汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備的檢定設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定時(shí)，由于畸變的存在會(huì)導(dǎo)致較大的測(cè)量誤差。在理想情況下，空間中任一直線在像平面的投影仍然為一直線，由于存在畸變，實(shí)際直線成像為一曲線。通過(guò)調(diào)整汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x使圖像中的鋼絲由曲線變?yōu)橹本€，記錄鋼絲移動(dòng)的距離從而計(jì)算攝像機(jī)的鏡頭畸變系數(shù)對(duì)汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)和汽車(chē)工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)鏡頭存在較大畸變誤差的現(xiàn)狀，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、通用性強(qiáng)、成本較低、性能可靠的可滿(mǎn)足汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)對(duì)汽車(chē)車(chē)體形貌檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定要求的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
[0004]參閱圖1至圖4，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所提供的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x包括有方架、鋼絲、套筒與調(diào)整螺釘。
[0005]四個(gè)調(diào)整螺釘?shù)臉?biāo)準(zhǔn)六角螺栓分別穿過(guò)方架的四個(gè)螺紋孔與方架螺紋固定連接，四個(gè)調(diào)整螺釘端部的梯形圓臺(tái)楔入套筒沿軸向加工的階梯圓孔，兩根鋼絲分別穿過(guò)兩個(gè)套筒的兩個(gè)徑向圓形通孔，兩根鋼絲的兩端分別焊接在方架水平方向內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲相互平行，兩根鋼絲分別穿過(guò)兩個(gè)套筒的兩個(gè)徑向圓形通孔，兩根鋼絲的兩端分別焊接在方架垂直方向內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲相互平行。
[0006]技術(shù)方案中所述的方架由方鋼焊接而成的矩形框架，矩形框架四邊的內(nèi)表面中部各加工一個(gè)螺紋孔。
[0007]技術(shù)方案中所述的套筒為圓柱體鋼件，套筒沿軸向加工一個(gè)階梯圓孔，套筒底部沿徑向加工一個(gè)圓形通孔。
[0008]技術(shù)方案中所述的調(diào)整螺釘為標(biāo)準(zhǔn)六角螺栓與梯形圓臺(tái)焊接制成，梯形圓臺(tái)的小直徑的底面直徑與螺栓直徑相同，梯形圓臺(tái)的短邊長(zhǎng)度小于套筒頂端的圓孔直徑0.5毫米，梯形圓臺(tái)長(zhǎng)邊長(zhǎng)度大于梯形圓臺(tái)短邊長(zhǎng)度I毫米。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010](I)傳統(tǒng)方法通過(guò)分析空間中直線的實(shí)際投影曲線，建立投影曲線的像點(diǎn)方程，考慮像點(diǎn)坐標(biāo)關(guān)系建立徑向畸變模型，最終求解攝像機(jī)的畸變系數(shù)。該方法需要建立較復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，并求解一系列的線性方程組。本實(shí)用新型利用簡(jiǎn)單的機(jī)械材料，通過(guò)調(diào)整螺釘調(diào)整汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中鋼絲的彎度，使圖像中的由曲線變?yōu)橹本€，并將螺釘旋轉(zhuǎn)圈數(shù)換算為鋼絲移動(dòng)的距離，從而方便快捷地得出攝像機(jī)的鏡頭畸變系數(shù)。
[0011](2)本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低;其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的軸測(cè)圖；
[0013]圖2是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中套筒3、調(diào)整螺釘4的剖視圖；
[0014]圖3是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中套筒3的軸側(cè)圖；
[0015]圖4是汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中調(diào)整螺釘4的軸側(cè)圖；
[0016]圖中:1.方架，2.鋼絲，3.套筒，4.調(diào)整螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0018]參閱圖1至圖4，汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x包括有方架1、鋼絲2、套筒3與調(diào)整螺釘4。
[0019]方架I由方鋼焊接而成的矩形框架，矩形框架四邊的內(nèi)表面中部各加工一個(gè)螺紋孔，套筒3為圓柱體鋼件，套筒3沿軸向加工一個(gè)階梯圓孔，套筒3底部沿徑向加工一個(gè)圓形通孔。
[0020]調(diào)整螺釘4為標(biāo)準(zhǔn)六角螺栓與梯形圓臺(tái)焊接制成，梯形圓臺(tái)的小直徑的底面直徑與螺栓直徑相同，梯形圓臺(tái)的短邊長(zhǎng)度小于套筒3頂端的圓孔直徑0.5毫米，梯形圓臺(tái)長(zhǎng)邊長(zhǎng)度大于梯形圓臺(tái)短邊長(zhǎng)度I毫米，四個(gè)調(diào)整螺釘4的標(biāo)準(zhǔn)六角螺栓分別穿過(guò)方架I的四個(gè)螺紋孔與方架I螺紋固定連接，四個(gè)調(diào)整螺釘4的標(biāo)準(zhǔn)六角螺栓的端部與四個(gè)梯形圓臺(tái)的大直徑的底面焊接連接，四個(gè)調(diào)整螺釘4端部的梯形圓臺(tái)楔入套筒3沿軸向加工的階梯圓孔。
[0021]兩根鋼絲2分別穿過(guò)兩個(gè)套筒3的兩個(gè)徑向圓形通孔，兩根鋼絲2的兩端分別焊接在方架I水平方向內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲2相互平行，兩根鋼絲2分別穿過(guò)兩個(gè)套筒3的兩個(gè)徑向圓形通孔，兩根鋼絲2的兩端分別焊接在方架I垂直方向內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲2相互平行。
[0022]汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的使用方法:將汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x放置在汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)的正面，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘4使攝像機(jī)采集的焊接在方架I上的鋼絲2的圖像為直線，同時(shí)記錄調(diào)整螺釘4的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并換算為調(diào)整螺釘4的軸向位移，根據(jù)軸向位移得出汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)的畸變系數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x由方架(I)、鋼絲(2)、套筒(3)與調(diào)整螺釘(4)組成； 四個(gè)調(diào)整螺釘(4)的標(biāo)準(zhǔn)六角螺栓分別穿過(guò)方架(I)的四個(gè)螺紋孔與方架(I)螺紋固定連接，四個(gè)調(diào)整螺釘(4)端部的梯形圓臺(tái)楔入套筒(3)沿軸向加工的階梯圓孔，兩根鋼絲(2)分別穿過(guò)兩個(gè)套筒(3)的兩個(gè)徑向圓形通孔，兩根鋼絲(2)的兩端分別焊接在方架(I)水平方向內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲(2)相互平行，兩根鋼絲(2)分別穿過(guò)兩個(gè)套筒(3)的兩個(gè)徑向圓形通孔，兩根鋼絲(2)的兩端分別焊接在方架(I)垂直方向內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲(2)相互平行。2.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的方架(I)由方鋼焊接而成的矩形框架，矩形框架四邊的內(nèi)表面中部各加工一個(gè)螺紋孔。3.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的套筒(3)為圓柱體鋼件，套筒(3)沿軸向加工一個(gè)階梯圓孔，套筒(3)底部沿徑向加工一個(gè)圓形通孔。4.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的調(diào)整螺釘(4)為標(biāo)準(zhǔn)六角螺栓與梯形圓臺(tái)焊接制成，梯形圓臺(tái)的小直徑的底面直徑與螺栓直徑相同，梯形圓臺(tái)的短邊長(zhǎng)度小于套筒(3)頂端的圓孔直徑0.5毫米，梯形圓臺(tái)長(zhǎng)邊長(zhǎng)度大于梯形圓臺(tái)短邊長(zhǎng)度I毫米。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，旨在解決汽車(chē)形貌視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)攝像機(jī)鏡頭畸變系數(shù)無(wú)法簡(jiǎn)便測(cè)量的問(wèn)題。汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x主要由方架(1)、鋼絲(2)、套筒(3)與調(diào)整螺釘(4)組成，通過(guò)調(diào)整螺釘(4)控制鋼絲的拉伸，使畸變圖像中的鋼絲圖像變?yōu)樵镜闹本€，根據(jù)調(diào)整螺釘(4)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)獲得畸變系數(shù),提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
【IPC分類(lèi)】G01B11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205246012
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521095343
【發(fā)明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 戴建國(guó), 單紅梅, 陳熔, 張立斌, 劉玉梅, 潘洪達(dá), 林慧英, 李曉韜, 鄭安琪, 吳廣為, 袁靜
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日