鋼軌彈條檢測機器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼軌彈條檢測機器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著經(jīng)濟發(fā)展，鐵路運輸?shù)乃俣仍絹碓娇?，載貨量也越來越大，軌道承受的負荷越來越多。鐵路運輸時，鋼軌彈條與枕木長期承受交變應(yīng)力的作用，使鋼軌彈條失效，發(fā)生事故，造成生命及財廣損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供種一種鋼軌彈條檢測機器，能高精準(zhǔn)的檢測鋼軌彈條，提高工作效率，節(jié)省人工，軌道運輸更加安全。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的鋼軌彈條檢測機器是這樣實現(xiàn)的，其特征在于包括:
[0005]機架及帶動機架運動的定位行進結(jié)構(gòu)；所述定位行進結(jié)構(gòu)安裝在機架的
[0006]底板上；
[0007]控制板及無線傳輸模塊；所述無線傳輸模塊與控制板電連接，無線傳輸
[0008]模塊與控制板均安裝在機架上；
[0009]攝像結(jié)構(gòu)；所述攝像結(jié)構(gòu)安裝在機架上，攝像結(jié)構(gòu)將感應(yīng)到的被測的鋼軌彈條的信號傳遞給控制板，所述控制板將信號處理后傳遞給無線傳輸模塊并通過無線傳輸模塊發(fā)送到終端PC，所述無線傳輸模塊將終端PC反饋信號傳遞給控制板以控制定位動力結(jié)構(gòu)的運動及調(diào)整攝像結(jié)構(gòu)的觀察角度；以及
[0010]電源；所述電源安裝在機架上，電源為控制板、無線傳輸模塊、攝像結(jié)構(gòu)及定位行進結(jié)構(gòu)提供工作電源。
[0011 ] 所述定位行進結(jié)構(gòu)包括兩個滑輪、兩個電機及兩對導(dǎo)向定位輪；其中所述兩個滑輪轉(zhuǎn)動地安裝在機架的前后兩邊；所述兩個電機安裝在機架上帶動各自的滑輪轉(zhuǎn)動，兩個電機與控制板電連接；所述兩對導(dǎo)向定位輪分別轉(zhuǎn)動的安裝在機架的前后兩邊，且每對導(dǎo)向定位輪位于被測鋼軌彈條的左右兩邊。
[0012]所述攝像結(jié)構(gòu)包括兩個攝像機及兩個攝像機云臺；所述兩個攝像機安裝在機架的左右兩側(cè)，所述兩個攝像機云臺安裝在機架，兩個攝像機云臺分別與各自對應(yīng)的攝像機及控制板電連接。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點為:能高精準(zhǔn)的檢測鋼軌彈條，提高工作效率，節(jié)省人工，軌道運輸更加安全。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的工作原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。
[0018]在本實用新型描述中，術(shù)語“上”、“下” “左”及“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型而不是要求本實用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0019]如圖1至3所示，其是一種鋼軌彈條檢測機器，包括:
[0020]機架I及帶動機架運動的定位行進結(jié)構(gòu)；所述定位行進結(jié)構(gòu)安裝在機架
[0021]I的底板上；
[0022]控制板6及無線傳輸模塊9 ;所述無線傳輸模塊9與控制板6電連接，
[0023]無線傳輸模塊9與控制板6均安裝在機架I上；工作時，無線傳輸模塊9負責(zé)將信號傳輸給終端PC及接收終端PC的指令，控制板6根據(jù)終端指令，調(diào)整攝像結(jié)構(gòu)鏡頭，并可調(diào)整定位行進結(jié)構(gòu)的運動速度；無線傳輸模塊9可以是Wifi，也可以是藍牙等。
[0024]攝像結(jié)構(gòu)；所述攝像結(jié)構(gòu)安裝在機架I上，攝像結(jié)構(gòu)將感應(yīng)到的被測鋼軌彈條的信號傳遞給控制板6，所述控制板6將信號處理后傳遞給無線傳輸模塊9，無線傳輸模塊9處理后的信號發(fā)送到終端PC，所述無線傳輸模塊9將終端PC反饋信號傳遞給控制板6以控制定位動力結(jié)構(gòu)的運動及調(diào)整攝像結(jié)構(gòu)的觀察角度；以及
[0025]電源5 ;所述電源5安裝在機架I上，電源5為控制板6、無線傳輸模塊9、攝像結(jié)構(gòu)及定位行進結(jié)構(gòu)提供工作電源。
[0026]工作時，終端PC通過無線傳輸模塊9及控制板6控制攝像結(jié)構(gòu)，使攝像結(jié)構(gòu)可清晰的拍下被測鋼軌彈條的檢測部位，然后攝像結(jié)構(gòu)將拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o控制板6，控制板6將信號處理后通過無線傳輸模塊9傳輸給終端PC，通過終端PC判斷被測鋼軌彈條是否合格，當(dāng)合格時終端發(fā)出指令，使定位行進結(jié)構(gòu)帶動機架I前往下一個檢測點，當(dāng)不合格時記錄數(shù)據(jù)，方便針對性維修。
[0027]在本實施例中，所述定位行進結(jié)構(gòu)包括兩個滑輪2、兩個電機3及兩對導(dǎo)向定位輪
4;其中所述兩個滑輪2轉(zhuǎn)動的安裝在機架I的前后兩邊；所述兩個電機3安裝在機架I上帶動各自的滑輪2轉(zhuǎn)動，兩個電機3與控制板6電連接；所述兩對導(dǎo)向定位輪4分別轉(zhuǎn)動的安裝在機架I的前后兩邊，兩對導(dǎo)向定位輪4位于被測鋼軌彈條的左右兩邊。工作時，每對導(dǎo)向定位輪4即兩只導(dǎo)向定位輪位于被測鋼軌彈條兩側(cè)的凹陷位處，電機3帶動滑輪2轉(zhuǎn)動，使機架I在鐵軌上前行。
[0028]在本實施例中，所述攝像結(jié)構(gòu)包括兩個攝像機7及兩個攝像機云臺8，所述兩個攝像機7安裝在機架I左右兩側(cè)，且攝像頭向下設(shè)置，所述兩個攝像機云臺8安裝在機架I上，兩個攝像云臺8分別與對應(yīng)的攝像機7及控制板6電連接。工作時，攝像機7將畫面?zhèn)鬏斀o攝像機云臺8，攝像機云臺8內(nèi)的畫面通過控制板6及無線傳輸模塊9傳輸給終端PC。
[0029]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、替換及變形仍落入在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋼軌彈條檢測機器，其特征在于包括: 機架(I)及帶動機架運動的定位行進結(jié)構(gòu)；所述定位行進結(jié)構(gòu)安裝在 機架(I)的底板上； 控制板(6)及無線傳輸模塊(9);所述無線傳輸模塊(9)與控制板(6)電連接，無線傳輸模塊(9)與控制板(6)均安裝在機架(I)上； 攝像結(jié)構(gòu)；所述攝像結(jié)構(gòu)安裝在機架(I)上，攝像結(jié)構(gòu)將感應(yīng)到的被測鋼軌彈條的信號傳遞給控制板(6)，所述控制板(6)將信號處理后傳遞給無線傳輸模塊(9)并通過無線傳輸模塊(9)發(fā)送到終端PC，所述無線傳輸模塊(9)將終端PC反饋信號傳遞給控制板(6)以控制定位動力結(jié)構(gòu)的運動及調(diào)整攝像結(jié)構(gòu)的觀察角度；以及電源(5);所述電源(5)安裝在機架(I)上，電源(5)為控制板(6)、無線傳輸模塊(9)、攝像結(jié)構(gòu)及定位行進結(jié)構(gòu)提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌彈條檢測機器，其特征在于所述定位行進結(jié)構(gòu)包括兩個滑輪(2)、兩個電機(3)及兩對導(dǎo)向定位輪(4);其中所述兩個滑輪(2)轉(zhuǎn)動地安裝在機架(O的前后兩邊；所述兩個電機(3)安裝在機架(I)上帶動各自的滑輪(2)轉(zhuǎn)動，兩個電機(3)與控制板(6)電連接；所述兩對導(dǎo)向定位輪(4)分別轉(zhuǎn)動的安裝在機架(I)的前后兩邊，且每對導(dǎo)向定位輪(4)位于被測鋼軌彈條的左右兩邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌彈條檢測機器，其特征在于所述攝像結(jié)構(gòu)包括兩個攝像機(7)及兩個攝像機云臺(8);所述兩個攝像機(7)安裝在機架(I)的左右兩側(cè)，所述兩個攝像機云臺(8 )安裝在機架(I)，兩個攝像機云臺(8 )分別與各自對應(yīng)的攝像機(7 )及控制板(6)電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼軌彈條檢測機器，特點是包括機架、帶動機架運動的定位行進結(jié)構(gòu)、控制板、無線傳輸模塊、攝像結(jié)構(gòu)及電源；定位行進結(jié)構(gòu)安裝在機架的底板上；無線傳輸模塊與控制板電連接，無線傳輸模塊與控制板均安裝在機架上；攝像結(jié)構(gòu)安裝在機架上，攝像結(jié)構(gòu)將感應(yīng)到的被測鋼軌彈條的信號傳遞給控制板，控制板將信號處理后傳遞給無線傳輸模塊并通過無線傳輸模塊發(fā)送到終端PC，無線傳輸模塊將終端PC反饋信號傳遞給控制板以控制定位動力結(jié)構(gòu)的運動及調(diào)整攝像結(jié)構(gòu)的觀察角度；電源安裝在機架上。其優(yōu)點為：能高精準(zhǔn)的檢測鋼軌彈條，提高工作效率，節(jié)省人工，軌道運輸更加安全。
【IPC分類】G01D21-00
【公開號】CN204594490
【申請?zhí)枴緾N201520298767
【發(fā)明人】劉鎮(zhèn)章, 溫海濤
【申請人】黃紹君
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月11日