述待檢測鋼軌的另一端時，激光便可完成對整條待檢測鋼軌頂面的照射，操作便捷且不會產(chǎn)生待檢測鋼軌頂面某部分未被照射的情況，有助于保證測量數(shù)據(jù)的準確性，從而有助于精確地確定待檢測鋼軌頂面的波磨損耗。
[0032]在前述實用新型實施例所述的鋼軌檢測小車中，進一步地，至少一個激光發(fā)光裝置62根據(jù)預(yù)定的第一角度傾斜設(shè)置于箱體61內(nèi)，激光發(fā)光裝置62出光面的縱向中心線相對于鋼軌頂面的縱向中心線有預(yù)定的橫向水平位移。
[0033]本實用新型實施例中，傾斜設(shè)置的激光發(fā)光裝置62發(fā)射的激光，能夠在待檢測鋼軌的側(cè)面形成一條光帶，所述光帶沿所述軌道的橫向延伸，由傾斜設(shè)置的攝像機63采集所述光帶的圖像，因此當鋼軌檢測小車由所述待檢測鋼軌的一端沿縱向移動至所述待檢測鋼軌的另一端時，激光便可完成對整條待檢測鋼軌側(cè)面的照射，操作便捷且不會產(chǎn)生待檢測鋼軌側(cè)面某部分未被照射的情況，有助于保證測量數(shù)據(jù)的準確性，從而有助于精確地確定待檢測鋼軌的輪廓。
[0034]在前述實用新型實施例所述的鋼軌檢測小車中，優(yōu)選地，每個所述圖像獲取裝置包括四個激光發(fā)光裝置62及四個分別與激光發(fā)光裝置62配套的攝像機63 ;其中，三個激光發(fā)光裝置62垂直設(shè)置于箱體61內(nèi)，所述三個激光發(fā)光裝置62出光面的縱向中心線能夠位于所述待檢測鋼軌頂面的縱向中心線的正上方；一個激光發(fā)光裝置62根據(jù)預(yù)定的第一角度傾斜設(shè)置于箱體61內(nèi)，激光發(fā)光裝置62出光面的縱向中心線相對于所述待檢測鋼軌頂面的縱向中心線有預(yù)定的橫向水平位移。
[0035]本實用新型實施例中，四個激光發(fā)光裝置62發(fā)射的激光同時對所述待檢測鋼軌的頂面及側(cè)面進行照射，并分別形成相應(yīng)的光帶，由分別與四個激光發(fā)光裝置62相配套的攝像機63分別采集相應(yīng)的光帶的圖像，從而，同時對待檢測鋼軌的頂面及側(cè)面進行了檢測。
[0036]在前述實用新型實施例所述的鋼軌檢測小車中，進一步地，箱體61包括頂板、底板以及連接在所述頂板和底板之間的側(cè)板；兩個所述側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有安裝板，箱體61通過所述安裝板水平固定在所述鋼軌檢測小車的底部。
[0037]并且，兩個所述側(cè)板的外側(cè)的兩端均設(shè)有安裝板；箱體61通過所述安裝板水平固定在所述鋼軌檢測小車的底部，箱體61的地板不與所述待檢測鋼軌的頂面相接觸。
[0038]在前述實用新型實施例所述的鋼軌檢測小車中，為了便于設(shè)置各激光發(fā)光裝置63，并且使所述鋼軌檢測小車的結(jié)構(gòu)更緊湊，優(yōu)選地，箱體61的頂板及底板為平行相對設(shè)置的L型板。
[0039]請參考圖3，進一步地，箱體61的底板設(shè)有供激光發(fā)光裝置62發(fā)出的激光通過的第一安裝孔611，以及供攝像機63獲取圖像的第二安裝孔612。即，在箱體的底板上、且對應(yīng)激光發(fā)光裝置62出光的光路上設(shè)置第一安裝孔611，以供相應(yīng)的激光發(fā)光裝置62發(fā)出的光束可以不受遮擋地到達鋼軌；在箱體的底板上、且對應(yīng)攝像機63采集圖像的光路上設(shè)置第二安裝孔612，以保證相應(yīng)的攝像機63可以拍攝到對應(yīng)鋼軌整個斷面的圖像。
[0040]前述各實用新型實施例所述的鋼軌檢測小車中，縱向是指所述待檢測鋼軌的長度方向；橫向是指所述待檢測鋼軌的周向。
[0041]本實用新型實施例提供的鋼軌檢測小車，有助于為后續(xù)的軌道打磨工作提供準確的參考數(shù)據(jù)，有助于實現(xiàn)精準打磨，有助于避免打磨作業(yè)的主觀性、隨意性，有助于解決以往軌道打磨方式中打磨量不足、表面過渡不良等問題。
[0042]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋼軌檢測小車，其特征在于，包括: 車架本體、吊掛裝置、升降裝置、定位輪、導(dǎo)向輪及圖像獲取裝置； 用于懸掛至鋼軌打磨車的車架底部的所述吊掛裝置固定設(shè)置在所述車架本體的頂部； 所述圖像獲取裝置為兩個，分別設(shè)置在所述車架本體底部對應(yīng)于兩條待檢測鋼軌的位置，所述圖像獲取裝置包括在所述車架本體上的箱體，在所述箱體內(nèi)設(shè)置有激光發(fā)光裝置，以及與所述激光發(fā)光裝置配套的攝像機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌檢測小車，其特征在于: 所述箱體包括頂板、底板以及連接在所述頂板和底板之間的側(cè)板；兩個所述側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有安裝板，所述箱體通過所述安裝板水平固定在所述鋼軌檢測小車的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼軌檢測小車，其特征在于: 所述箱體的頂板及底板為平行相對設(shè)置的L型板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的鋼軌檢測小車，其特征在于: 至少一個所述激光發(fā)光裝置垂直設(shè)置于所述箱體內(nèi)，并且所述激光發(fā)光裝置出光面的縱向中心線能夠位于所述待檢測鋼軌頂面的縱向中心線的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌檢測小車，其特征在于: 所述箱體的底板設(shè)有供所述激光發(fā)光裝置發(fā)出的激光通過的第一安裝孔，以及供所述攝像機獲取圖像的第二安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼軌檢測小車，其特征在于: 至少一個所述激光發(fā)光裝置根據(jù)預(yù)定的第一角度傾斜設(shè)置于所述箱體內(nèi)，所述激光發(fā)光裝置出光面的縱向中心線相對于鋼軌頂面的縱向中心線有預(yù)定的橫向水平位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼軌檢測小車，其特征在于: 所述攝像機根據(jù)預(yù)定的第二角度傾斜設(shè)置于所述箱體內(nèi)，并且所述攝像機根據(jù)預(yù)定的間距設(shè)置于相配套的激光發(fā)光裝置的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌檢測小車，其特征在于: 每個所述圖像獲取裝置包括四個激光發(fā)光裝置及四個分別與所述激光發(fā)光裝置配套的攝像機；其中， 三個所述激光發(fā)光裝置垂直設(shè)置于所述箱體內(nèi)，所述三個激光發(fā)光裝置出光面的縱向中心線能夠位于所述待檢測鋼軌頂面的縱向中心線的正上方； 一個所述激光發(fā)光裝置根據(jù)預(yù)定的第一角度傾斜設(shè)置于所述箱體內(nèi)，所述激光發(fā)光裝置出光面的縱向中心線相對于所述待檢測鋼軌頂面的縱向中心線有預(yù)定的橫向水平位移。
【專利摘要】本實用新型提供一種鋼軌檢測小車，涉及軌道檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的動態(tài)測量，提高測量效率。所述鋼軌檢測小車包括：車架本體、吊掛裝置、升降裝置、定位輪、導(dǎo)向輪及圖像獲取裝置；用于懸掛至鋼軌打磨車的車架底部的所述吊掛裝置固定設(shè)置在所述車架本體的頂部；所述圖像獲取裝置為兩個，分別設(shè)置在所述車架本體底部對應(yīng)于兩條待檢測鋼軌的位置，所述圖像獲取裝置包括在所述車架本體上的箱體，在所述箱體內(nèi)設(shè)置有激光發(fā)光裝置，以及與所述激光發(fā)光裝置配套的攝像機。
【IPC分類】G01B11-30
【公開號】CN204388805
【申請?zhí)枴緾N201420870308
【發(fā)明人】丁明輝, 母特, 陳留金, 李濤
【申請人】北京二七軌道交通裝備有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月31日