汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備的檢定設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)車(chē)體形貌檢測(cè)系統(tǒng)理想的成像模型是線性的，但由于相機(jī)鏡頭存在非線性畸變，實(shí)際采集的圖像中的像素點(diǎn)與理想圖像的像素點(diǎn)不能一一對(duì)應(yīng)，物體的輪廓、形狀會(huì)發(fā)生彎曲變化，這將降低測(cè)量精度，影響車(chē)體的三維重建。目前采用對(duì)生成的圖像進(jìn)行處理，標(biāo)定出攝像機(jī)的畸變參數(shù)模型較復(fù)雜，計(jì)算量較大。通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲使圖像上的空間直線經(jīng)糾正后變?yōu)橐粭l直線，利用編碼器記錄鋼絲移動(dòng)的距離，進(jìn)一步獲取汽車(chē)車(chē)體形貌檢測(cè)系統(tǒng)的鏡頭畸變系數(shù)，對(duì)與汽車(chē)形貌的檢測(cè)和汽車(chē)工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)標(biāo)定過(guò)程中無(wú)法簡(jiǎn)便測(cè)量汽車(chē)形貌測(cè)量攝像機(jī)鏡頭模型畸變系數(shù)的現(xiàn)狀的現(xiàn)狀，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、通用性強(qiáng)、成本較低、性能可靠的可滿足汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)對(duì)汽車(chē)車(chē)體形貌檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定要求的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
[0004]參閱圖1至圖8，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x包括有三角鋼架、鋼絲、長(zhǎng)套筒、調(diào)整螺柱、短套筒、編碼器支架、編碼器與滑動(dòng)鋼片。
[0005]鋼絲穿過(guò)短套筒底部沿徑向加工的圓形通孔，鋼絲的兩端水平焊接在三角鋼架內(nèi)表面的兩側(cè)，調(diào)整螺柱的梯形圓臺(tái)楔入短套筒沿軸向加工的階梯圓孔，長(zhǎng)套筒自下而上穿入三角鋼架底邊的大圓形通孔，長(zhǎng)套筒一端的螺紋孔與調(diào)整螺柱的底端螺紋連接并焊接固定，編碼器的輸入軸穿過(guò)滑動(dòng)鋼片的大圓形通孔，三個(gè)螺栓穿過(guò)滑動(dòng)鋼片大圓形通孔周?chē)娜齻€(gè)小圓形通孔與編碼器圓柱體端面均布的三個(gè)螺紋孔螺紋固定連接，編碼器的輸入軸與長(zhǎng)套筒的圓形通孔過(guò)盈配合固定連接，兩個(gè)編碼器支架較長(zhǎng)面分別與滑動(dòng)鋼片的兩個(gè)側(cè)面面接觸配合，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)兩個(gè)編碼器支架較長(zhǎng)面的長(zhǎng)槽和滑動(dòng)鋼片的兩個(gè)長(zhǎng)槽與螺母螺紋固定連接，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)兩個(gè)編碼器支架較短面的四個(gè)圓形通孔和三角鋼架底部鋼板表面的四個(gè)小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。
[0006]技術(shù)方案中所述的三角鋼架為方鋼焊接的三角形框架，三角鋼架的底邊中部加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個(gè)小圓形通孔。
[0007]技術(shù)方案中所述的長(zhǎng)套筒為圓柱體鋼件，長(zhǎng)套筒兩端沿軸向分別加工一個(gè)螺紋孔和一個(gè)圓孔。
[0008]技術(shù)方案中所述的調(diào)整螺柱由標(biāo)準(zhǔn)雙頭螺柱與梯形圓臺(tái)焊接制成。
[0009]技術(shù)方案中所述的短套筒為圓柱體鋼件，短套筒沿軸向加工一個(gè)階梯圓孔，短套筒底部沿徑向加工一個(gè)圓形通孔。
[0010]技術(shù)方案中所述的編碼器支架為鋼板折彎制成的橫截面為L(zhǎng)型的零件，編碼器支架的較長(zhǎng)面加工一個(gè)長(zhǎng)槽，編碼器支架的較短面加工兩個(gè)圓形通孔。
[0011]技術(shù)方案中所述的編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器圓柱體端面均布加工三個(gè)螺紋孔。
[0012]技術(shù)方案中所述的滑動(dòng)鋼片為鋼板兩側(cè)折彎制成的橫截面為U型的零件，滑動(dòng)鋼片的兩個(gè)相對(duì)表面加工兩個(gè)長(zhǎng)槽，另一表面中央加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔周?chē)庸と齻€(gè)小圓形通孔。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014](1)本發(fā)明利用編碼器記錄雙頭螺柱移動(dòng)的距離，使成像曲線變?yōu)橹本€，簡(jiǎn)便快速地實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)的畸變校正。
[0015](2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的右軸測(cè)圖；
[0017]圖2是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的左軸測(cè)圖；
[0018]圖3是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中短套筒5的軸側(cè)圖；
[0019]圖4是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中短套筒5的剖視圖；
[0020]圖5是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中調(diào)整螺柱4的軸側(cè)圖；
[0021]圖6是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中編碼器支架6的軸側(cè)圖；
[0022]圖7是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中滑動(dòng)鋼片9的軸側(cè)圖；
[0023]圖8是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中含有三角鋼架1、鋼絲2、長(zhǎng)套筒3、調(diào)整螺柱4等的局部剖視圖；
[0024]圖中:1.三角鋼架，2.鋼絲，3.長(zhǎng)套筒，4.調(diào)整螺柱，5.短套筒，6.編碼器支架，7.編碼器，9.滑動(dòng)鋼片。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0026]參閱圖1至圖8，汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x包括有三角鋼架1、鋼絲2、長(zhǎng)套筒3、調(diào)整螺柱4、短套筒5、編碼器支架6、編碼器7與滑動(dòng)鋼片9。
[0027]三角鋼架1為方鋼焊接的三角形框架，三角鋼架1的底邊中部加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個(gè)小圓形通孔。
[0028]短套筒5為圓柱體鋼件，短套筒5沿軸向加工一個(gè)階梯圓孔，短套筒5底部沿徑向加工一個(gè)圓形通孔，鋼絲2穿過(guò)短套筒5底部沿徑向加工的圓形通孔，鋼絲2的兩端水平焊接在三角鋼架1內(nèi)表面的兩側(cè)，調(diào)整螺柱4由標(biāo)準(zhǔn)雙頭螺柱與梯形圓臺(tái)焊接制成，調(diào)整螺柱4的梯形圓臺(tái)楔入短套筒5沿軸向加工的階梯圓孔，長(zhǎng)套筒3為圓柱體鋼件，長(zhǎng)套筒3兩端沿軸向分別加工一個(gè)螺紋孔和一個(gè)圓孔，長(zhǎng)套筒3自下而上穿入三角鋼架1底邊的大圓形通孔，長(zhǎng)套筒3 —端的螺紋孔與調(diào)整螺柱4的底端螺紋連接并焊接固定。
[0029]編碼器7為旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器7圓柱體端面均布加工三個(gè)螺紋孔，滑動(dòng)鋼片9為鋼板兩側(cè)折彎制成的橫截面為U型的零件，滑動(dòng)鋼片9的兩個(gè)相對(duì)表面加工兩個(gè)長(zhǎng)槽，另一表面中央加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔周?chē)庸と齻€(gè)小圓形通孔，編碼器7的輸入軸穿過(guò)滑動(dòng)鋼片9的大圓形通孔，三個(gè)螺栓穿過(guò)滑動(dòng)鋼片9大圓形通孔周?chē)娜齻€(gè)小圓形通孔與編碼器7圓柱體端面均布的三個(gè)螺紋孔螺紋固定連接，編碼器7的輸入軸與長(zhǎng)套筒3的圓形通孔過(guò)盈配合固定連接。
[0030]編碼器支架6為鋼板折彎制成的橫截面為L(zhǎng)型的零件，編碼器支架6的較長(zhǎng)面加工一個(gè)長(zhǎng)槽，編碼器支架6的較短面加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)編碼器支架6較長(zhǎng)面?zhèn)让娣謩e與滑動(dòng)鋼片9的兩個(gè)側(cè)面面接觸配合，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)兩個(gè)編碼器支架6較長(zhǎng)面的長(zhǎng)槽和滑動(dòng)鋼片9的兩個(gè)長(zhǎng)槽與螺母螺紋固定連接，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)兩個(gè)編碼器支架6較短面的四個(gè)圓形通孔和三角鋼架1底部鋼板表面的四個(gè)小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。
[0031]汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的使用方法:將汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x放置在汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺柱4使調(diào)整螺柱4軸向移動(dòng)，由于編碼器7的輸入軸與調(diào)整螺栓4同步旋轉(zhuǎn)，因此可以通過(guò)編碼器7獲得調(diào)整螺柱4的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，調(diào)整螺柱4在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)拉伸鋼絲，另一端由于與編碼器7緊配合連接，編碼器7可以記錄調(diào)整螺柱4的位移。當(dāng)汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)采集的圖像中鋼絲2為直線時(shí)，停止調(diào)節(jié)調(diào)整螺柱4，根據(jù)編碼器7記錄的數(shù)據(jù)計(jì)算出畸變系數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x由三角鋼架(1)、鋼絲(2)、長(zhǎng)套筒(3)、調(diào)整螺柱(4)、短套筒(5)、編碼器支架￠)、編碼器(7)與滑動(dòng)鋼片(9)組成； 鋼絲(2)穿過(guò)短套筒(5)底部沿徑向加工的圓形通孔，鋼絲(2)的兩端水平焊接在三角鋼架(1)內(nèi)表面的兩側(cè)，調(diào)整螺柱(4)的梯形圓臺(tái)楔入短套筒(5)沿軸向加工的階梯圓孔，長(zhǎng)套筒(3)自下而上穿入三角鋼架(1)底邊的大圓形通孔，長(zhǎng)套筒(3) —端的螺紋孔與調(diào)整螺柱(4)的底端螺紋連接并焊接固定，編碼器(7)的輸入軸穿過(guò)滑動(dòng)鋼片(9)的大圓形通孔，三個(gè)螺栓穿過(guò)滑動(dòng)鋼片(9)大圓形通孔周?chē)娜齻€(gè)小圓形通孔與編碼器(7)圓柱體端面均布的三個(gè)螺紋孔螺紋固定連接，編碼器(7)的輸入軸與長(zhǎng)套筒(3)的圓形通孔過(guò)盈配合固定連接，兩個(gè)編碼器支架(6)較長(zhǎng)面分別與滑動(dòng)鋼片(9)的兩個(gè)側(cè)面面接觸配合，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)兩個(gè)編碼器支架(6)較長(zhǎng)面的長(zhǎng)槽和滑動(dòng)鋼片(9)的兩個(gè)長(zhǎng)槽與螺母螺紋固定連接，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)兩個(gè)編碼器支架(6)較短面的四個(gè)圓形通孔和三角鋼架(1)底部鋼板表面的四個(gè)小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。2.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的三角鋼架(1)為方鋼焊接的三角形框架，三角鋼架(1)的底邊中部加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔四周加工四個(gè)小圓形通孔。3.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的長(zhǎng)套筒(3)為圓柱體鋼件，長(zhǎng)套筒(3)兩端沿軸向分別加工一個(gè)螺紋孔和一個(gè)圓孔。4.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的調(diào)整螺柱(4)由標(biāo)準(zhǔn)雙頭螺柱與梯形圓臺(tái)焊接制成。5.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的短套筒(5)為圓柱體鋼件，短套筒(5)沿軸向加工一個(gè)階梯圓孔，短套筒(5)底部沿徑向加工一個(gè)圓形通孔。6.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的編碼器支架(6)為鋼板折彎制成的橫截面為L(zhǎng)型的零件，編碼器支架￠)的較長(zhǎng)面加工一個(gè)長(zhǎng)槽，編碼器支架出)的較短面加工兩個(gè)圓形通孔。7.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的編碼器(7)為旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器(7)圓柱體端面均布加工三個(gè)螺紋孔。8.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的滑動(dòng)鋼片(9)為鋼板兩側(cè)折彎制成的橫截面為U型的零件，滑動(dòng)鋼片(9)的兩個(gè)相對(duì)表面加工兩個(gè)長(zhǎng)槽，另一表面中央加工一個(gè)大圓形通孔，大圓形通孔周?chē)庸と齻€(gè)小圓形通孔。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，旨在解決汽車(chē)形貌視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)攝像機(jī)鏡頭畸變系數(shù)無(wú)法簡(jiǎn)便測(cè)量的問(wèn)題。汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x主要由三角鋼架(1)、鋼絲(2)、長(zhǎng)套筒(3)、調(diào)整螺柱(4)、短套筒(5)、編碼器支架(6)、編碼器(7)與滑動(dòng)鋼片(9)組成，通過(guò)調(diào)整螺柱(4)控制鋼絲的拉伸，根據(jù)編碼器(7)的計(jì)量鋼絲位移獲得畸變系數(shù),提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)電子式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
【IPC分類(lèi)】G01B11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN105352452
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510987848
【發(fā)明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 陳熔, 張立斌, 劉玉梅, 潘洪達(dá), 林慧英, 戴建國(guó), 單紅梅, 李曉韜, 袁靜, 吳廣為, 鄭安琪
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日