洗衣機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供洗衣機(jī)的控制方法，洗衣機(jī)包括：儲水槽；洗滌槽，用于收容洗滌物，以鉛直的軸為中心在儲水槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)；波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在洗滌槽內(nèi)；以及電動機(jī)，使洗滌槽及波輪中的至少一方旋轉(zhuǎn)，該控制方法包括：(a)，向洗滌槽內(nèi)供水至已設(shè)定的偏心發(fā)生水位；(b)，使波輪旋轉(zhuǎn)；(c)，檢測洗滌物量；(d)，使洗滌槽以規(guī)定加速度加速旋轉(zhuǎn)；(e)，在洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中，基于在洗滌槽的轉(zhuǎn)速在規(guī)定區(qū)間的狀態(tài)下施加于電動機(jī)的電流值以及在(c)中求出的洗滌物量來求出偏心量；以及(f)，在偏心量比基準(zhǔn)值大的情況下，向洗滌槽內(nèi)供水至第一供水水位，在偏心量比基準(zhǔn)值小的情況下，供水至比第一供水水位高的第二水位。
【專利說明】
洗衣機(jī)的控制方法
[00011 本申請基于申請?zhí)枮?0-2015-0024407、申請日為2015年02月17日的韓國專利申 請?zhí)岢?，并要求該韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的全部內(nèi)容在此引入本申請作 為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] 本發(fā)明涉及洗衣機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003] 通常，洗衣機(jī)是通過洗滌、脫水和/或烘干等多種作用來除去粘在洗滌物上的污垢 的裝置。洗衣機(jī)通過使裝有衣物或?qū)嬀叩认礈煳锏南礈觳墼趦λ蹆?nèi)旋轉(zhuǎn)，來除去粘在洗 滌物上的污垢。這種洗衣機(jī)通常向儲水槽內(nèi)供水，使洗滌槽旋轉(zhuǎn)，并實施除去粘在洗滌物上 的污垢的洗滌或者漂洗之后，使儲水槽排水，再使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，使洗滌物脫水。但是，洗 滌物在洗滌槽內(nèi)偏置于一側(cè)的狀態(tài)下，洗滌槽旋轉(zhuǎn)的偏心旋轉(zhuǎn)的情況下，可能因過大的振 動而在洗滌槽與儲水槽之間產(chǎn)生沖突。
[0004] 因此，在現(xiàn)有技術(shù)中反復(fù)以下過程:儲水槽進(jìn)行排水之后，使洗滌槽以規(guī)定速度旋 轉(zhuǎn)并檢測洗滌槽的偏心的程度（以下，稱為"偏心量"），在偏心量比已設(shè)定的容許值低的情 況下，使洗滌槽以更高的速度加速并進(jìn)行脫水，否則判斷為洗滌槽內(nèi)的洗滌物偏置于一側(cè)， 或者多個洗滌物纏在一起，在該情況下，反復(fù)進(jìn)行一下過程，即：在使洗滌槽向兩個方向交 替旋轉(zhuǎn)以解除洗滌物的纏繞之后，再次檢測偏心量。通常情況下，經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行多次解除洗 滌物的纏繞過程，使得洗滌物均勻地分散在洗滌槽內(nèi)，由此，洗滌槽的偏心降低，能夠繼續(xù) 進(jìn)行脫水，但是，根據(jù)投入到洗滌槽內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)，即便反復(fù)進(jìn)行解除洗滌物的纏繞的 過程也難以降低洗滌槽的偏心，因此存在因持續(xù)性地進(jìn)行解除洗滌物的纏繞而投入脫水的 時間過長，或者在嚴(yán)重的情況下脫水失敗的問題。
[0005] 最近的洗衣機(jī)也有提供適于洗滌長度、面積或者體積較大的洗滌物的（例如，床 單、毛巾、毯子、被子等)特定行程的情況。但是，現(xiàn)有的這種行程不考慮投入到洗滌槽的洗 滌物的特性，因此，存在即便實施洗滌物纏繞解除，也不能消除偏心的問題。例如，如在兩套 以上被子、兩張以上的毛巾或者床單等情況，在各洗滌物的尺寸大的情況下，存在難以消除 偏心的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的控制方法，以解決的以下問題。
[0007] 第一，根據(jù)投入到洗滌槽內(nèi)的洗滌物的特性使洗滌物二元化，根據(jù)以各情況定義 的水位實施供水。
[0008] 第二，根據(jù)投入到洗滌槽內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的不同，供水不同，從而在脫水之前預(yù) 先將洗滌物均勻地布置在洗滌槽內(nèi)。
[0009] 第三，在脫水時，洗滌物均勻地分散在洗滌槽內(nèi)，因此，能夠抑制脫水時產(chǎn)生振動， 由此，能夠防止產(chǎn)生因過大的振動而中斷脫水的現(xiàn)象。
[0010] 本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括:儲水槽;洗滌槽，用于收容洗滌物， 以鉛直的軸為中心在所述儲水槽內(nèi)旋轉(zhuǎn);波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述洗滌槽內(nèi)；以 及電動機(jī)，使所述洗滌槽及波輪中的至少一方旋轉(zhuǎn)，其特征在于，包括：（a)步驟，向所述洗 滌槽內(nèi)供水至已設(shè)定的偏心發(fā)生水位；（b)步驟，使所述波輪旋轉(zhuǎn)；（c)步驟，檢測洗滌物量； (d)步驟，使所述洗滌槽以規(guī)定加速度加速旋轉(zhuǎn)；（e)步驟，在所述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程 中，基于在所述洗滌槽的轉(zhuǎn)速在規(guī)定區(qū)間的狀態(tài)下施加于所述電動機(jī)的電流值以及在所述 (c)步驟中求出的洗滌物量來求出偏心量；以及(f)步驟，在所述偏心量比基準(zhǔn)值大的情況 下，向所述洗滌槽內(nèi)供水至第一供水水位，在所述偏心量比所述基準(zhǔn)值小的情況下，供水至 比所述第一供水水位高的第二水位。
[0011] 所述(a)步驟中，所述偏心發(fā)生水位在使所述波輪完全淹沒的水位以上。
[0012]所述偏心發(fā)生水位是能夠通過控制向所述洗滌槽內(nèi)供水的供水閥來供水的多個 水位中的最低的水位。
[0013] 所述(b)步驟中，所述波輪向兩個方向交替旋轉(zhuǎn)。
[0014] 所述(c)步驟包括：（cl)步驟，使所述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)至已設(shè)定的目標(biāo)速度；以及 (c2)步驟，使所述洗滌槽以所述目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間，所述洗滌物量是基于在所述(cl) 步驟中向所述電動機(jī)輸入的電流值與在所述(c2)步驟中向所述電動機(jī)輸入的電流值之間 的差來求出的。
[0015] 所述(e)步驟中，所述偏心量是基于向所述電動機(jī)施加規(guī)定時間的電流值的最大 值來求出的。
[0016] 該控制方法包括：（g)步驟，在所述(f)步驟之后，通過使所述洗滌槽及所述波輪中 的至少一方旋轉(zhuǎn)，來處理洗滌物；（h)步驟，對所述儲水槽進(jìn)行排水；以及(i)步驟，通過使所 述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，來對洗滌物進(jìn)行脫水，在所述(f)步驟中供水至所述第一供水水位的情 況下，在通過所述(h)步驟的排水來所述洗滌槽內(nèi)的水位下降至第一脫水水位時，實施所述 (i)步驟，并且，在所述(f)步驟中供水至所述第二供水水位的情況下，在所述洗滌槽內(nèi)的水 位下降至比所述第一脫水水位高的第二脫水水位時，實施所述(i)步驟。
[0017]該控制方法還包括：（j)步驟，在實施所述(i)步驟中檢測偏心量；以及(k)步驟，在 所述(j)步驟中檢測出的偏心量在容許值以上時，中斷脫水。
[0018] 該控制方法還包括：（1)步驟，在所述(k)步驟之后再次向所述洗滌槽供水；以及 (m)步驟，使所述波輪及洗滌槽中的至少一方旋轉(zhuǎn)，以使所述洗滌槽內(nèi)的洗滌物的位置發(fā)生 變化，在所述(k)步驟中，在所述(f)步驟中供水至所述第一供水水位的情況下，供水至第一 洗滌物纏繞解除水位，在所述(f)步驟供水至所述第二供水水位的情況下，供水至比所述第 一洗滌物纏繞解除水位高的第二洗滌物纏繞解除水位。
[0019] 另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括:儲水槽;洗滌槽，用于收容洗 滌物，以鉛直的軸為中心在所述儲水槽內(nèi)旋轉(zhuǎn);波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述洗滌槽 內(nèi)；以及電動機(jī)，使所述洗滌槽及波輪中的至少一方旋轉(zhuǎn)，其特征在于，包括：（a)步驟，在以 使洗滌物的至少一部分浸濕的方式在所述洗滌槽內(nèi)裝有規(guī)定量的水的狀態(tài)下，使所述波輪 旋轉(zhuǎn)；（b)步驟，在所述電動機(jī)加速至目標(biāo)速度之后，保持所述目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間，并且 基于在所述電動機(jī)加速至所述目標(biāo)速度的過程中施加于所述電動機(jī)的電流值以及保持所 述目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)的過程中施加于所述電動機(jī)的電流值，來從下述負(fù)荷方程式求出轉(zhuǎn)動慣量 J;(C)步驟，基于在所述電動機(jī)以規(guī)定加速度加速的過程中施加于所述電動機(jī)的電流值以 及所述轉(zhuǎn)動慣量，來求出與下述負(fù)荷方程式的Tl值相應(yīng)地發(fā)生變化的偏心量；以及(d)步 驟，在所述偏心量比基準(zhǔn)值大的情況下，向所述洗滌槽內(nèi)供水至第一供水水位，在所述偏心 量比所述基準(zhǔn)值低的情況下，供水至比所述第二供水水位高的第二供水水位，
[0020]
[0021]其中，J是所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)荷的轉(zhuǎn)動慣量的合，
[0022] i(t)是施加于所述電動機(jī)的瞬時電流，
[0023] Te是所述電動機(jī)產(chǎn)生的扭矩，
[0024] kT是所述電動機(jī)的扭矩常數(shù)，
[0025] C>f是所述電動機(jī)的磁通量，
[0026] 是所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的角速度，
[0027] Β是粘性摩擦系數(shù)。
[0028] 所述(a)步驟中的所述洗滌槽內(nèi)的水位在使所述波輪完全淹沒的水位以上。
[0029] 在向所述洗滌槽內(nèi)供水至能夠通過控制向所述洗滌槽內(nèi)供水的供水閥來供水的 多個水位中的最低水位的狀態(tài)下，實施所述(a)步驟。
[0030] 所述(a)步驟中，所述波輪向兩個方向交替旋轉(zhuǎn)。
[0031] 該控制方法包括：（e)步驟，在所述(d)步驟之后，通過使所述洗滌槽及所述波輪中 的至少一方旋轉(zhuǎn)，來處理洗滌物；（f)步驟，對所述儲水槽進(jìn)行排水；以及(g)步驟，通過使所 述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，來對洗滌物進(jìn)行脫水，在所述(d)步驟中供水至所述第一供水水位的情 況下，在通過所述(f)步驟的排水來所述洗滌槽內(nèi)的水位下降至第一脫水水位時，實施所述 (g)步驟，并且，在所述(d)步驟中供水至所述第二供水水位的情況下，在所述洗滌槽內(nèi)的水 位下降至比所述第一脫水水位高的第二脫水水位時，實施所述(g)步驟。
[0032] 該控制方法還包括：（h)步驟，在實施所述(g)步驟中檢測偏心量；以及(i)步驟，當(dāng) 所述(h)步驟中檢測出的偏心量在容許值以上時，中斷脫水。
[0033] 該控制方法還包括：（j)步驟，在所述（i)步驟之后再次向所述洗滌槽供水；以及 (k)步驟，使所述波輪及洗滌槽中的至少一方旋轉(zhuǎn)，以使所述洗滌槽內(nèi)的洗滌物的位置發(fā)生 變化，在所述(i)步驟中，在所述(d)步驟中供水至所述第一供水水位的情況下，供水至第一 洗滌物纏繞解除水位，在所述(d)步驟中供水至所述第二供水水位的情況下，供水至比所述 第一洗滌物纏繞解除水位高的第二洗滌物纏繞解除水位。
【附圖說明】
[0034] 在參照附圖對實施例進(jìn)行詳細(xì)說明時，相同的附圖標(biāo)記指相同的構(gòu)件。
[0035] 圖1是本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)的側(cè)剖視圖。
[0036] 圖2是示出圖1所示的洗衣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。
[0037]圖3是對電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行框圖化而示出的圖。
[0038]圖4是對電動機(jī)進(jìn)行控制的電路的框圖。
[0039] 圖5是示出在洗滌槽旋轉(zhuǎn)過程中檢測出偏心量的速度區(qū)間的圖表。
[0040] 圖6是用于說明本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。
[0041 ]圖7A是示出現(xiàn)有的洗衣機(jī)的排水過程的圖。
[0042] 圖7B是在圖6的步驟S16中判斷為偏心量比基準(zhǔn)值大的情況下的洗滌和排水過程 (S17至S20)的圖。
[0043] 圖7C是在圖6的步驟S16中判斷為偏心量比基準(zhǔn)值小的情況下的洗滌和排水過程 (S28至S31)的圖。
【具體實施方式】
[0044] 參照附圖和詳細(xì)記載的后述的實施例，會更加清楚本發(fā)明的有益點、特征以及達(dá) 到所述有益點和特征的方法。但是，本發(fā)明不限于以下公開的實施例，可以以彼此不同的形 式實現(xiàn)，需要說明的是，本實施例可以使本發(fā)明的公開完全，并且為了完全地告知本領(lǐng)域技 術(shù)人員而提供，本發(fā)明的保護(hù)范圍基于權(quán)利要求書而確定。在整個說明書中，相同的附圖標(biāo) 記表不相同的結(jié)構(gòu)。
[0045] 圖1是本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)的側(cè)剖視圖。圖2是示出圖1所示的洗衣機(jī)的主要 結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。參照圖1至圖2,本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)可包括:殼體1;儲水 槽2,其設(shè)置在殼體1內(nèi)，用于收容洗滌水;洗滌槽3,其用于收容洗滌物，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式 設(shè)置在儲水槽2內(nèi)；波輪4，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在洗滌槽3內(nèi)；電動機(jī)13，其使洗滌槽3 和/或波輪4旋轉(zhuǎn)。
[0046] 在洗衣機(jī)可設(shè)置有用于管控從電動機(jī)13向洗滌槽3或者波輪4傳遞的旋轉(zhuǎn)力的離 合器(未圖示）。在控制部30的控制下，所述離合器可以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行動作，由此，在洗滌槽3靜 止?fàn)顟B(tài)下僅波輪4旋轉(zhuǎn)，或者波輪4和洗滌槽3-體旋轉(zhuǎn)。
[0047] 殼體1提供向其內(nèi)側(cè)能夠收容儲水槽2、洗滌槽3、驅(qū)動部13等用于構(gòu)成洗衣機(jī)的各 種部件的空間。殼體1可包括:機(jī)殼12,其上部被打開，并且提供向內(nèi)側(cè)收容儲水槽2的空間； 機(jī)殼蓋14,其配置在機(jī)殼12的被打開的上部，并且在大致中心部形成有供洗滌物出入的出 入口。用于開閉所述出入口的門部7以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在機(jī)殼蓋14上。
[0048] 儲水槽2是上部被開口，并且可通過支撐構(gòu)件15掛在殼體1內(nèi)。支撐構(gòu)件15的上端 以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與機(jī)殼蓋14連接，下端通過懸架(未圖示），與儲水槽2的下部連接。在洗 滌槽3或者波輪4旋轉(zhuǎn)時引發(fā)的儲水槽2的振動可通過所述懸架得到緩沖。
[0049] 洗滌槽3的上部開口，以使洗滌物能夠從上側(cè)投入，而且洗滌槽3以鉛直的軸 (vertical axis)為中心旋轉(zhuǎn)。洗滌槽3的下部可設(shè)置有波輪4。洗滌槽3可設(shè)置有多個通孔 (未圖示），以使洗滌水在洗滌槽3與儲水槽2之間流動。
[0050] 殼體1可設(shè)置有控制面板11?？刂泼姘?1可具有:輸入部21，其從用戶接收對洗衣 機(jī)的整個工作的各種控制指令;顯示部(未圖示），其顯示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。輸入部21可包 括接收所述控制指令的各種操作按鈕、表盤、觸摸屏等輸入機(jī)構(gòu)。所述顯示部可包括二極 管、IXD/LED面板等，也可以由兼有輸入部21的觸摸屏構(gòu)成。
[0051] 供水流路5與水龍頭等供水源連接，可設(shè)置有對沿供水流路5供給的水進(jìn)行管控的 供水閥6。當(dāng)通過控制部30打開供水閥6時，經(jīng)由供水流路5所引導(dǎo)的水向洗滌槽3和/或儲水 槽2內(nèi)供給。根據(jù)實施例，經(jīng)由供水流路5所引導(dǎo)的水不直接供給至洗滌槽3,而經(jīng)由儲水槽2 與洗滌槽3之間供給，但是在該情況下，也會通過形成在洗滌槽3的通孔，水從儲水槽2向洗 滌槽3內(nèi)流入，因此，在結(jié)束供水時，儲水槽2和洗滌槽3變成相同的水位。
[0052]在洗衣機(jī)還可設(shè)置有:排水流路9,其引導(dǎo)從儲水槽2排出的水;排水閥8,其管控排 水流路9;排水栗10，其設(shè)置在排水流路9上。在控制部20的控制下排水閥8被打開，而排水栗 10進(jìn)行動作，因此儲水槽2排水。
[0053]電動機(jī)13可包括纏繞有線圈的定子(stator)13a和通過與線圈產(chǎn)生電磁相互作用 而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(rotor) 13b。在實施例中，電動機(jī)13是定子13a為通過線圈來接收電流的電 樞，具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子13b在定子13a的外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子(outer rotor)類型，但是不限 于此。
[0054]控制部30控制洗衣機(jī)的整個工作，其不僅控制圖2所示的供水閥6、輸入部21、排水 栗10、電動機(jī)控制系統(tǒng)40,還能夠控制構(gòu)成其他洗衣機(jī)的各種電子/電器裝置的工作。
[0055] 電動機(jī)13可控制速度和/或位置。所述電動機(jī)13可以是永磁同步電動機(jī) (Permanent Magnet Synchronous Motor)或者無刷直流電動機(jī)（Brushless DC electric motor)等，但是不限于此。
[0056] 圖3是對電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行框圖化而示出的圖。圖4是對電動機(jī)進(jìn)行控制 的電路的框圖。參照圖3至圖4,電動機(jī)控制系統(tǒng)(motor control system)40控制電動機(jī)13 的旋轉(zhuǎn)，而且可包括速度控制器41和電流控制器42。
[0057]速度控制器41根據(jù)從控制部30輸出的速度指令ω *來輸出電流指令i*。為了控制 電動機(jī)13的轉(zhuǎn)子的位置或者速度，需要控制扭矩，扭矩與向電樞輸入的電流成正比例，因此 速度控制器41計算電動機(jī)13以速度ω*旋轉(zhuǎn)所需的電流i*，并將其向電流控制器42輸出。 [0058]在洗衣機(jī)可設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)子13b的速度的速度檢測部16,通過速度檢測部16檢測 出的速度(以下，稱為"當(dāng)前速度"）輸入至速度控制器41。速度控制器41調(diào)節(jié)通過從控制 部30輸出的速度指令來輸入的指令速度值ω *和通過基于當(dāng)前速度值〇^進(jìn)行微分-積分 (Propotional-Integral，ΡΙ)控制來輸出的指令電流值i*，最終，產(chǎn)生能夠使電動機(jī)13的當(dāng) 前速度ω m與速度指令值ω *相對應(yīng)所需的扭矩。
[0059] 另外，轉(zhuǎn)子的位置Θ是對速度積分的值，因此，速度檢測部16也可以基于所檢測出 的當(dāng)前速度值ω m來確定位置Θ。
[0060] 電流控制器42根據(jù)從速度控制器41輸出的電流指令i*來輸出電壓指令v*。在實施 例中，以通過電力變換裝置18對電動機(jī)13施加電壓的控制為基礎(chǔ)來對電動機(jī)13進(jìn)行控制。 基于從電流控制器42輸出的電壓指令值v*，指令電壓值v*從電力變換裝置18施加到電動機(jī) 13,電動機(jī)13通過所述指令電壓值v*產(chǎn)生的扭矩與電動機(jī)13基于指令電流值i*而直接被控 制的情況相比，實質(zhì)上為相同的量。
[0061 ]電流控制器42可基于通過從速度控制器41輸出的速度指令來輸入的指令電流值 i*和通過電流檢測部16檢測的電流（以下，稱為"當(dāng)前電流"）值^來調(diào)節(jié)通過PI控制輸出的 指令電壓值V*。
[0062]電力變換裝置18將從電源19輸出的電力變換并將電壓v*施加于電動機(jī)13。電力變 換裝置18可包括：脈沖寬度調(diào)制計算部（未圖示），基于脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation)方式來輸出與電壓指令值v*相同的大小(Volt-Second Average)及脈沖頻率； 逆變器(未圖示），其從所述脈沖寬度調(diào)制計算部接收脈沖寬度調(diào)制信號，并直接控制向電 動機(jī)13輸入的電源。根據(jù)實施例，脈沖寬度調(diào)制計算部可包含于逆變器，這種逆變器通常稱 為脈沖寬度調(diào)制逆變器。
[0063]參照圖4，從控制電動機(jī)13的電路中導(dǎo)出如下所示的方程式。
[0064]電樞電路的電壓式：
[0065]
[0066] 其中，vt:施加于電樞電路的電壓，
[0067] i(t):電樞線圈的電流[A]，
[0068] Ra:電樞線圈的電阻[Ω]，
[0069] La:電樞線圈的電感[H]
[0070] et:反電動勢（back Electro-Motive Force，EMF)[V]
[0071] 負(fù)荷的運(yùn)動方程式：
[0072]
[0073] JJm+JL 式3
[0074] 其中，Te:電動機(jī)產(chǎn)生的扭矩[Nm]，
[0075] kT:扭矩常數(shù)[Nm/Wb/A]，
[0076] :磁通量，
[0077] J:整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量[kg · m2]，
[0078] c〇m:轉(zhuǎn)子的角速度[rad/s]，
[0079] Jm:轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量[kg · m2]，
[0080] JL:負(fù)荷的轉(zhuǎn)動慣量[kg · m2]，
[0081] B:粘性摩擦系數(shù)[Nm/rad/s]。
[0082] 負(fù)荷的運(yùn)動方程式中，整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量J可通過如下方式求出：將洗滌槽3以 規(guī)定的加速度W加速旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的目標(biāo)速度ω s之后，基于在以保持目標(biāo)速度ω 3并旋轉(zhuǎn)的 洗滌物量檢測運(yùn)轉(zhuǎn)實施的過程中檢測的電流值來求出。
[0083] 更加詳細(xì)而言，在洗滌槽3加速過程中，負(fù)荷的運(yùn)動方程式可以以如下式表示。
[0084] kT?fii = Jai+B〇i+TL 式 4
[0085] 其中，ijP ωι是在洗滌槽3加速過程中的特定時間點七上分別通過電流檢測部16 和速度檢測部16檢測出的值。
[0086] 在洗滌槽3以目標(biāo)速度c〇s旋轉(zhuǎn)的過程中，負(fù)荷的運(yùn)動方程式可以以如下式表示。
[0087] kx?fi2 = 0+B〇2+TL 式 5
[0088] 其中，12和ω 2是在洗滌槽3以目標(biāo)速度ω s旋轉(zhuǎn)的過程中的特定時間點分別通 過電流檢測部16和速度檢測部16檢測出的值。
[0089] kT、?f、B等是可根據(jù)電動機(jī)13規(guī)格而預(yù)先定義的值，從式5求出?Υ，將其代入式4， 因此可求出整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量J<J可因投入到洗滌槽3內(nèi)的洗滌物的量而不同，以下，J或 者與J相對應(yīng)地變化的主特征值定義為"洗滌物量"。
[0090] 根據(jù)洗滌物在洗滌槽3內(nèi)的分布狀態(tài)的不同，基于負(fù)荷的扭矩?Υ不同。因此，以基 于負(fù)荷的扭矩Tl為基礎(chǔ)，可定義洗滌槽3偏心旋轉(zhuǎn)的程度，即，"偏心量"。偏心量也可以基于 負(fù)荷的扭矩?Υ本身來定義，還可以與基于負(fù)荷的扭矩?Υ相對應(yīng)地變換的特征值來定義。例 如，從式2可以以如下形式定義偏心量UB。
[0091] ~… γη…一
-~m -
[0092] 在式6中，
*定義為UBconst時，UB可以以如下定義。
[0093] UB = UBconst · i(t)_J 式7
[0094] 在使洗滌槽3以規(guī)定加速度α(參照圖5)加速并且求偏心量的情況下，，在洗滌槽3 加速過程中，UBconst的值恒定，因此，基于在前面求出的洗滌物量J和在求偏心量的特定時 間點對電動機(jī)13施加的電流值來求出偏心量UB。
[0095] 式7中的用于確定偏心量UB的電流值可以是當(dāng)洗滌槽3以規(guī)定加速度加速的過程 中轉(zhuǎn)速達(dá)到已設(shè)定的規(guī)定目標(biāo)速度ωυΒ時通過電流檢測部16檢測出的值。其中，目標(biāo)速度 ω ub優(yōu)選為在洗滌槽3的振動為最大時的速度，這是通過實驗可定義的。
[0096] 在洗滌槽3以規(guī)定加速度加速的過程中，通過速度檢測部16檢測的速度值達(dá)到ωυΒ 時，控制部30利用規(guī)定時間的通過電流檢測部16檢測的電流值中的最大值來確定偏心量 UB。例如，求出電流值的最大值的時間可以是包括速度達(dá)到ω UB時的規(guī)定時間，或者速度達(dá) 到ω UB之后的規(guī)定時間或者速度達(dá)到ω UB之間的規(guī)定時間。
[0097] 圖5是在洗滌槽3以規(guī)定加速度α加速過程中，根據(jù)時間，洗滌槽3的速度變化的放 大圖，如圖所示，洗滌槽3的當(dāng)前速度〇^追隨速度指令值ω*并搖擺。在該過程中，通過電流 檢測部16檢測的電流值依然會搖擺，尤其振動越大，會以更大的振幅搖擺。優(yōu)選為，偏心量 UB基于差生最大振動時的當(dāng)前電流值來求出，從這種觀點下，優(yōu)選為，控制部30利用其搖擺 的電流值中的最大值來計算偏心量UB。但是，由于ω υΒ是已經(jīng)考慮到產(chǎn)生最大振動的速度而 設(shè)置的值，因此，控制部30也可以在通過速度檢測部16檢測的當(dāng)前速度〇^達(dá)到ω υΒ的時間 點，利用通過電流檢測部16檢測的電流值來計算偏心量UB。
[0098]另外，從式7可知，偏心量UB隨著電流值i(t)越大(振動大的情況），并且洗滌物量J 越小而越大。通常，電流值大且洗滌物量小的情況(即，偏心量UB大的情況)是因投入到洗滌 槽3內(nèi)的洗滌物的體積小，而洗滌物在洗滌槽3內(nèi)偏置在一側(cè)的情況。例如，是向洗滌槽3內(nèi) 投入一兩張床單或毛巾的情況。以下，將這種洗滌物投入洗滌槽3的狀態(tài)稱為"少量偏心洗 滌物狀態(tài)"。
[0099] 相反，在電流值小且洗滌物量大的情況求出為偏心量UB小的值，通常，如同毯子、 夾被、冬季被子等體積大的洗滌物投入洗滌槽3內(nèi)的情況是那樣的。以下，將這種洗滌物投 入到洗滌槽3的狀態(tài)稱為"多量均等洗滌物狀態(tài)"。
[0100] 本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)的控制方法包括：向洗滌槽3內(nèi)供水至已設(shè)定的偏心發(fā) 生水位H0的步驟;使波輪4旋轉(zhuǎn)的步驟;檢測洗滌物量J的步驟;使洗滌槽3以規(guī)定加速度α加 速旋轉(zhuǎn)的步驟;在洗滌槽3加速旋轉(zhuǎn)的過程中，以在速度ω m在規(guī)定區(qū)間的狀態(tài)下對電動機(jī) 13施加的電流值im和洗滌物量J為基礎(chǔ)來求出偏心量UB的步驟;在偏心量UB比基準(zhǔn)值UB0大 的情況下向洗滌槽3內(nèi)供水至第一供水水位WL1，在偏心量UB比基準(zhǔn)值UBO小的情況下供水 至比第一供水水位WL1高的第二水位WL2的步驟。
[0101 ]所述方法可基于偏心量UB來判斷少量偏心洗滌物投入狀態(tài)和多量均等洗滌物投 入狀態(tài)，并且能夠隨著各狀態(tài)使用于洗滌或漂洗的水的水位最佳化。以下，參照圖6至圖7， 對所述控制方法進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0102] 圖6是用于說明本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。圖7A是示出現(xiàn)有 的洗衣機(jī)的排水過程的圖，圖7B是在圖6的S17步驟中判斷為偏心量比基準(zhǔn)值大的情況下的 洗滌和排水過程(S18至S20)的圖，圖7C是在圖6的S17步驟中判斷為偏心量比基準(zhǔn)值小的情 況下的洗滌和排水過程(S29至S31)的圖。
[0103] 在洗滌物投入洗滌槽3內(nèi)的狀態(tài)下向儲水槽2或者洗滌槽3內(nèi)供水至已設(shè)定的偏心 發(fā)生水位H〇(參照圖1)(S11)。洗衣機(jī)可包括用于檢測儲水槽2內(nèi)的水位的水位傳感器23,供 水閥5被打開后，控制部30判斷為通過水位傳感器23檢測的水位達(dá)到偏心發(fā)生水位H0時，控 制供水閥5關(guān)閉。
[0104] 偏心發(fā)生水位H0設(shè)置為能夠浸濕放置在波輪4上的洗滌物的至少部分，但是對于 投入薄的片或者一兩張毛巾程度的少量的洗滌物的情況下，即便洗滌物隨著波輪4旋轉(zhuǎn)時 產(chǎn)生的水流而移動，也時刻保持與波輪4接觸狀態(tài)的方式設(shè)置為充分地低，但是優(yōu)選設(shè)置為 能夠完全淹沒波輪4的水位以上。在能夠供水的水位已設(shè)定的情況下，偏心發(fā)生水位H0可設(shè) 置為所述能夠供水的水位中的最低水位。例如，在構(gòu)成為從第一水位(最低水位)到第十水 位(最高水位）的十個階段的能夠供水的洗衣機(jī)的情況下，偏心發(fā)生水位H0設(shè)置為第一水 位。
[0105] 在水通過第一供水步驟S11填滿于儲水槽2內(nèi)狀態(tài)下，偏心引起步驟S12實施。在偏 心引起步驟S12中，波輪4可以向兩個方向交替旋轉(zhuǎn)。在偏心發(fā)生水位H0下，洗滌物可通過與 波輪4之間的接觸而移動。在少量偏心洗滌物狀態(tài)的情況下，在結(jié)束偏心引起步驟S12之后， 洗滌物容易處于在洗滌槽3內(nèi)偏置一側(cè)的狀態(tài)。
[0106] 相反，在多量均等洗滌物狀態(tài)的情況下，不僅多個洗滌物與波輪4的旋轉(zhuǎn)無關(guān)地位 置變動少，而且由于與洗滌槽3已經(jīng)處于少量偏心洗滌物狀態(tài)的情況相比，由大體積的洗滌 物填滿，因此，引起偏心的程度相對于少量偏心洗滌物狀態(tài)的情況輕。
[0107] 即，通過偏心引起步驟S12，洗滌物在洗滌槽3內(nèi)偏置的程度在少量偏心洗滌物狀 態(tài)的情況和多量均等洗滌物狀態(tài)的情況之間存在偏差，因此在偏心引起步驟S12之后檢測 偏心量，并基于檢測的偏心量更加明確且準(zhǔn)確地求出少量偏心洗滌物狀態(tài)和多量均等洗滌 物狀態(tài)。
[0108] 之后，可實施洗滌物量檢測步驟S13。洗滌物量檢測步驟S13可包括將洗滌槽3加速 至已設(shè)定的目標(biāo)速度ω s的加速步驟和在規(guī)定時間內(nèi)保持目標(biāo)速度ω s并旋轉(zhuǎn)的的速度保持 步驟。在洗滌物量檢測步驟S13中，參照式4和式5,根據(jù)上述的方法來求出洗滌物量J。
[0109] 之后，實施求出偏心量UB的偏心量計算步驟A。偏心量計算步驟A可包括使洗滌槽3 以規(guī)定加速度α加速旋轉(zhuǎn)的步驟S14、在洗滌槽3加速旋轉(zhuǎn)的過程中，速度在規(guī)定區(qū)間的狀態(tài) 下，檢測施加于電動機(jī)13的電流的步驟S15、基于在步驟S13求出的洗滌物量J和在步驟S14 求出的電流值來求出偏心量UB的步驟S16。
[0110] 用于求出偏心量UB所需的電流可以是在通過速度檢測部16檢測的速度達(dá)到偏 心檢測速度ωυΒ的時間點tUB時通過電流檢測部16檢測的電流值im。與此不同地，可以是在 偏心檢測速度ωυΒ的附近的規(guī)定速度區(qū)間內(nèi)，通過電流檢測部16檢測的電流值，在該情況 下，可以是通過速度檢測部16檢測的速度ω Μ達(dá)到ωυΒ之后的規(guī)定時間或者包括速度達(dá)到 ωυΒ的時間點的規(guī)定時間Δ t，或者速度達(dá)到ωυΒ之后的規(guī)定時間Δ t或者速度達(dá)到ωυΒ之前 的規(guī)定時間△ t，優(yōu)選為，在ω ub附近的速度求出的電流值中的最大值(Imax)用于求出偏心 量UB。
[0111] 在步驟S16中，基于洗滌槽3加速的過程中求出的電流值(例如，Imax)和洗滌物量 檢測步驟S13中求出的洗滌物量J來確定偏心量UB。這時，偏心量UB可參照式2、式6至式7并 根據(jù)上述內(nèi)容來確定。
[0112] 在步驟S17中，控制部30將偏心量UB與已設(shè)定的基準(zhǔn)值UB0之間進(jìn)行比較。之后，控 制部30使供水閥5打開，以實施用于之后實施的洗滌S19或者漂洗的供水，在步驟S17中，在 判斷為偏心量UB比基準(zhǔn)值UB0大（即，少量偏心洗滌物狀態(tài)）的情況下，向洗滌槽3內(nèi)供水至 第一供水水位WL1 (S18)，相反，在步驟S17中，判斷為偏心量UB比基準(zhǔn)值UB0?。矗嗔烤?洗滌物狀態(tài))的情況下，供水至比第一供水水位WL1高的第二供水水位WL2(S29)。
[0113] 區(qū)分少量偏心洗滌物狀態(tài)和多量均等洗滌物狀態(tài)，并且根據(jù)各個狀態(tài)使供水水位 不同的理由是：為了在結(jié)束洗滌S19或者漂洗之后進(jìn)入脫水S22、S33之前進(jìn)行的排水步驟 S20、S31中，洗滌物在洗滌槽3內(nèi)不向一側(cè)偏置。
[0114] 更加詳細(xì)而言，圖7A示出了在少量偏心洗滌物狀態(tài)情況下，在洗滌槽3內(nèi)裝有比第 一供水水位WL1相對較多的水的狀態(tài)下進(jìn)行洗滌時的洗滌物的流動。如圖所示，體積小的多 個洗滌物ml、m2因浮力和水流的作用而活躍地移動，導(dǎo)致容易出現(xiàn)多個洗滌物在洗滌槽3內(nèi) 偏執(zhí)于一側(cè)現(xiàn)象。
[0115] 與此不同地，在圖7B中，在少量偏心洗滌物狀態(tài)的情況下，供水至第一供水水位 WL1(S18)且洗滌S19之后進(jìn)行排水S20,由于實施洗滌的水位低，因此，即使在洗滌過程中， 兩個洗滌物ml、m2的部分重疊并放置在波輪4上，在結(jié)束洗滌S19之后進(jìn)行排水S20，多個洗 滌物ml、m2也不向一側(cè)偏置，并且保持放置在洗滌槽3的底部的狀態(tài)，即，保持放置在波輪4 的上面的狀態(tài)。
[0116]在排水S20的過程中，控制部30可以控制為洗滌槽3以已設(shè)定的排水旋轉(zhuǎn)速度旋 轉(zhuǎn)。在排水S20過程中，是洗滌槽3旋轉(zhuǎn)是為了使排水順暢，所述排水旋轉(zhuǎn)速度比后述的脫水 S22是的速度低，例如，速度為30rpm以下。
[0117] 在排水S20過程中，當(dāng)通過水位傳感器19檢測的水位達(dá)到第一脫水水位SL1時，控 制部30使洗滌槽3高速旋轉(zhuǎn)以實施脫水S22。通過基于洗滌槽3旋轉(zhuǎn)的離心力，多個洗滌物 ml、m2會貼附在洗滌槽3的內(nèi)側(cè)面，如上所述，在排水S20過程中，多個洗滌物ml、m2也會放置 在洗滌槽3的底部，因此，在脫水S22時，這些多個洗滌物能夠均勻地分散。
[0118] 在脫水過程中能夠檢測偏心量S23。在步驟S23中，能夠在洗滌槽3以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn) 的過程中檢測偏心量，可從如上說明的式6求出偏心量UB。
[0119] 在步驟S24中，將從步驟S23求出的偏心量UB與已設(shè)定的容許值(UB_LMT)之間進(jìn)行 比較，比較結(jié)果為偏心量UB比容許值(UB_LMT)大的情況下，為了防止過大的振動，而中斷脫 水S25，再次向洗滌槽3內(nèi)供水至第一洗滌物纏繞解除水位DL1 (S26)之后，使洗滌槽3及波輪 4中的至少一個旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行給洗滌槽3內(nèi)的洗滌物的位置帶來變化的洗滌物纏繞解除的步 驟S27。實施規(guī)定時間的洗滌物纏繞解除的步驟S27之后，再次返回到步驟S20。
[0120] 另外，判斷為在步驟S23中求出的偏心量UB比容許值(UB_LMT)低的情況下，按照原 樣繼續(xù)進(jìn)行脫水，在滿足已設(shè)定的脫水結(jié)束條件的情況下(S28的"例"），結(jié)束脫水。例如，當(dāng) 實施脫水S22的時間達(dá)到已設(shè)定的時間時，結(jié)束脫水。
[0121] 另外，在圖7C中，在多量均等洗滌物狀態(tài)的情況下，供水至第二供水水位WL2(S29) 并進(jìn)行洗滌S30之后，實施排水S31，即使實施洗滌的水位比少量分散洗滌物的情況高(WL2> WL1)，并且由于洗滌物m3的體積大水位高，也難以產(chǎn)生洗滌物偏置的現(xiàn)象。因此，即使在結(jié) 束洗滌S30之后進(jìn)行排水S31，洗滌物m3的位置變換小。
[0122] 在排水S31的過程中，控制部30可控制為洗滌槽3以已設(shè)定的排水旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。 在排水S31的過程中，與步驟S20相同地，洗滌槽3旋轉(zhuǎn)以排水順暢。
[0123] 在排水S31的過程中，當(dāng)通過水位傳感器23檢測的水位達(dá)到第二脫水水位SL2時， 控制部30可以使洗滌槽3高速旋轉(zhuǎn)以實施脫水S33。可控制為洗滌槽3以已設(shè)定的排水旋轉(zhuǎn) 速度旋轉(zhuǎn)。第二脫水水位SL2可設(shè)置為比第一脫水水位SL1高。
[0124] 在脫水的過程中能夠檢測偏心量S34。與步驟S23相同地，可以在洗滌槽3以規(guī)定速 度旋轉(zhuǎn)的過程中檢測偏心量。
[0125] 在步驟S35中，將在步驟S24中求出的偏心量UB與已設(shè)定的容許值(UB_LMT)之間進(jìn) 行比較，比較結(jié)果為偏心量UB比容許值(UB_LMT)大的情況下，為了防止過大的振動，而中斷 脫水S36，并可以實施再次向洗滌槽3內(nèi)供水至第二洗滌物纏繞解除水位DL2 (S37)。優(yōu)選地， 第二洗滌物纏繞解除水位DL2比第一洗滌物纏繞解除水位DL1高。
[0126] 之后，與步驟S27相同地，使洗滌槽3及波輪4中的至少一方旋轉(zhuǎn)，以實施給洗滌槽3 內(nèi)的洗滌物的位置帶來變化的洗滌物纏繞解除的步驟S38。在實施規(guī)定時間的洗滌物纏繞 解除的步驟S38之后，再次返回到步驟S31。
[0127] 另外，判斷為在步驟S34求出的偏心量UB比容許值(UB_LMT)低的情況下，按照原樣 繼續(xù)進(jìn)行脫水，當(dāng)滿足已設(shè)定的脫水結(jié)束條件的情況下(S39的"例"），結(jié)束脫水。例如，當(dāng)實 施脫水S33的時間達(dá)到已設(shè)定的時間時，結(jié)束脫水。
[0128] 本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有以下效果:第一，根據(jù)投入到洗滌槽內(nèi)的洗滌物 的特性使洗滌物二元化，根據(jù)各自的情況供水至規(guī)定的水位，從而使洗滌物在進(jìn)行脫水之 前在洗滌槽內(nèi)的布置最佳化。
[0129] 第二，能夠在進(jìn)行脫水之前，預(yù)先將洗滌物均勻地布置在洗滌槽內(nèi)。
[0130] 第三，因為在進(jìn)行脫水時，洗滌物均勻地分散在洗滌槽內(nèi)，因此能夠抑制進(jìn)行脫水 時的振動，由此，能夠防止產(chǎn)生因過大的振動而使脫水中斷的現(xiàn)象。
[0131] 盡管參照本發(fā)明的多個實例性實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技 術(shù)人員能夠設(shè)計出諸多其他的落入本發(fā)明原理的精神和范圍內(nèi)的改型和其他實施例。更具 體而言，在本發(fā)明的說明書、附圖和所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可以對零部件和/或主題組 合設(shè)置方案的布局進(jìn)行各種變型和更改。除了零部件和/或設(shè)置方案的變型和更改之外，替 代性地使用也對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。
【主權(quán)項】
1. 一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括:儲水槽;洗滌槽，用于收容洗滌物，以鉛直 的軸為中心在所述儲水槽內(nèi)旋轉(zhuǎn);波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述洗滌槽內(nèi)；以及電動 機(jī)，使所述洗滌槽及波輪中的至少一方旋轉(zhuǎn)，其特征在于， 包括： (a) 步驟，向所述洗滌槽內(nèi)供水至已設(shè)定的偏心發(fā)生水位； (b) 步驟，使所述波輪旋轉(zhuǎn)； (c) 步驟，檢測洗滌物量； (d) 步驟，使所述洗滌槽以規(guī)定加速度加速旋轉(zhuǎn)； (e) 步驟，在所述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中，基于在所述洗滌槽的轉(zhuǎn)速在規(guī)定區(qū)間的狀 態(tài)下施加于所述電動機(jī)的電流值以及在所述(c)步驟中求出的洗滌物量來求出偏心量；以 及 (f) 步驟，在所述偏心量比基準(zhǔn)值大的情況下，向所述洗滌槽內(nèi)供水至第一供水水位， 在所述偏心量比所述基準(zhǔn)值小的情況下，供水至比所述第一供水水位高的第二水位。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述(a)步驟中，所述偏心發(fā)生水位在使所述波輪完全淹沒的水位以上。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述偏心發(fā)生水位是能夠通過控制向所述洗滌槽內(nèi)供水的供水閥來供水的多個水位 中的最低的水位。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述(b)步驟中，所述波輪向兩個方向交替旋轉(zhuǎn)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述(c)步驟包括： (cl)步驟，使所述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)至已設(shè)定的目標(biāo)速度；以及 (c2)步驟，使所述洗滌槽以所述目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間， 所述洗滌物量是基于在所述(cl)步驟中向所述電動機(jī)輸入的電流值與在所述(c2)步 驟中向所述電動機(jī)輸入的電流值之間的差來求出的。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述(e)步驟中，所述偏心量是基于向所述電動機(jī)施加規(guī)定時間的電流值的最大值來 求出的。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 包括： (g) 步驟，在所述(f)步驟之后，通過使所述洗滌槽及所述波輪中的至少一方旋轉(zhuǎn)，來處 理洗滌物； (h) 步驟，對所述儲水槽進(jìn)行排水；以及 (i) 步驟，通過使所述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，來對洗滌物進(jìn)行脫水， 在所述(f)步驟中供水至所述第一供水水位的情況下，在通過所述(h)步驟的排水來所 述洗滌槽內(nèi)的水位下降至第一脫水水位時，實施所述(i)步驟，并且，在所述(f)步驟中供水 至所述第二供水水位的情況下，在所述洗滌槽內(nèi)的水位下降至比所述第一脫水水位高的第 二脫水水位時，實施所述(i)步驟。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 還包括： (j) 步驟，在實施所述(i)步驟中檢測偏心量；以及 (k) 步驟，在所述(j)步驟中檢測出的偏心量在容許值以上時，中斷脫水。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 還包括： (l) 步驟，在所述(k)步驟之后再次向所述洗滌槽供水；以及 (m) 步驟，使所述波輪及洗滌槽中的至少一方旋轉(zhuǎn)，以使所述洗滌槽內(nèi)的洗滌物的位置 發(fā)生變化， 在所述(k)步驟中，在所述(f)步驟中供水至所述第一供水水位的情況下，供水至第一 洗滌物纏繞解除水位，在所述(f)步驟供水至所述第二供水水位的情況下，供水至比所述第 一洗滌物纏繞解除水位高的第二洗滌物纏繞解除水位。10. -種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括:儲水槽;洗滌槽，用于收容洗滌物，以鉛 直的軸為中心在所述儲水槽內(nèi)旋轉(zhuǎn);波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述洗滌槽內(nèi)；以及電 動機(jī)，使所述洗滌槽及波輪中的至少一方旋轉(zhuǎn)，其特征在于， 包括： (a) 步驟，在以使洗滌物的至少一部分浸濕的方式在所述洗滌槽內(nèi)裝有規(guī)定量的水的 狀態(tài)下，使所述波輪旋轉(zhuǎn)； (b) 步驟，在所述電動機(jī)加速至目標(biāo)速度之后，保持所述目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間，并且 基于在所述電動機(jī)加速至所述目標(biāo)速度的過程中施加于所述電動機(jī)的電流值以及保持所 述目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)的過程中施加于所述電動機(jī)的電流值，來從下述負(fù)荷方程式求出轉(zhuǎn)動慣量 J; (c) 步驟，基于在所述電動機(jī)以規(guī)定加速度加速的過程中施加于所述電動機(jī)的電流值 以及所述轉(zhuǎn)動慣量，來求出與下述負(fù)荷方程式的Tl值相應(yīng)地發(fā)生變化的偏心量；以及 (d) 步驟，在所述偏心量比基準(zhǔn)值大的情況下，向所述洗滌槽內(nèi)供水至第一供水水位， 在所述偏心量比所述基準(zhǔn)值低的情況下，供水至比所述第二供水水位高的第二供水水位，其中，J是所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)荷的轉(zhuǎn)動慣量的合， i (t)是施加于所述電動機(jī)的瞬時電流， Te是所述電動機(jī)廣生的扭矩， kT是所述電動機(jī)的扭矩常數(shù)， Φ f是所述電動機(jī)的磁通量， 是所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的角速度， B是粘性摩擦系數(shù)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述(a)步驟中的所述洗滌槽內(nèi)的水位在使所述波輪完全淹沒的水位以上。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 在向所述洗滌槽內(nèi)供水至能夠通過控制向所述洗滌槽內(nèi)供水的供水閥來供水的多個 水位中的最低水位的狀態(tài)下，實施所述(a)步驟。13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述(a)步驟中，所述波輪向兩個方向交替旋轉(zhuǎn)。14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 包括： (e) 步驟，在所述(d)步驟之后，通過使所述洗滌槽及所述波輪中的至少一方旋轉(zhuǎn)，來處 理洗滌物； (f) 步驟，對所述儲水槽進(jìn)行排水；以及 (g) 步驟，通過使所述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，來對洗滌物進(jìn)行脫水， 在所述(d)步驟中供水至所述第一供水水位的情況下，在通過所述(f)步驟的排水來所 述洗滌槽內(nèi)的水位下降至第一脫水水位時，實施所述(g)步驟，并且，在所述(d)步驟中供水 至所述第二供水水位的情況下，在所述洗滌槽內(nèi)的水位下降至比所述第一脫水水位高的第 二脫水水位時，實施所述(g)步驟。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 還包括： (h) 步驟，在實施所述(g)步驟中檢測偏心量；以及 (i) 步驟，當(dāng)所述(h)步驟中檢測出的偏心量在容許值以上時，中斷脫水。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 還包括： (j) 步驟，在所述(i)步驟之后再次向所述洗滌槽供水；以及 (k) 步驟，使所述波輪及洗滌槽中的至少一方旋轉(zhuǎn)，以使所述洗滌槽內(nèi)的洗滌物的位置 發(fā)生變化， 在所述（i)步驟中，在所述(d)步驟中供水至所述第一供水水位的情況下，供水至第一 洗滌物纏繞解除水位，在所述(d)步驟中供水至所述第二供水水位的情況下，供水至比所述 第一洗滌物纏繞解除水位高的第二洗滌物纏繞解除水位。
【文檔編號】D06F33/02GK105887413SQ201610089885
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】金經(jīng)勛
【申請人】Lg電子株式會社