直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于線結(jié)構(gòu)光測(cè)量激光器空間姿態(tài)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺(jué)測(cè)量技術(shù)能很好地適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)工件外形尺寸檢測(cè)所提出的新標(biāo)準(zhǔn)和要求，是一種兼?zhèn)渚群托实姆墙佑|式外形檢測(cè)手段。直線激光器是視覺(jué)測(cè)量技術(shù)中常用的一種線結(jié)構(gòu)激光發(fā)射裝置，它能射出激光平面并在投影平面上投射出直線度極高的激光光條，當(dāng)直線激光器發(fā)射的激光照射到被檢測(cè)工件表面時(shí)，原本的直線激光光條就會(huì)隨被檢測(cè)工件表面形狀發(fā)生相應(yīng)的形狀改變。用相機(jī)拍攝此時(shí)的激光光條形狀，就能通過(guò)視覺(jué)測(cè)量算法解算得出被檢測(cè)工件的三維表面形狀。
[0003]為了配合相機(jī)的拍攝位置和角度，或者避免直線激光器所投射出的激光在被檢測(cè)物體表面發(fā)生強(qiáng)烈的反光，直線激光器的固定裝置需要兼具空間姿態(tài)固定和空間姿態(tài)調(diào)整的功能。直線激光器體積小、重量輕，然而，現(xiàn)有的直線激光器通常被固定在具有兩個(gè)彼此垂直的旋轉(zhuǎn)軸的二維轉(zhuǎn)臺(tái)或者相機(jī)三腳架等較為復(fù)雜的空間姿態(tài)固定裝置上，這些現(xiàn)有的空間姿態(tài)固定裝置架構(gòu)復(fù)雜且較為昂貴，它們作為直線激光器的空間姿態(tài)固定裝置并不理雄
V QjN O
[0004]進(jìn)而嚴(yán)重影響視覺(jué)測(cè)量算法的檢測(cè)結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有的空間姿態(tài)固定裝置架構(gòu)復(fù)雜且較為昂貴，它們作為直線激光器的空間姿態(tài)固定裝置并不理想的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
[0007]直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其包括固定套筒、金屬定型管和基座，固定套筒包括套筒體和三個(gè)固定螺釘；所述套筒體的中段設(shè)有定型管連接孔和三個(gè)緊固螺孔，定型管連接孔和三個(gè)緊固螺孔均按相同的圓周角分布在套筒體中段的同一圓周上，三個(gè)固定螺釘分別與三個(gè)緊固螺孔匹配；所述基座的上端面設(shè)有定型管座孔，套筒體和基座通過(guò)金屬定型管連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:該直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置中的套筒能可靠地同軸套在直線激光器的外部，其操作簡(jiǎn)便快捷，安全可靠。利用金屬定型管在任意方位和角度上的扭轉(zhuǎn)、彎折和保持空間姿態(tài)的功能，該裝置能將直線激光器定位在任何預(yù)期的姿態(tài)。此夕卜，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，便于推廣普及等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置的立體圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型中固定套筒的立體圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置包括固定套筒1、金屬定型管2和基座3，固定套筒I包括套筒體1-1和三個(gè)固定螺釘1-2。套筒體1-1的中段設(shè)有定型管連接孔1-1-1和三個(gè)緊固螺孔1-1-2，定型管連接孔1-1-1和三個(gè)緊固螺孔1-1-2均按相同的圓周角分布在套筒體1-1中段的同一圓周上，三個(gè)固定螺釘1-2分別與三個(gè)緊固螺孔1-1-2匹配。所述基座3的上端面設(shè)有定型管座孔3-1，套筒體1-1和基座3通過(guò)金屬定型管2連接。
[0014]金屬定型管2可以在外力作用下按任意角度彎折或扭轉(zhuǎn)并在外力撤走后繼續(xù)保持其當(dāng)前的空間姿態(tài)。
[0015]具體應(yīng)用本實(shí)用新型的直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置時(shí)，將圓筒狀的直線激光器4直接插入套筒體1-1，并分別用三個(gè)固定螺釘1-2從對(duì)應(yīng)的一個(gè)緊固螺孔1-1-2所在的方向?qū)⒓す馄?的側(cè)壁頂緊，使激光器4與套筒體1-1同軸固定。此后，通過(guò)用手對(duì)固定套筒I施加外力，即可調(diào)整金屬定型管2的空間姿態(tài)，使得攜帶有激光器4的固定套筒I可以指向任意的方向和角度，并在撤去外力后依然保持當(dāng)前的空間姿態(tài)，完成對(duì)激光器4的空間姿態(tài)調(diào)整和定位工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于:該裝置包括固定套筒(I)、金屬定型管(2)和基座(3)，固定套筒(I)包括套筒體(1-1)和三個(gè)固定螺釘(1-2);所述套筒體(1-1)的中段設(shè)有定型管連接孔(1-1-1)和三個(gè)緊固螺孔(1-1-2)，定型管連接孔(1-1-1)、三個(gè)緊固螺孔(1-1-2)按相同的圓周角分布在套筒體(1-1)中段的同一圓周上，三個(gè)固定螺釘(1-2)分別與三個(gè)緊固螺孔(1-1-2)匹配；所述基座(3)的上端面設(shè)有定型管座孔(3-1)，套筒體(1-1)和基座(3)通過(guò)金屬定型管(2)連接。
【專(zhuān)利摘要】直線激光器空間姿態(tài)調(diào)整裝置屬于線結(jié)構(gòu)光測(cè)量激光器空間姿態(tài)裝置領(lǐng)域，該裝置包括固定套筒、金屬定型管和基座，固定套筒包括套筒體和三個(gè)固定螺釘；所述套筒體的中段設(shè)有定型管連接孔和三個(gè)緊固螺孔，定型管連接孔和三個(gè)緊固螺孔均按相同的圓周角分布在套筒體中段的同一圓周上，三個(gè)固定螺釘分別與三個(gè)緊固螺孔匹配；所述基座的上端面設(shè)有定型管座孔，套筒體和基座通過(guò)金屬定型管連接。本實(shí)用新型中的套筒能可靠地同軸套在直線激光器的外部，其操作簡(jiǎn)便快捷，安全可靠；利用金屬定型管在任意方位和角度上的扭轉(zhuǎn)、彎折和保持空間姿態(tài)的功能，該裝置能將直線激光器定位在任何預(yù)期的姿態(tài)。
【IPC分類(lèi)】G01B11-24
【公開(kāi)號(hào)】CN204388801
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520035260
【發(fā)明人】劉仁云, 于繁華, 孫秋成, 孫曄
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春師范大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日