一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設備。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化加工或生產(chǎn)過程中，都必須經(jīng)過嚴格的檢測工序，尤其是對一些關(guān)鍵的尺寸，在加工后需要進行檢測，以保證產(chǎn)品在合格的公差范圍內(nèi)?，F(xiàn)有的大多是通過螺旋測微器等檢測器件，在產(chǎn)品加工后進行一一檢測，這樣在產(chǎn)品的檢測上消耗了較多的時間，效率低，也耗費了較多的人力。而且自動線上的拾取設備通常是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，而且精度相對較差，不易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，以解決上述問題。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，包括送檢機構(gòu)和檢測機構(gòu)；送檢機構(gòu)包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動板；固定立板上開設有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機；橫移立板上開有對應滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過避讓孔連接至驅(qū)動板；檢測機構(gòu)包括升降板、固定于升降板的檢具板，檢具板內(nèi)豎向穿設有檢軸，檢軸為臺階軸；檢軸上套設有彈簧，檢具板開設有避讓所述彈簧的避讓槽，彈簧的一端抵設于檢軸的臺階面上，另一端抵設于避讓槽的內(nèi)壁；檢具板下端固定有套設于檢軸外的防落端蓋；升降板上對應檢軸的上方設有上下布置的兩個傳感器。
[0005]進一步地，所述豎向滑軌的下端連接有拾取爪安裝板。
[0006]進一步地，所述電機為伺服電機，且連接有PLC控制器，兩個所述傳感器均電連接至PLC控制器。
[0007]進一步地，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個，所述驅(qū)動板連接于兩個豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動板的中間位置。
[0008]進一步地，所述升降板連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的來回擺動，帶動滑銷在滑槽內(nèi)來回滑動，其運動軌跡即為倒U型，即滑銷從一端升起，此時豎向滑軌跟隨驅(qū)動板上移，然后平移一段距離，此時橫移立板帶著豎向滑軌沿水平滑軌平移，最后下降，此時豎向滑軌跟隨驅(qū)動板下移，即實現(xiàn)了將工件抓取移動，再放置到檢測機構(gòu)處，進行自動檢測，滑銷始終在條形孔內(nèi)沿著倒U型滑槽移動，簡單方便，平穩(wěn)且動作快速，電機也更加容易控制，精度高，提高了效率；檢測時，通過升降板下行至工件，檢軸接觸到工件頂面不再移動，升降板繼續(xù)下行，彈簧壓縮，升降板下行至標定位置時停止，此時檢軸頂端相對于升降板上升至兩個傳感器之間即為合格，若檢軸頂端位于上方的傳感器位置、或低于下方的傳感器位置，則為不合格，實現(xiàn)了在線的快速檢測，效率大大提高，也提高了自動化程度，適用于自動化生產(chǎn)線的工件自動檢測。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明提供的能夠在線自動拾取送檢的檢測設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中所示送檢機構(gòu)沿A-A線的剖視圖；
圖3是圖1中所示檢測機構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0012]圖1、圖2、圖3示出了本發(fā)明提供的能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，包括送檢機構(gòu)和檢測機構(gòu)；送檢機構(gòu)包括固定立板1、橫移立板2、位于固定立板1與橫移立板2之間的擺桿3，固定立板1上設有水平滑軌4 ;橫移立板2的一側(cè)板面設有與水平滑軌4匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌5，豎向滑軌5上固定有驅(qū)動板6 ;固定立板1上開設有滑槽7，滑槽7呈倒U型；擺桿3的一端開設有豎向的條形孔8，條形孔8內(nèi)設有滑銷9，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機10 ;橫移立板2上開有對應滑銷9的避讓孔11，滑銷9的一端伸入滑槽7內(nèi)，另一端穿過避讓孔11連接至驅(qū)動板6，條形孔8與滑槽7相對交叉，通過電機10、擺桿3帶動滑銷9沿滑槽7的軌跡往復移動，快速完成自動拾取動作；檢測機構(gòu)包括升降板13、固定于升降板13的檢具板19，檢具板19內(nèi)豎向穿設有檢軸18，檢軸18為臺階軸；檢軸18上套設有彈簧17，檢具板19開設有避讓彈簧17的避讓槽16，彈簧17的一端抵設于檢軸18的臺階面上，另一端抵設于避讓槽16的內(nèi)壁；檢具板19下端固定有套設于檢軸18外的防落端蓋20 ;升降板13上對應檢軸18的上方設有上下布置的兩個傳感器15。
[0013]避讓孔11用于避讓升降狀況時的滑銷。豎向滑軌5的下端連接有拾取爪安裝板12，用于安裝拾取爪。水平滑軌4和豎向滑軌5均為兩個，驅(qū)動板6連接于兩個豎向滑軌5之間，滑銷9連接于驅(qū)動板6的中間位置，移動穩(wěn)定順暢。
[0014]檢測機構(gòu)可設置工作臺和豎向設置于工作臺上的導軌14，升降板13豎向滑動設置于導軌14上，升降板13連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
[0015]滑銷9的固定立板伸出端可設有法蘭，以防止其滑出脫落。電機10為伺服電機，且連接有PLC控制器，更易于控制電機10的正反旋轉(zhuǎn)，且保證了良好的精度。兩個傳感器15均電連接至PLC控制器，以感應輸出工件21的尺寸狀態(tài)，是否為良品。上下兩個傳感器15分別對應工件的上邊界和下邊界尺寸，通過兩個傳感器15的感應狀態(tài)，判斷出工件是否合格，圖1中位于兩傳感器15之間的虛線檢軸位置即為合格。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，其特征在于，包括送檢機構(gòu)和檢測機構(gòu)；送檢機構(gòu)包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動板；固定立板上開設有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機；橫移立板上開有對應滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過避讓孔連接至驅(qū)動板；檢測機構(gòu)包括升降板、固定于升降板的檢具板，檢具板內(nèi)豎向穿設有檢軸，檢軸為臺階軸；檢軸上套設有彈簧，檢具板開設有避讓所述彈簧的避讓槽，彈簧的一端抵設于檢軸的臺階面上，另一端抵設于避讓槽的內(nèi)壁；檢具板下端固定有套設于檢軸外的防落端蓋；升降板上對應檢軸的上方設有上下布置的兩個傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，其特征在于，所述豎向滑軌的下端連接有拾取爪安裝板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，其特征在于，所述電機為伺服電機，且連接有PLC控制器，兩個所述傳感器均電連接至PLC控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，其特征在于，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個，所述驅(qū)動板連接于兩個豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動板的中間位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，其特征在于，所述升降板連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設備，屬于自動化設備領(lǐng)域，包括送檢機構(gòu)和檢測機構(gòu)；送檢機構(gòu)包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上開設有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機；橫移立板上開有對應滑銷的避讓孔；檢測機構(gòu)包括升降板、固定于升降板的檢具板，檢軸上套設有彈簧，檢具板開設有避讓所述彈簧的避讓槽；檢具板下端固定有套設于檢軸外的防落端蓋；升降板上對應檢軸的上方設有上下布置的兩個傳感器。簡單方便，動作快速，電機也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN105387827
【申請?zhí)枴緾N201510666647
【發(fā)明人】吳道華
【申請人】吳道華
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月16日