，所述轉速計數(shù)器將轉速數(shù)值傳遞給比較器，與設定轉速數(shù)值進行 比較，比較后的差值為正時懸臂皮帶驅動系統(tǒng)驅動皮帶運行；比較后的差值為 零或負時懸臂皮帶驅動系統(tǒng)停止驅動。.本實用新型的有益效果是本實用新型的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，采 用速度傳感器與繼電器相結合的結構，對懸臂皮和主皮帶之間的運行進行控制 協(xié)調，能夠減輕操作人員以及檢修人員的勞動強度，價格低廉，安裝簡便，運 行可靠，降低生產和檢修成本，能有效保障了設備生產安全并能滿足了生產需 求的堆取料機取料控制系統(tǒng)；采用電渦流式速度傳感器，進一步增加控制的靈 敏度，提高生產的安全性。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。圖1為本實用新型的原理方框圖；圖2為本實用新型實施例原理方框圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示本實用新型的堆取料機取料 自動控制系統(tǒng)，堆取料機包括懸臂皮帶，懸臂皮帶將物料輸送至地面主皮帶， 堆取料機尾部設置由地面主皮帶帶動轉動的改向桶1，改向桶1上固定設置轉速傳感元件7，轉速傳感器2與轉速傳感元件7相對應固定設置在堆取料機上，轉 速傳感器2將轉速信號傳給轉速計數(shù)器3，轉速計數(shù)器3將轉速數(shù)值傳遞給比較 器4，在比較器4內與設定轉速數(shù)值8進行比較，比較后的差值經過放大器5放 太后輸出；放大器5輸出信號控制懸臂皮帶驅動系統(tǒng)6。操作時，將設定轉速數(shù)值8輸入比較器，主皮帶運行后，帶動堆堆取料機 車上的改向滾筒轉動，帶動傳感器金屬體旋轉，達到設定轉速數(shù)值8時，傳感 器輸出數(shù)字信號使懸臂皮帶可以取料運行；主皮帶停止運轉時，皮帶速度逐漸 降低，降低到設定轉速數(shù)值8時，懸臂皮帶自動停止。此時主皮帶仍處于減速 過程中，便可將梭槽中殘留的物料全部拉出梭槽。圖2為本實用新型實施例原理方框圖，如圖所示本實施例的堆取料機取 料自動控制系統(tǒng)，轉速傳感元件7為金屬體，L線圈21與電容C22組成LC回路， 晶體震蕩器10通過電阻R9與IX回路輸入端相聯(lián)；金屬體與LC回路以及高頻 放大器23、檢波器24、濾波器25共同組成電渦流式速度傳感器2; LC回路輸 出端依次通過高頻放大器23、檢波器24、濾波器25將轉速信號傳遞給轉速計 數(shù)器3。本實施例中，轉速計數(shù)器3將轉速數(shù)值傳遞給比較器4，與設定轉速數(shù)值進行比較，比較后的差值為正時，懸臂皮帶驅動系統(tǒng)6驅動懸臂皮帶運行；比較 后的差值為零或負時，懸臂皮帶驅動系統(tǒng)6停止。操作時，主皮帶機帶動堆堆取料機尾車改向滾筒轉動，改向滾筒帶動傳感 器的金屬體轉動，LC回路的輸出電壓也呈周期性的變化，通過高頻放大、檢波、 濾波、計數(shù)，測出金屬體的轉速n，將n與設定值比較，達到設定值，輸出信號。 反之，如果主皮帶機的速度低于設定值，信號截止。比如，場將"速度設定" 調為l米/秒，主皮帶運行后，堆堆取料機車上的改向滾筒轉動，帶動傳感器金 屬體旋轉，達到l米/秒時，傳感器輸出數(shù)字信號，保護繼電器得電吸和，懸臂 皮帶取料運行。主皮帶停止運轉時，皮帶速度逐漸降低，降低到l米/秒時，保 護繼電器斷開，懸臂皮帶自動停止。此時主皮帶仍處于減速過程中，便可將梭 槽中殘留的物料全部拉出梭槽。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應 當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實 用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，所述堆取料機包括懸臂皮帶，懸臂皮帶將物料輸送至地面主皮帶，堆取料機尾部設置由地面主皮帶帶動轉動的改向桶(1)，其特征在于所述改向桶(1)上固定設置轉速傳感元件(7)，轉速傳感器(2)與轉速傳感元件(7)相對應固定設置在堆取料機上，轉速傳感器(2)將轉速信號傳給轉速計數(shù)器(3)，轉速計數(shù)器(3)將轉速數(shù)值傳遞給比較器(4)，在比較器(4)內與設定轉速數(shù)值(8)進行比較，比較后的差值經過放大器(5)放大后輸出；放大器(5)輸出信號控制懸臂皮帶驅動系統(tǒng)(6)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 考速傳感元件(7)為金屬體，L線圈(21)與電容C (22)組成LC回路，晶體 震蕩器(10)與LC回路輸入端相聯(lián)；LC回路以及高頻放大器(23)、檢波器(24)、 濾波器(25)共同組成電渦流式速度傳感器(2); IX回路輸出端依次通過高頻 放大器(23)、檢波器(24)、濾波器(25)將轉速信號傳遞給轉速計數(shù)器(3)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 晶體震蕩器(10)通過電阻R (9)與LC回路輸入端相聯(lián)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 轉速計數(shù)器(3)將轉速數(shù)值傳遞給比較器(4)，與設定轉速數(shù)值進行比較，比 攀后的差值為正時懸臂皮帶驅動系統(tǒng)(6)驅動皮帶運行；比較后的差值為零或 負時懸臂皮帶驅動系統(tǒng)(6)停止驅動。
專利摘要本實用新型公開了一種堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，包括懸臂皮帶，懸臂皮帶將物料輸送至地面主皮帶，堆取料機尾部設置由地面主皮帶帶動轉動的改向桶，改向桶上固定設置轉速傳感元件，轉速傳感器與轉速傳感元件相對應固定設置在堆取料機上，轉速傳感器將轉速信號傳給轉速計數(shù)器，轉速計數(shù)器將轉速數(shù)值傳遞給比較器，在比較器內與設定轉速數(shù)值進行比較，比較后的差值經過放大器放大后輸出；放大器輸出信號控制懸臂皮帶驅動系統(tǒng)；本實用新型價格低廉，安裝簡便，運行可靠，降低生產和檢修成本，能有效保障設備生產安全并能滿足生產需求的堆取料機取料控制系統(tǒng)。
文檔編號G05B11/32GK201109655SQ20072018837
公開日2008年9月3日 申請日期2007年11月29日 優(yōu)先權日2007年11月29日
發(fā)明者飛 郭 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責任公司