洗衣機及洗衣機的控制方法
【專利說明】洗衣機及洗衣機的控制方法
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請要求于2014年3月10日向韓國專利局提交申請?zhí)枮镵R10-2014-0027886的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引入結(jié)合在本申請中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及洗衣機及洗衣機的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0004]—般情況下，洗衣機作為利用水和洗滌劑來對洗滌物加實施物理、化學(xué)作用并進行處理的裝置，包括:貯水槽，裝有洗滌水Γ冼滌槽，在收容有洗滌物的狀態(tài)下，在貯水槽內(nèi)以軸(axis)為中心旋轉(zhuǎn)；以及波輪(pulsator)，在洗滌槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并借助與洗滌物之間的摩擦力來去除粘在洗滌物中的污染物。這種洗衣機在通過使波輪和/或洗滌槽旋轉(zhuǎn)來去除粘在洗滌物中的污染之后，排出貯水槽中的水，并通過使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來使洗滌物脫水。
[0005]以往的洗衣機為了防止因在洗滌物不均勻配置的狀態(tài)下實施脫水而產(chǎn)生過度的振動，在洗滌步驟的最后步驟中，通過使波輪雙向交替旋轉(zhuǎn)來實施了解開洗滌物的驅(qū)動。然后，進行排水，并通過旋轉(zhuǎn)洗滌槽來檢測偏心(imbalance)之后，若檢測到的偏心量為允許范圍以內(nèi)，則通過使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來實施脫水。
[0006]然而，這種方法在未能解開洗滌物的狀態(tài)中進行排水的情況下，在檢測到的偏心量超出允許范圍時存在很難解除偏心的問題。因為在洗滌槽內(nèi)沒有洗滌水的狀態(tài)下，即使旋轉(zhuǎn)波輪或洗滌槽，也無法容易地改變洗滌物的位置，且也很難解開纏在一起的洗滌物。在使用以鉛垂方向的軸為中心使洗滌槽旋轉(zhuǎn)的方式的洗衣機中，向洗滌物施加的作用力中，以重力方向的停止慣性為主，且這種作用力由于向與洗滌槽或波輪的旋轉(zhuǎn)方向不同的方向產(chǎn)生作用，因而在沒有水流作用的情況下，很難改變洗滌物的狀態(tài)。
[0007]因此，由于需要反復(fù)進行重新分散和偏心檢測的情況很頻繁發(fā)生，直到偏心量達到允許范圍，因此導(dǎo)致進入脫水步驟所花費的時間增加，且根據(jù)情況，即使再怎么反復(fù)進行重新分散，也無法達到偏心量允許范圍，使得脫水步驟本身無法執(zhí)行并顯示出錯誤提示，由此存在需要引導(dǎo)用戶直接除去偏心原因的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的問題在于，第一，提供基于在裝滿洗滌水的狀態(tài)下，在洗滌槽旋轉(zhuǎn)的區(qū)間內(nèi)檢測到的振動量(或偏心量)，來決定是否脫水實施的洗衣機及洗衣機的控制方法。
[0009]第二，提供即使檢測到超出允許范圍的振動量，也能夠順暢地重新分散洗滌物的洗衣機及洗衣機的控制方法。
[0010]第三，提供減少進入脫水步驟所需時間，且能夠防止進入脫水步驟失敗的洗衣機及洗衣機的控制方法。
[0011]本發(fā)明的提供洗衣機的控制方法，上述洗衣機包括:貯水槽，洗滌槽，設(shè)置于上述貯水槽的內(nèi)部，而且以鉛垂方向的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，以及波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述洗滌槽的下部；上述洗衣機的控制方法的特征在于，包括:步驟(a)，在洗滌物的至少一部分在洗滌槽的內(nèi)部浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下，通過使波輪雙向交替旋轉(zhuǎn)來對洗滌物進行洗滌，步驟(b)，排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水，步驟(C)，向上述洗滌槽的內(nèi)部提供洗滌水，步驟(d)，在洗滌物(洗滌物的至少一部分)浸泡于洗滌水的狀態(tài)下，使上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)；步驟(e)，在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中檢測振動量，以及步驟(f)，若檢測到的上述振動量小于振動量允許值，則排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水，并通過使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來使洗滌物脫水。
[0012]洗衣機的控制方法還可包括步驟(g)，在上述步驟(g)中，在檢測到的上述振動量大于上述振動量允許值的情況下，通過使上述波輪及上述洗滌槽中的至少一個在洗滌物(洗滌物的至少一部分)浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，來分散洗滌物；在完成上述步驟(g)之后，重新實施步驟(d)在重新實施的上述步驟(d)中檢測到的振動量小于上述振動量允許值的情況下，實施上述步驟(f)中的脫水。
[0013]上述步驟(e)可包括在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中檢測偏心量的步驟?？苫谏鲜鱿礈觳鄣男D(zhuǎn)速度的變化來得出上述偏心量。
[0014]在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中，在上述貯水槽和上述洗滌槽之間上升的水位可低于上述洗滌槽的上端。
[0015]另外，本發(fā)明提供洗衣機的控制方法，上述洗衣機包括:貯水槽，洗滌槽，設(shè)置于上述貯水槽的內(nèi)部，而且以鉛垂方向的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，以及波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述洗滌槽的下部；上述洗衣機的控制方法包括:步驟(a)，在洗滌物的至少一部分在洗滌槽的內(nèi)部浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下使上述洗滌槽旋轉(zhuǎn)，以及步驟(b)，排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水，并通過使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來使洗滌物脫水；上述步驟(a)包括:加速旋轉(zhuǎn)以使上述洗滌槽的旋轉(zhuǎn)速度達到預(yù)定的目標速度的步驟，驅(qū)動上述洗滌槽維持上述目標速度且旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間的步驟，對上述洗滌槽進行制動以使該洗滌槽停止旋轉(zhuǎn)的步驟，以及在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中檢測偏心量的步驟；在檢測到的上述偏心量小于偏心量允許值的情況下，實施上述步驟(b)。
[0016]上述步驟(a)還包括:在檢測到的上述偏心量大于上述偏心量允許值的情況下，通過使上述波輪及上述洗滌槽中至少一個在洗滌物浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，來分散洗滌物的步驟，以及重新使上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)，并檢測偏心量的步驟；在重新檢測到的上述偏心量小于上述偏心量允許值的情況下，實施上述步驟(b)。
[0017]在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中，在上述貯水槽和上述洗滌槽之間上升的水位可低于上述洗滌槽的上端。
[0018]上述步驟(a)還可還包括在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)之前，使上述波輪雙向交替旋轉(zhuǎn)的步驟。
[0019]本發(fā)明的洗衣機包括:洗滌槽，設(shè)置于上述貯水槽的內(nèi)部，而且以鉛垂方向的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)；波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述洗滌槽的下部；電機，用于使上述洗滌槽及上述波輪中的至少一個旋轉(zhuǎn)；排水部，用于排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水；以及控制部，在上述洗滌物的至少一部分在上述洗滌槽的內(nèi)部浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下，控制上述電機來使洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)，并在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中檢測偏心量，基于檢測到的偏心量來控制上述排水部和上述電機，來實施脫水。
[0020]在檢測到的上述偏心量小于偏心量允許值的情況下，上述控制部可控制上述排水部來排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水，控制上述電機來使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物脫水。在檢測到的上述偏心量大于上述偏心量允許值的情況下，上述控制部可控制上述電機來使上述洗滌槽及波輪中的至少一個旋轉(zhuǎn)。
[0021]上述控制部能夠控制上述電機，使得上述洗滌槽加速至目標速度，并在以上述目標速度驅(qū)動規(guī)定時間之后得以制動；在上述洗滌槽加速至目標速度的區(qū)間內(nèi)檢測上述偏心量。本發(fā)明還可包括貯水槽，在上述貯水槽的內(nèi)部設(shè)置有上述洗滌槽；在上述洗滌槽以上述目標速度進行驅(qū)動的過程中，上述洗滌槽和上述貯水槽之間的水位可低于上述洗滌槽的上端。
[0022]另外，本發(fā)明的洗衣機包括:洗滌槽，設(shè)置于上述貯水槽的內(nèi)部，而且能夠以鉛垂方向的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)；波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述洗滌槽的下部；排水部，用于排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水；振動檢測單元，在洗滌物的至少一部分在上述洗滌槽的內(nèi)部浸泡于洗滌水的狀態(tài)下，在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中檢測振動；以及控制部，根據(jù)借助振動檢測單元檢測的振動量來控制上述排水部，并排出洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水，并通過使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來使洗滌物脫水。
[0023]在檢測到的上述振動量小于振動量允許值的情況下，上述控制部能夠控制上述排水部來排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水，并控制上述電機來使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，由此使洗滌物脫水。
[0024]在檢測到的上述振動量大于上述振動量允許值的情況下，上述控制部能夠控制上述電機來使上述洗滌槽及波輪中的至少一個旋轉(zhuǎn)。
[0025]上述控制部能夠控制上述電機，使得以上述洗滌槽加速至目標速度，并在以上述目標速度驅(qū)