一種齒輪減速箱跑合試驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒輪減速箱性能測試裝置，適用于多種減速箱體模擬真實使用環(huán)境進行各項關(guān)鍵性能的評估測試。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪減速箱的跑合測試是對減速箱性能考核的重要指標，原有技術(shù)的跑合測試方式在輸入加載、負荷模擬、品種切換及數(shù)據(jù)處理等方面不能達到方便、準確、高效的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種測試高效且測試精準度高以及適用于多種減速箱跑合測試的齒輪減速箱跑合試驗裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，它包括底座、三維平臺、伺服電機、齒輪傳動副、扭矩傳感器和制動器，三維平臺安裝在底座上方一側(cè)，三維平臺上配合安裝有框架，伺服電機固定安裝在框架的外側(cè)壁上，框架內(nèi)固定有待測減速箱，待測減速箱的輸入端與伺服電機的輸出端傳動連接，齒輪傳動副設(shè)置于框架內(nèi)，齒輪傳動副與待測減速箱的輸出齒輪嚙合，齒輪傳動副的中心孔與傳動軸的一端固定連接，底座上方另一側(cè)還固定安裝有支承座，傳動軸的中部通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在支承座上，傳動軸的另一端安裝有用于模擬負載的制動器，傳動軸中部還安裝有檢測其輸出扭矩的扭矩傳感器。
[0005]所述的三維平臺包括升降臺、橫移滑座、橫移滑臺、縱移滑臺和連接板，升降臺的下表面四角上分別固定有一根導(dǎo)柱，每根導(dǎo)柱垂直于升降臺的下表面，所述的底座上設(shè)置有多個豎直的導(dǎo)套，導(dǎo)柱與導(dǎo)套滑動配合，升降臺的下表面中心處設(shè)置有蝸輪蝸桿升降機，蝸輪蝸桿升降機的動力輸入端連接有升降手輪，橫移滑座固定在升降臺上，橫移滑臺橫向滑動配合安裝在橫移滑座上，縱移滑臺縱向滑動配合安裝在橫移滑臺上，連接板固定在縱移滑臺的上表面上。
[0006]所述的橫移滑座的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的橫移滑臺的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動配合，橫移滑臺由橫移手輪帶動絲杠傳動在橫移滑座上橫向滑動。
[0007]所述的橫移滑臺的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的縱移滑臺的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動配合，縱移滑臺由縱移手輪帶動絲杠傳動在橫移滑臺上縱向滑動。
[0008]所述的連接板的上表面還開設(shè)有多條縱橫交錯的T形槽，框架的底面與T形槽配合連接。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明采用模塊集成方式，將待測齒輪減速箱置于可進行三維調(diào)整的測試平臺上，由伺服控制器控制的伺服電機加載輸入載荷，通過可換齒輪副與扭矩測試裝置連接，在測試裝置末端采用磁粉制動器模擬負荷，在不同輸入及負荷條件下測試減速箱的輸出扭矩，通過控制系統(tǒng)按測試要求實時記錄測試結(jié)果，滿足測試技術(shù)要求。
[0010]2、由升降手輪通過蝸桿升降機由導(dǎo)柱導(dǎo)向系統(tǒng)實現(xiàn)平臺的升降，由橫移手輪通過絲杠傳動在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下實現(xiàn)平臺的左右移動，由縱移通過絲杠傳動在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下實現(xiàn)平臺的前后移動，從而使得連接板在三維平臺上實現(xiàn)立體的空間移動，理論上，可滿足所有減速箱的固定，實現(xiàn)多種減速箱的跑合測試。
[0011]3、在連接板上設(shè)置T形槽，待測減速箱和齒輪傳動副安裝在框架內(nèi)后，框架通過其底部結(jié)構(gòu)與T形槽配合，具有固定快速，安裝方便的特點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明拆除待測減速箱后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為三維平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-底座，2-三維平臺，3-框架，4-伺服電機，5-待測減速箱，6-齒輪傳動副，7-傳動軸，8-支承座，9-扭矩傳感器，10-制動器，11-蝸輪蝸桿升降機，12-升降臺，13-升降手輪，14-導(dǎo)柱，15-導(dǎo)套，16-橫移滑座，17-橫移滑臺，18-橫移手輪，19-縱移滑臺，20-縱移手輪，21-連接板，22-T形槽。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。
[0014]如圖1和圖2所示，一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，它包括底座1、三維平臺2、伺服電機4、齒輪傳動副6、扭矩傳感器9和制動器10，三維平臺2安裝在底座1上方一側(cè)，三維平臺2上配合安裝有框架3，伺服電機4固定安裝在框架3的外側(cè)壁上，框架3內(nèi)固定有待測減速箱5，待測減速箱5的輸入端與伺服電機4的輸出端傳動連接，齒輪傳動副6設(shè)置于框架3內(nèi)，齒輪傳動副6為可換齒輪傳動副，齒輪傳動副6與待測減速箱5的輸出齒輪嚙合，測試時，可根據(jù)待測減速箱5的參數(shù)進行配合使用，齒輪傳動副6的中心孔與傳動軸7的一端固定連接，底座1上方另一側(cè)還固定安裝有支承座8，傳動軸7的中部通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在支承座8上，傳動軸7的另一端安裝有用于模擬負載的制動器10，在本實施例中，制動器10為磁粉制動器，具有高精度的轉(zhuǎn)矩控制的特點，轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例，可實現(xiàn)高精度的控制，傳動軸7中部還安裝有檢測其輸出扭矩的扭矩傳感器9。
[0015]進一步地，如圖3所示，所述的三維平臺2包括升降臺12、橫移滑座16、橫移滑臺17、縱移滑臺19和連接板21，升降臺12的下表面四角上分別固定有一根導(dǎo)柱14，每根導(dǎo)柱14垂直于升降臺12的下表面，所述的底座1上設(shè)置有多個豎直的導(dǎo)套15，導(dǎo)柱14與導(dǎo)套15滑動配合，升降臺12的下表面中心處設(shè)置有蝸輪蝸桿升降機11，蝸輪蝸桿升降機11的動力輸入端連接有升降手輪13，橫移滑座16固定在升降臺12上，橫移滑臺17橫向滑動配合安裝在橫移滑座16上，縱移滑臺19縱向滑動配合安裝在橫移滑臺17上，連接板21固定在縱移滑臺19的上表面上。
[0016]作為優(yōu)選地，所述的橫移滑座16的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的橫移滑臺17的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動配合，橫移滑臺17由橫移手輪18帶動絲杠傳動在橫移滑座16上橫向滑動。
[0017]作為優(yōu)選地，所述的橫移滑臺17的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的縱移滑臺19的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動配合，縱移滑臺19由縱移手輪20帶動絲杠傳動在橫移滑臺17上縱向滑動。
[0018]如圖4所示，所述的連接板21的上表面還開設(shè)有多條縱橫交錯的T形槽22，框架3的底面與T形槽22配合連接。
[0019]本發(fā)明的工作過程如下:檢測時，由電氣控制系統(tǒng)通過伺服控制器控制伺服電機1加載設(shè)定的輸入扭矩，由制動器8加載設(shè)定負荷，將待測減速箱5和齒輪傳動副6安裝在框架3內(nèi)，使待測減速箱5與齒輪傳動副6嚙合，通過三維平臺2調(diào)節(jié)框架3的位置，使待測減速箱5的輸入端與伺服電機1連接，齒輪傳動副6的中心孔與傳動軸7連接，啟動伺服電機1帶動待測減速箱5轉(zhuǎn)動，扭矩傳感器9測定出此時的扭矩測試結(jié)果值，通過控制系統(tǒng)進行實時記錄。
【主權(quán)項】
1.一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，其特征在于:它包括底座(1)、三維平臺(2)、伺服電機(4)、齒輪傳動副(6)、扭矩傳感器(9)和制動器(10)，三維平臺(2)安裝在底座(1)上方一側(cè)，三維平臺(2)上配合安裝有框架(3)，伺服電機(4)固定安裝在框架(3)的外側(cè)壁上，框架(3)內(nèi)固定有待測減速箱(5)，待測減速箱(5)的輸入端與伺服電機(4)的輸出端傳動連接，齒輪傳動副(6)設(shè)置于框架(3)內(nèi)，齒輪傳動副(6)與待測減速箱(5)的輸出齒輪嚙合，齒輪傳動副(6)的中心孔與傳動軸(7)的一端固定連接，底座(1)上方另一側(cè)還固定安裝有支承座(8)，傳動軸(7)的中部通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在支承座(8)上，傳動軸(7)的另一端安裝有用于模擬負載的制動器(10)，傳動軸(7)中部還安裝有檢測其輸出扭矩的扭矩傳感器(9)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，其特征在于:所述的三維平臺(2)包括升降臺(12)、橫移滑座(16)、橫移滑臺(17)、縱移滑臺(19)和連接板(21)，升降臺(12)的下表面四角上分別固定有一根導(dǎo)柱(14)，每根導(dǎo)柱(14)垂直于升降臺(12)的下表面，所述的底座(1)上設(shè)置有多個豎直的導(dǎo)套(15)，導(dǎo)柱(14)與導(dǎo)套(15)滑動配合，升降臺(12)的下表面中心處設(shè)置有蝸輪蝸桿升降機(11)，蝸輪蝸桿升降機(11)的動力輸入端連接有升降手輪(13)，橫移滑座(16)固定在升降臺(12)上，橫移滑臺(17)橫向滑動配合安裝在橫移滑座(16)上，縱移滑臺(19)縱向滑動配合安裝在橫移滑臺(17)上，連接板(21)固定在縱移滑臺(19)的上表面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，其特征在于:所述的橫移滑座(16)的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的橫移滑臺(17)的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動配合，橫移滑臺(17)由橫移手輪(18)帶動絲杠傳動在橫移滑座(16)上橫向滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，其特征在于:所述的橫移滑臺(17)的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的縱移滑臺(19)的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動配合，縱移滑臺(19)由縱移手輪(20)帶動絲杠傳動在橫移滑臺(17)上縱向滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，其特征在于:所述的連接板(21)的上表面還開設(shè)有多條縱橫交錯的T形槽(22)，框架(3)的底面與T形槽(22)配合連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種齒輪減速箱跑合試驗裝置，它包括底座、三維平臺、伺服電機、齒輪傳動副、扭矩傳感器和制動器，三維平臺安裝在底座上方一側(cè)，三維平臺上安裝有框架，伺服電機固定安裝在框架的外側(cè)壁上，框架內(nèi)固定有待測減速箱，待測減速箱的輸入端與伺服電機的輸出端傳動連接，齒輪傳動副設(shè)于框架內(nèi)，齒輪傳動副與待測減速箱的輸出齒輪嚙合，齒輪傳動副的中心孔與傳動軸的一端固定連接，底座上方另一側(cè)還安裝有支承座，傳動軸的中部通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在支承座上，傳動軸的另一端安裝有用于模擬負載的制動器，傳動軸中部還安裝有檢測其輸出扭矩的扭矩傳感器。本發(fā)明的優(yōu)點在于：測試高效，且測試精準度高；適用于多種減速箱的跑合測試。
【IPC分類】G01M13/02
【公開號】CN105424363
【申請?zhí)枴緾N201511015941
【發(fā)明人】劉曉林, 鄧凱
【申請人】四川嘉豐工程貿(mào)易有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月30日