一種檢測起重機主梁上拱度的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于起重機檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度 檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 主梁是起重機的主要承載構(gòu)件，強度、剛度和穩(wěn)定性是評價起重機工作性能的重 要指標(biāo)，上拱度則是評價其剛度性能的關(guān)鍵參數(shù)之一，上拱度的檢測結(jié)果直接影響到起重 機的使用性能和壽命。
[0003] 目前，起重機上拱度的測量方法主要有： (1)拉鋼絲測量法。操作方法如下：選用直徑0.49~0.52 mm鋼絲，檢測人員在主梁上 將鋼絲拉直，鋼絲一端固定在主梁一端的鋼絲固定輪上，另一端繞過固定在主梁另一端的 滑輪并懸掛一重錘。在主梁兩端分別設(shè)置一根等高測量棒，鋼絲從測量棒上拉過。用鋼板 尺分別測量主梁跨端、跨中蓋板上表面到鋼絲的距離值的差值就是主梁上 拱值。拉鋼絲法的優(yōu)點為設(shè)備簡單、操作簡易，但是鋼絲繩在空中會有下垂和擺動，同時采 用人工讀數(shù)，因此測量誤差非常大，目前已經(jīng)很少使用。
[0004] (2)水準(zhǔn)儀測量法。根據(jù)水準(zhǔn)儀和鋼板尺的擺放位置，具體可分為兩種測量方法： ①將水準(zhǔn)儀架放置于任一主梁上蓋板上，兩人分工合作。一人觀測水準(zhǔn)儀，另一人在另一根 主梁跨端與跨中位置放置鋼板尺，跨端與跨中位置的鋼板尺讀數(shù)差值即為主梁上拱度；② 將水準(zhǔn)儀放置于地面，利用磁鐵將鋼板尺分別吸附在主梁跨端與跨中下蓋板表面，跨端與 跨中位置的鋼板尺讀數(shù)差值即為主梁上拱度。兩種方法均通過水準(zhǔn)儀人工讀取鋼板尺讀 數(shù)，水準(zhǔn)儀具有較高精度。然而，起重機橋架結(jié)構(gòu)和地面的振動會傳遞到水準(zhǔn)儀，導(dǎo)致人工 讀數(shù)困難。
[0005] (3)激光儀測量法。在主梁上表面選定3個測點位置A、B、C，假定A、B為主梁兩 端測點位置，C點為主梁跨中測點位置，將激光儀放置在A測點外側(cè)，調(diào)節(jié)激光水平射出直 至C測點，分別測量A、B、C三測點位置激光至主梁上蓋板上表面的垂直距離Ha、Hb、H。，則上 拱度為
這種測量方法原理簡單，操作方便，在普通橋、門式起重機中得 到廣泛應(yīng)用。然而，由于激光射出一定距離之后通常會發(fā)散為光斑形狀，通過鋼板尺人工讀 取光斑位置具有較大的不確定性，導(dǎo)致實際的測量精度不容易保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，目的是提供一種測量精度高、響應(yīng)速度快、自動 化程度高以及便攜性優(yōu)良的檢測起重機主梁上拱度的裝置。
[0007] 本發(fā)明具體是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的： 一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，包括移動檢測盒、激光發(fā)射器和全向 云臺，所述全向云臺放置在主梁的一端且全向云臺上設(shè)有激光發(fā)射器，所述移動檢測盒分 別移動至被測主梁兩端和跨中位置，激光發(fā)射器發(fā)出激光，移動檢測盒接受激光并判斷移 動檢測盒所處位置的坐標(biāo)。
[0008] 進一步地，所述移動檢測盒包括處理模塊，以及與處理模塊電路連接的測量模 塊、、顯示模塊、存儲模塊及指令輸入模塊。
[0009] 進一步地，所述測量模塊中設(shè)置有位置傳感器，該傳感器可以接收激光發(fā)射器發(fā) 射過來的激光并獲得光斑光心的位置信號。
[0010] 進一步地，處理模塊采用單片機，其中包括CPU和RAM，處理模塊對位置傳感器獲 取的信號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁上表面的垂直距離信號，即光斑高度 值；處理模塊可以臨時記錄移動檢測盒在被測主梁兩端A點、C點和跨中B點3個位置的激 光光斑高度值Ha、Hb、H。，通過式
>十算得到主梁的上拱度數(shù)值及上拱方向。
[0011] 進一步地，所述全向云臺通過配置有氣泡式水平儀、高度微調(diào)旋鈕、水平轉(zhuǎn)角微調(diào) 旋鈕和俯仰角微調(diào)旋鈕固定激光發(fā)射器，通過調(diào)節(jié)各個旋鈕和觀察氣泡，可以使激光發(fā)射 器射出的光線水平打在移動檢測盒的光敏感區(qū)上。
[0012] 本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：本發(fā)明可以檢測主梁上每一點的拱度，檢測過程簡單、 自動讀書、測量的精度高，攜帶方便。
【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為本發(fā)明移動檢測盒組成示意圖。
[0016] 圖3為測量過程流程圖。
[0017] 圖4為激光發(fā)射器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019] 如圖1~4所示，一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，包括移動檢測盒 1、激光發(fā)射器2和全向云臺3,所述全向云臺3放置在主梁的一端且全向云臺3上設(shè)有激 光發(fā)射器2,所述移動檢測盒1分別移動至被測主梁4兩端和跨中位置，激光發(fā)射器2發(fā)出 激光，移動檢測盒1接受激光并判斷移動檢測盒1所處位置的坐標(biāo)。
[0020] 本實施例中移動檢測盒1包括處理模塊6,以及與處理模塊6電路連接的測量模塊 5、顯示模塊7、存儲模塊8及指令輸入模塊9,所述測量模塊5中設(shè)置有位置傳感器，該傳感 器可以接收激光發(fā)射器2發(fā)射過來的激光并獲得光斑光心的位置信號。
[0021] 處理模塊6采用單片機，其中包括CPU和RAM，處理模塊6對位置傳感器獲取的信 號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁4上表面的垂直距離信號，即光斑高度值；處 理模塊6可以臨時記錄移動檢測盒1在被測主梁2兩端A點、C點和跨中B點3個位置的 激光光斑高度值Ha、Hb、H。，通過另
計算得到主梁4的上拱度數(shù)值及上拱 方向。全向云臺3通過配置有氣泡式水平儀10、高度微調(diào)旋鈕11、水平轉(zhuǎn)角微調(diào)旋鈕12和 俯仰角微調(diào)旋鈕13固定激光發(fā)射器2,通過調(diào)節(jié)各個旋鈕和觀察氣泡，可以使激光發(fā)射器2 射出的光線水平打在移動檢測盒1的光敏感區(qū)上。
[0022] 本發(fā)明通過調(diào)節(jié)三種按鈕并觀察氣泡，可以確保激光發(fā)射器2射出的光線水平并 打在移動檢測盒中1的位置傳感器上，具體檢測步驟如下： (1) 將起重機行駛至合適位置，空載小車移動至主梁端部極限位置，起重機停機； (2) 檢測人員登上起重機走臺，將全向云臺3放置在主梁一端（A點，建議放置在空載小 車所停放的端部，）移動檢測盒1放置在主梁另一端（B點）。調(diào)節(jié)全向云臺3的三個旋鈕并 同時觀察氣泡，確保激光發(fā)射器2射出的光線水平射出，無遮擋地通過小車底部并打在移 動檢測盒1中的位置傳感器的光敏區(qū)域； (3) 根據(jù)移動檢測盒1上數(shù)字顯示屏的操作指令，以及4個方向按鈕、10個數(shù)字按鈕和 1個"確定"按鈕，輸入被測主梁的起重量、跨度等基本參數(shù)。之后，檢測工作開始； (4) 首先將移動檢測盒1放置在主梁4的A端，手動微調(diào)移動檢測盒1在主梁上的橫 向位置，使得位置傳感器能夠接收到激光發(fā)射器2發(fā)射出的激光光線；按下"測量"按鈕，處 理模塊6對位置傳感器接收到的激光信號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁上表 面的垂直距離，并將數(shù)據(jù)輸出到顯示模塊7的數(shù)字顯示屏上。如果檢測人員認(rèn)為數(shù)據(jù)可用， 按下"暫存"按鈕，該數(shù)據(jù)臨時存儲在RAM中；如果檢測人員認(rèn)為數(shù)據(jù)不可用，可以重新按下 "測量"按鈕，進行重測； (5) 分別將移動檢測盒1放置在主梁跨中（B點）和主梁另一端（C點)，依照（3)方法進 行這兩個位置的測量。
[0023] (6) A、B、C三個測點測量結(jié)束后，按下"上拱度計算"按鈕，處理模塊6計算上拱度 數(shù)值和方向，根據(jù)起重機的起重量和跨度參數(shù)給出上拱度的評價結(jié)果，并將上述結(jié)果顯示 在數(shù)字顯示屏上供檢測人員參考；如果檢測人員認(rèn)可該數(shù)據(jù)，按下"存儲"按鈕，處理模塊6 將本次測試數(shù)據(jù)存儲到存儲模塊8的SD卡中； (7)按下"回放"按鈕，可以依照數(shù)字顯示屏的提示，讀取SD卡中的已測數(shù)據(jù)，并將其回 放顯示在數(shù)字顯示屏上。
[0024] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于，包括移動檢測盒（1)、 激光發(fā)射器（2)和全向云臺（3)，所述全向云臺（3)放置在主梁的一端且全向云臺（3)上設(shè) 有激光發(fā)射器（2)，所述移動檢測盒（1)分別移動至被測主梁（4)兩端和跨中位置，激光發(fā) 射器（2)發(fā)出激光，移動檢測盒（1)接受激光并判斷移動檢測盒（1)所處位置的坐標(biāo)。2. 如權(quán)利要求1所述的一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于， 所述移動檢測盒（1)包括處理模塊（6)，以及與處理模塊（6)電路連接的測量模塊（5)、、顯 示模塊（7)、存儲模塊（8)及指令輸入模塊（9)。3. 如權(quán)利要求2所述的一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于， 所述測量模塊（5)中設(shè)置有位置傳感器，該傳感器可以接收激光發(fā)射器（2)發(fā)射過來的激 光并獲得光斑光心的位置信號。4. 如權(quán)利要求3所述的一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，其 特征在于，處理模塊（6)采用單片機，其中包括CPU和RAM，處理模塊（6)對位置 傳感器獲取的信號進行處理，獲得激光光斑光心到其下方主梁（4)上表面的垂直 距離信號，即光斑高度值；處理模塊（6)可以臨時記錄移動檢測盒（1)在被測主 梁（2)兩端A點、C點和跨中B點3個位置的激光光斑高度值H a、Hb、H。，通過式計算得到主梁（4)的上拱度數(shù)值及上拱方向。5. 如權(quán)利要求1所述的一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，其特征在于， 所述全向云臺（3)通過配置有氣泡式水平儀（10)、高度微調(diào)旋鈕（11)、水平轉(zhuǎn)角微調(diào)旋鈕 (12)和俯仰角微調(diào)旋鈕（13)固定激光發(fā)射器（2)，通過調(diào)節(jié)各個旋鈕和觀察氣泡，可以使 激光發(fā)射器（2)射出的光線水平打在移動檢測盒（1)的光敏感區(qū)上。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種可自動讀數(shù)的起重機主梁上拱度檢測裝置，包括移動檢測盒（1）、激光發(fā)射器（2）和全向云臺（3）,所述全向云臺（3）放置在主梁的一端且全向云臺（3）上設(shè)有激光發(fā)射器（2），所述移動檢測盒（1）分別移動至被測主梁（4）兩端和跨中位置，激光發(fā)射器（2）發(fā)出激光，移動檢測盒（1）接受激光并判斷移動檢測盒（1）所處位置的坐標(biāo)。本發(fā)明可以檢測主梁上每一點的拱度，檢測過程簡單、自動讀書、測量的精度高，攜帶方便。
【IPC分類】G01B11/16
【公開號】CN105352448
【申請?zhí)枴緾N201510952922
【發(fā)明人】魏國前, 柯達, 黨章, 董雪琴, 施琪博, 羅玉兵, 董亞飛
【申請人】武漢科技大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月17日