專利名稱：嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別涉及一種嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)的主控機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，監(jiān)控系統(tǒng)主要包括主機(jī)以及與該主機(jī)連接的顯示器和傳感器或探測(cè)器或視頻攝像頭等。該傳感器或探測(cè)器或視頻攝像頭獲得的監(jiān)控信息，通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化成電信號(hào)后，傳給主機(jī)，然后通過顯示器來(lái)顯示該監(jiān)控信息，從而達(dá)到監(jiān)控的功能。
然而，由于該主機(jī)接口以及硬件的限制，從而導(dǎo)致監(jiān)控點(diǎn)少、監(jiān)控的范圍窄，動(dòng)態(tài)擴(kuò)展伸縮差，遠(yuǎn)程監(jiān)控能力差的缺點(diǎn)。而且該主機(jī)與傳感器或探測(cè)器或視頻攝像頭等之間為單向連接，因此，該傳感器或探測(cè)器或視頻攝像頭參數(shù)的設(shè)置不能通過該主機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，必須到監(jiān)控點(diǎn)來(lái)設(shè)置該傳感器或探測(cè)器或視頻攝像頭，因此遠(yuǎn)程設(shè)置性能差，系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)、兼容性能較弱。
因此，提供一種克服以上缺陷的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)成為目前有待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其可提高嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)的監(jiān)控范圍，增強(qiáng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展伸縮性能，便于系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)和提高系統(tǒng)的兼容性，完全達(dá)到對(duì)智能控制終端相連的裝置設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其包括以太網(wǎng)控制單元；終端接口，與該以太網(wǎng)控制單元連接，可連接與信息收集裝置相連的智能控制終端，同時(shí)也可用于連接內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)；具有操作系統(tǒng)的處理器，與該以太網(wǎng)控制單元連接，該處理器的操作系統(tǒng)鏈接應(yīng)用程序裝置，其中該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)可直通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)連接的終端接口，經(jīng)過該以太網(wǎng)控制單元，來(lái)周期地讀取從與該信息收集裝置連接的終端接口傳來(lái)的電信號(hào)數(shù)據(jù)，對(duì)該電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并從而獲得報(bào)警信號(hào)；并可通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)連接的終端接口將該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳給該以太網(wǎng)控制單元，該以太網(wǎng)控制單元通過與該信息收集裝置連接的終端接口將該配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳遞給該智能控制終端、該信息收集裝置，來(lái)配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端、該信息收集裝置。
該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)還包括遠(yuǎn)程接口，該遠(yuǎn)程接口與所述以太網(wǎng)控制單元連接，用于連接遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)，其中所述處理器通過所述應(yīng)用程序裝置，經(jīng)所述以太網(wǎng)控制單元，可周期地從與該信息收集裝置連接的終端接口獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)并對(duì)該電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將分析后的報(bào)警信號(hào)依次經(jīng)所述以太網(wǎng)控制單元和該遠(yuǎn)程接口傳遞給該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)；并可通過該遠(yuǎn)程接口將該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)依次通過所述以太網(wǎng)控制單元和與該信息收集裝置連接的終端接口傳遞給該智能控制終端、該信息收集裝置，來(lái)配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端、該信息收集裝置。
所述處理器通過該應(yīng)用程序裝置，可對(duì)所述遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)和所述以太網(wǎng)控制單元之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理。
所述處理器還與備份裝置連接，所述處理器通過該應(yīng)用程序裝置可將數(shù)據(jù)備份到該備份裝置。
該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)還包括視頻信號(hào)收集裝置，該視頻信號(hào)收集裝置依次通過視頻轉(zhuǎn)換器和所述終端接口與所述以太網(wǎng)控制單元連接。
所述智能控制終端通過CAN-BUS總線與所述信息收集裝置連接或通過交換機(jī)擴(kuò)展連接所述信息收集裝置。
所述終端接口為電接口，該電接口為百兆或千兆R(shí)J45接口，且該RJ45接口通過物理層與所述以太網(wǎng)控制單元連接。
所述遠(yuǎn)程接口為百兆或千兆電接口或光接口，并通過物理層與所述以太網(wǎng)控制單元連接。
所述以太網(wǎng)控制單元與所述處理器之間還連接有電壓轉(zhuǎn)換單元和防死機(jī)單元。
所述處理器還連接有USB接口和IDE硬盤接口。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本發(fā)明嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)包括以太網(wǎng)控制單元；終端接口，與該以太網(wǎng)控制單元連接，可連接與信息收集裝置相連的智能控制終端，同時(shí)也可用于連接內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)；具有操作系統(tǒng)的處理器，與該以太網(wǎng)控制單元連接，該處理器的操作系統(tǒng)鏈接應(yīng)用程序裝置，其中該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)可直通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)連接的終端接口，經(jīng)過該以太網(wǎng)控制單元，來(lái)周期地讀取從與該信息收集裝置連接的終端接口傳來(lái)的電信號(hào)數(shù)據(jù)，對(duì)該電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并從而獲得報(bào)警信號(hào)；并可通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)連接的終端接口將該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳給該以太網(wǎng)控制單元，該以太網(wǎng)控制單元通過與該信息收集裝置連接的終端接口將該配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳遞給該智能控制終端、該信息收集裝置，來(lái)配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端、該信息收集裝置。借此，可提高嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)的監(jiān)控范圍，增強(qiáng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展伸縮性能，便于系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)和提高系統(tǒng)的兼容性，完全達(dá)到對(duì)智能控制終端相連的裝置設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。

圖1是本發(fā)明嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)的結(jié)構(gòu)框示意圖。
圖2是報(bào)警處理模塊的工作流程示意圖。
圖3是終端通信任務(wù)模塊的工作流程示意圖。
圖4是應(yīng)答子模塊的工作流程示意圖。
圖5是發(fā)送終端子模塊的工作流程示意圖。
圖6是遠(yuǎn)程通信任務(wù)模塊的工作流程示意圖。
圖7是監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)維護(hù)任務(wù)模塊的工作流程示意圖。
具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)10主要包括具有操作系統(tǒng)20的處理器11、與該處理器11連接的以太網(wǎng)控制單元12、與該以太網(wǎng)控制單元12連接的終端接口16和遠(yuǎn)程接口14以及應(yīng)用程序裝置21。在本實(shí)施例中，該處理器11為ARM9處理器。操作系統(tǒng)20為L(zhǎng)INUX操作系統(tǒng)。
其中該終端接口16，也即電接口，以下詳細(xì)說(shuō)明，一端連接智能控制終端13；另一端連接以太網(wǎng)控制單元12。其中該終端接口16與該智能控制終端13是通過以太網(wǎng)連接；該智能控制終端13是通過CAN-BUS總線與若干信息收集裝置15連接，或者通過交換機(jī)擴(kuò)展地連接若干個(gè)信息收集裝置15，其傳輸協(xié)議為CAN-BUS協(xié)議。通過該智能控制終端13將CAN-BUS總線中通過CAN-BUS協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)，通過終端接口16傳到以太網(wǎng)控制單元12。由于該智能控制終端13是通過CAN-BUS總線與若干信息收集裝置15連接，或者通過交換機(jī)擴(kuò)展地連接若干個(gè)信息收集裝置15，從而可大大增多監(jiān)控點(diǎn)。而且在本實(shí)施例中，該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)10具有24個(gè)終端接口16，再加上十臺(tái)普通交換機(jī)的擴(kuò)展功能，從而可動(dòng)態(tài)擴(kuò)展連接更多的信息收集裝置15，可形成4000個(gè)監(jiān)控點(diǎn)，而且還便于系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)和提高系統(tǒng)的兼容性。
在本實(shí)施例中，該信息收集裝置15將感測(cè)到的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，通過CAN-BUS總線而傳給該智能控制終端13，該信息收集裝置15可為探測(cè)器或傳感器或無(wú)線智能監(jiān)控或氣體傳感器或風(fēng)電閉鎖控制器或紅外線監(jiān)控等。在本實(shí)施例中，該終端接口16為電接口，例如千兆或百兆的RJ45接口，該千兆或百兆的RJ45接口可大大提高傳輸?shù)乃俣?。注意圖1中僅示意出一個(gè)終端接口框，但應(yīng)理解為由若干個(gè)單個(gè)終端接口16組成。
為了便于觀察該RJ45接口的連接狀態(tài)，該RJ45接口與該以太網(wǎng)控制單元12之間設(shè)置千兆或百兆的物理層17(PHY)，通過該物理層17發(fā)出的顏色，如黃色，來(lái)判斷該RJ45接口與該以太網(wǎng)控制單元12之間的連接狀態(tài)。
此外，該終端接口16也可直接與內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26連接，在本實(shí)施例中，該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26為PC電腦或終端工作站。其中當(dāng)部分終端接口16連接信息收集裝置15；部分終端接口16連接內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26時(shí)，該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26可通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26連接的終端接口16，經(jīng)過該以太網(wǎng)控制單元12，直接周期地讀取從與該信息收集裝置15連接的終端接口16，也即智能控制終端13，傳來(lái)的電信號(hào)數(shù)據(jù)，對(duì)該電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并從而獲得報(bào)警信號(hào)；同時(shí)，該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26也可通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26連接的終端接口16將該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳給該以太網(wǎng)控制單元12，然后該以太網(wǎng)控制單元12通過與該信息收集裝置15連接的終端接口16將該配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳遞給該智能控制終端13，再通過該智能控制終端13將以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成CAN-BUS協(xié)議數(shù)據(jù)傳遞給信息收集裝置15，進(jìn)而來(lái)達(dá)到配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端13、該信息收集裝置15的功能，從而可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部監(jiān)控預(yù)警功能。
此外，該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)10還具有遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警功能，具體來(lái)講，該遠(yuǎn)程接口14用于連接遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18。在本實(shí)施例中，該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18主要包括瀏覽器，來(lái)瀏覽和觀察報(bào)警信息、信號(hào)信息，并可設(shè)置各種配置參數(shù)，通過外部網(wǎng)絡(luò)，如Internet網(wǎng)，再通過路由與該遠(yuǎn)程接口14連接，進(jìn)而連接至以太網(wǎng)控制單元12。在本實(shí)施例中，該遠(yuǎn)程接口14為光接口，其也可為千兆或百兆。當(dāng)然該遠(yuǎn)程接口14也可為千兆或百兆的電口。當(dāng)使用光接口時(shí)，需要光電轉(zhuǎn)換卡來(lái)連接至以太網(wǎng)控制單元12，并通過光纖與遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18連接，從而可達(dá)到遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓δ?；?dāng)使用電接口時(shí)，其傳輸?shù)木嚯x比較近，因此可根據(jù)需要來(lái)選擇該遠(yuǎn)程接口14為光接口，還是電接口。為了便于觀察該遠(yuǎn)程接口14的連接狀態(tài)，該遠(yuǎn)程接口14與該以太網(wǎng)控制單元12之間設(shè)置千兆或百兆的物理層19(PHY)，通過該物理層19發(fā)出的顏色，如黃色，來(lái)判斷該遠(yuǎn)程接口14與該以太網(wǎng)控制單元12之間的連接狀態(tài)。
該應(yīng)用程序裝置21具有自動(dòng)控制功能，因此該處理器11通過該應(yīng)用程序裝置21，可周期地從與該信息收集裝置15連接的終端接口16，也即智能控制終端13，獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)并對(duì)該電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將分析后的報(bào)警信號(hào)經(jīng)以太網(wǎng)控制單元12和該遠(yuǎn)程接口14傳遞給該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18；并可通過該遠(yuǎn)程接口14將該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)通過以太網(wǎng)控制單元12和與該信息收集裝置15連接的終端接口16傳遞給該智能控制終端13，再通過該智能控制終端13將以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成CAN-BUS協(xié)議數(shù)據(jù)傳遞給信息收集裝置15，進(jìn)而來(lái)達(dá)到配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端13、該信息收集裝置15的功能，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警功能。
為了與遠(yuǎn)程通訊安全，該應(yīng)用程序裝置21具有安全功能，從而使得該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)10還是一個(gè)安全中心。具體來(lái)講，該處理器11通過該應(yīng)用程序裝置21，運(yùn)用VPN或IPSEC對(duì)幀實(shí)施加密，進(jìn)而對(duì)口令進(jìn)行加密，對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證，從而該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)和以太網(wǎng)控制單元之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，從而提高安全性能。
為了完成以上自動(dòng)控制功能，該應(yīng)用程序裝置21包括報(bào)警處理任務(wù)模塊30、終端通信任務(wù)模塊40、遠(yuǎn)程通信任務(wù)模塊50和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)維護(hù)任務(wù)模塊60。
報(bào)警處理流程時(shí)，該終端通信任務(wù)模塊40可通過TCP/IP協(xié)議棧獲得智能控制終端13電信號(hào)數(shù)據(jù)報(bào)文，然后分析該電信號(hào)數(shù)據(jù)報(bào)文，得出報(bào)警事件信號(hào)并傳遞給該報(bào)警處理模塊30。該報(bào)警處理模塊30將得到的報(bào)警事件信號(hào)經(jīng)過處理后，傳遞給遠(yuǎn)程通訊模塊50，從而通過TCP/IP協(xié)議棧傳送給遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18或內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26，從而便于確認(rèn)監(jiān)控。
配置、讀取和設(shè)置智能控制終端13、信息收集裝置15時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18或內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26對(duì)智能控制終端13、信息收集裝置15的配置參數(shù)進(jìn)行查詢、設(shè)置，該查詢、設(shè)置的指令通過該監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)維護(hù)任務(wù)模塊60，傳輸?shù)皆摻K端通信任務(wù)模塊30，然后對(duì)該智能控制終端13、信息收集裝置15的配置參數(shù)進(jìn)行查詢、設(shè)置，以下詳細(xì)說(shuō)明。
圖2所示為報(bào)警處理模塊30的工作流程圖，該報(bào)警處理模塊啟動(dòng)開始301后，運(yùn)行該指向報(bào)警先入先出(FIFO)302指令，首先指向鏈?zhǔn)?03，然后判斷是否到鏈尾304，若不是，則結(jié)束310；若是，則從鏈取下數(shù)據(jù)305，并將該數(shù)據(jù)拷貝到緩沖區(qū)306，來(lái)構(gòu)造用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議網(wǎng)口數(shù)據(jù)緩沖區(qū)307，并放到發(fā)送緩沖區(qū)308，發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18，可從遠(yuǎn)程瀏覽器中直觀觀察該報(bào)警。當(dāng)完成放到發(fā)送緩沖區(qū)308的動(dòng)作后，然后指向下一節(jié)點(diǎn)309，循環(huán)操作。
圖3所示為該終端通信任務(wù)模塊40的工作流程圖，該模塊啟動(dòng)開始401后，首先從接受緩沖區(qū)取包402，然后判斷是否來(lái)自終端403，若是來(lái)自終端，判斷是否報(bào)警404。若是報(bào)警，則存放到報(bào)警緩沖區(qū)405，然后模塊任務(wù)結(jié)束408；若不是報(bào)警，則判斷是否是實(shí)時(shí)應(yīng)答406。若是實(shí)時(shí)應(yīng)答，則存放到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)407，模塊任務(wù)結(jié)束408；若不是實(shí)時(shí)應(yīng)答，則調(diào)用應(yīng)答子模塊41(以下詳細(xì)說(shuō)明)，模塊任務(wù)結(jié)束408。若不是來(lái)自終端，則從檢測(cè)緩沖區(qū)取包409，判斷是否發(fā)往終端410，若是發(fā)往終端，則調(diào)用發(fā)送終端子模塊42(以下詳細(xì)說(shuō)明)，模塊任務(wù)結(jié)束408；若不是發(fā)往終端，則模塊任務(wù)結(jié)束408。
圖4所示為應(yīng)答子模塊41的工作流程圖，該應(yīng)答子模塊41啟動(dòng)開始411后，首先指向監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)412，然后判斷是否為終端參數(shù)413。若是終端參數(shù)，然后判斷該終端參數(shù)是否正確414，若終端參數(shù)正確，則存放到監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)415，然后拷貝數(shù)據(jù)到監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)中終端確認(rèn)416，模塊任務(wù)結(jié)束4111；若終端參數(shù)不正確，直接拷貝數(shù)據(jù)到監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)中終端確認(rèn)416，模塊任務(wù)結(jié)束4111。當(dāng)不是終端參數(shù)時(shí)，然后判斷是否為傳感器參數(shù)417，若是傳感器參數(shù)，則判斷該傳感器參數(shù)是否正確418，若傳感器參數(shù)正確，則存放到監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)419，然后拷貝數(shù)據(jù)到監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)中傳感器確認(rèn)4110，模塊任務(wù)結(jié)束4111；若傳感器參數(shù)不正確，直接拷貝數(shù)據(jù)到監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)中傳感器確認(rèn)4110，模塊任務(wù)結(jié)束4111。
圖5所示為發(fā)送終端子模塊42的工作流程圖，該發(fā)送終端子模塊啟動(dòng)開始421后，首先指向監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)422，然后判斷是否為遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)命令423，若是遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)命令，則判斷參數(shù)是否正確424，若參數(shù)不正確，則模塊任務(wù)結(jié)束4214。若參數(shù)正確，則判斷是否為終端參數(shù)425，若是終端參數(shù)，則拷貝終端參數(shù)到緩沖區(qū)426，然后構(gòu)造用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議數(shù)據(jù)緩沖區(qū)427，模塊任務(wù)結(jié)束4214。若不是終端參數(shù)，則判斷是否為傳感器參數(shù)428，若是傳感器參數(shù)，則拷貝傳感器參數(shù)到緩沖區(qū)429，然后構(gòu)造用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議數(shù)據(jù)緩沖區(qū)427，模塊任務(wù)結(jié)束4214。若不是傳感器參數(shù)，則模塊任務(wù)結(jié)束4214。當(dāng)不是遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)命令，則判斷是否為終端參數(shù)4210，若是終端參數(shù)，則拷貝終端參數(shù)到緩沖區(qū)426，然后構(gòu)造用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議數(shù)據(jù)緩沖區(qū)427，模塊任務(wù)結(jié)束4214。若不是終端參數(shù)，則判斷是否為傳感器參數(shù)4211，若是傳感器參數(shù)，則拷貝傳感器參數(shù)到緩沖區(qū)429，然后構(gòu)造用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議數(shù)據(jù)緩沖區(qū)427，模塊任務(wù)結(jié)束4214。若不是傳感器參數(shù)，則產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼到監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)4213，然后模塊任務(wù)結(jié)束4214。
圖6所示為遠(yuǎn)程通信任務(wù)模塊50的工作流程圖，當(dāng)該遠(yuǎn)程通信任務(wù)模塊50啟動(dòng)開始501后，首先從接受緩沖區(qū)取包502，然后判斷是否來(lái)自遠(yuǎn)程503。若是來(lái)自遠(yuǎn)程，則判斷是否為實(shí)時(shí)命令504，若是實(shí)時(shí)命令，則指向監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)505，然后拷貝數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)506，模塊任務(wù)結(jié)束513；若不是實(shí)時(shí)命令，則判斷是否為查詢507。若為查詢，則拷貝數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)508，構(gòu)造用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議網(wǎng)口數(shù)據(jù)緩沖區(qū)509，放到發(fā)送緩沖區(qū)510，模塊任務(wù)結(jié)束513；若不是查詢，則模塊任務(wù)結(jié)束513。當(dāng)不是來(lái)自遠(yuǎn)程時(shí)，則指向監(jiān)測(cè)緩沖區(qū)511，然后判斷是否為實(shí)時(shí)應(yīng)答512，若是實(shí)時(shí)應(yīng)答，則拷貝數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)508，構(gòu)造用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議網(wǎng)口數(shù)據(jù)緩沖區(qū)509，放到發(fā)送緩沖區(qū)510，模塊任務(wù)結(jié)束513；若不是實(shí)時(shí)應(yīng)答，則模塊任務(wù)結(jié)束513。
圖7所示為監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)維護(hù)任務(wù)模塊60的工作流程圖，當(dāng)該模塊啟動(dòng)開始601后，指向監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)602，然后將終端生命計(jì)時(shí)加一603，然后判斷該終端生命計(jì)時(shí)是否達(dá)到最大604，若是達(dá)到最大，則清空終端值605，然后刪除終端下面的傳感器值606，模塊任務(wù)結(jié)束610。當(dāng)終端生命計(jì)時(shí)不是達(dá)到最大，則給該傳感器生命計(jì)時(shí)加一607，然后判斷該傳感器生命計(jì)時(shí)是否達(dá)到最大608，若是達(dá)到最大，則刪除該傳感器值609，模塊任務(wù)結(jié)束610，若該傳感器生命計(jì)時(shí)不是達(dá)到最大，則模塊任務(wù)結(jié)束610。
此外，如圖1所示，該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)10主控機(jī)還包括視頻信號(hào)收集裝置，該視頻信號(hào)收集裝置通過視頻轉(zhuǎn)換器23與以太網(wǎng)控制單元12連接，該視頻轉(zhuǎn)換器23將該視頻信號(hào)收集裝置收集的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過處理器11控制傳遞給遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18或內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26。具體地講，在本實(shí)施例中，該視頻信號(hào)收集裝置為攝像頭22，該攝像頭22通過視頻接口連接在該視頻轉(zhuǎn)換器23上，以便于將該攝像頭22獲得的視頻轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。然后該視頻轉(zhuǎn)換器23通過終端接口16與該以太網(wǎng)控制單元12連接，當(dāng)然為了便于觀察該終端接口16的連接狀態(tài)，該終端接口16與該以太網(wǎng)控制單元12之間設(shè)置千兆或百兆的物理層17(PHY)，通過該物理層17發(fā)出的顏色，如黃色，來(lái)判斷該終端接口16與該以太網(wǎng)控制單元12之間的連接狀態(tài)。該視頻電信號(hào)通過該處理器11以及操作系統(tǒng)20和該應(yīng)用程序裝置21的控制，通過該以太網(wǎng)控制單元12傳遞到遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)18的瀏覽器上或內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)26，可直接顯示。
此外，該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)10還包括備份裝置24，該備份裝置24通過與該處理器11連接，通過該應(yīng)用程序裝置21控制，以備份數(shù)據(jù)信息資料和視頻數(shù)據(jù)。而且該以太網(wǎng)控制單元12與該處理器11之間還連接有電壓轉(zhuǎn)換單元和防死機(jī)單元25，以提供電壓轉(zhuǎn)換功能和防止死機(jī)功能。而且該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)10還配設(shè)有與該處理器11連接的兩個(gè)USB主機(jī)接口、一個(gè)硬盤IDE接口，來(lái)提高該嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)10的擴(kuò)展功能。
盡管通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各元件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來(lái)替換。
權(quán)利要求
1.一種嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其包括以太網(wǎng)控制單元；終端接口，與該以太網(wǎng)控制單元連接，可連接與信息收集裝置相連的智能控制終端，同時(shí)也可用于連接內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)；具有操作系統(tǒng)的處理器，與該以太網(wǎng)控制單元連接，該處理器的操作系統(tǒng)鏈接應(yīng)用程序裝置，其中該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)可直通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)連接的終端接口，經(jīng)過該以太網(wǎng)控制單元，來(lái)周期地讀取從與該信息收集裝置連接的終端接口傳來(lái)的電信號(hào)數(shù)據(jù)，對(duì)該電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并從而獲得報(bào)警信號(hào)；并可通過與該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)連接的終端接口將該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳給該以太網(wǎng)控制單元，該以太網(wǎng)控制單元通過與該信息收集裝置連接的終端接口將該配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳遞給該智能控制終端、該信息收集裝置，來(lái)配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端、該信息收集裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，還包括遠(yuǎn)程接口，該遠(yuǎn)程接口與所述以太網(wǎng)控制單元連接，用于連接遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)，其中所述處理器通過所述應(yīng)用程序裝置，經(jīng)所述以太網(wǎng)控制單元，可周期地從與該信息收集裝置連接的終端接口獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)并對(duì)該電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將分析后的報(bào)警信號(hào)依次經(jīng)所述以太網(wǎng)控制單元和該遠(yuǎn)程接口傳遞給該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)；并可通過該遠(yuǎn)程接口將該遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)依次通過所述以太網(wǎng)控制單元和與該信息收集裝置連接的終端接口傳遞給該智能控制終端、該信息收集裝置，來(lái)配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端、該信息收集裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，所述處理器通過該應(yīng)用程序裝置，可對(duì)所述遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)和所述以太網(wǎng)控制單元之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，所述處理器還與備份裝置連接，所述處理器通過該應(yīng)用程序裝置可將數(shù)據(jù)備份到該備份裝置。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，還包括視頻信號(hào)收集裝置，該視頻信號(hào)收集裝置依次通過視頻轉(zhuǎn)換器和所述終端接口與所述以太網(wǎng)控制單元連接。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，所述智能控制終端通過CAN-BUS總線與所述信息收集裝置連接或通過交換機(jī)擴(kuò)展連接所述信息收集裝置。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，所述終端接口為電接口，該電接口為百兆或千兆R(shí)J45接口，且該RJ45接口通過物理層與所述以太網(wǎng)控制單元連接。
8.如權(quán)利要求2或3所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程接口為百兆或千兆電接口或光接口，并通過物理層與所述以太網(wǎng)控制單元連接。
9.如權(quán)利要求1、2或3所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，所述以太網(wǎng)控制單元與所述處理器之間還連接有電壓轉(zhuǎn)換單元和防死機(jī)單元。
10.如權(quán)利要求1、2或3所述的嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其特征在于，所述處理器還連接有USB接口和IDE硬盤接口。
全文摘要
一種嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)主控機(jī)，其包括與以太網(wǎng)控制單元連接的終端接口和具有操作系統(tǒng)的處理器，該處理器的操作系統(tǒng)鏈接應(yīng)用程序裝置。其中該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)可直通周期地讀取從與該信息收集裝置連接的終端接口傳來(lái)的電信號(hào)數(shù)據(jù)從而獲得報(bào)警信號(hào)；并可通過終端接口將該內(nèi)網(wǎng)終端監(jiān)控預(yù)警平臺(tái)發(fā)出的配置、讀取和設(shè)置指令信號(hào)傳給該智能控制終端、該信息收集裝置，來(lái)配置、讀取和設(shè)置該智能控制終端、該信息收集裝置。借此，可提高嵌入式重大危險(xiǎn)源自動(dòng)控制系統(tǒng)的監(jiān)控范圍，增強(qiáng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展伸縮性能，便于系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)和提高系統(tǒng)的兼容性，完全達(dá)到對(duì)智能控制終端相連的裝置設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)G05B19/418GK1851582SQ200610060800
公開日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者陳德元, 陳坤源 申請(qǐng)人:深圳市華威世紀(jì)科技發(fā)展有限公司