驟930中，可估計(jì)粒子可能性。舉例來說，概率密度函數(shù)（pdf)可用 于基于所觀測的測量與將在粒子位置處預(yù)期的測量的一致估計(jì)粒子可能性。這種一致可呈 所觀測的距離測量減所預(yù)測的距離測量和/或信號強(qiáng)度的比較的形式，或者其可考慮其它 因素，例如情境線索。舉例來說，如果情境線索指出用戶在將預(yù)期許多噪聲時(shí)處于安靜位置 的事實(shí)，那么可能降低所述粒子可能性。
[0150] 在步驟935中，可通過例如比較可能性與某一閾值可能性來刪掉相當(dāng)不可能的粒 子。舉例來說，當(dāng)MS 120以清楚的視距沿城市街道行進(jìn)時(shí)，有可能其可能已減緩或者加速。 其還可能在交叉點(diǎn)處轉(zhuǎn)彎。并且有可能用戶將停放其汽車并且使裝置進(jìn)入低動態(tài)/行人模 式。在這種模式下，存在裝置將進(jìn)入建筑物或者沿城市街道延行的可能性?？勺粉欉@些概 率中的每一個(gè)，并且可基于其在多大程度上適合過去的信息及當(dāng)前接收/新信息來指派給 定粒子的可能性。如果新信息并不匹配良好，那么粒子可排除在考慮之內(nèi)。
[0151] 在步驟940中，可報(bào)告位置及不確定性估計(jì)。在一些實(shí)施例中，PDM或PE可向MS 120上的調(diào)用應(yīng)用程序（例如，導(dǎo)航應(yīng)用程序）報(bào)告位置及不確定性估計(jì)。在一些實(shí)施例 中，還可向如BSA服務(wù)器的服務(wù)器報(bào)告測量集和/或位置及位置不確定性估計(jì)，所述服務(wù)器 可聚合由MS120提供的測量、位置及不確定性估計(jì)與存儲的測量并且基于更新的聚合數(shù) 據(jù)更新一或多個(gè)地圖。
[0152] 圖10展示用于使用迭代濾波器以符合所揭示實(shí)施例的方式估計(jì)MS 120的位置及 位置不確定性的另一方法1000的流程圖。在一些實(shí)施例中，可由MS 120執(zhí)行方法1000。
[0153] 在一些實(shí)施例中，可將可包含MS 120的估計(jì)位置及位置估計(jì)不確定性的方法 1000的結(jié)果發(fā)送到服務(wù)器150,所述服務(wù)器可為BSA服務(wù)器。在一些實(shí)施例中，BSA服務(wù)器 可更新一或多個(gè)多路徑或者可見度地圖和/或聚合由MS 120提供的所得信息與其它數(shù)據(jù)， 以上信息還可經(jīng)眾包。
[0154] 在步驟1005中，可接收測量集。舉例來說，在一種情況下，可由MS 120中的PDM 或PE接收測量集。在一些實(shí)施例中，測量集可基于由MS 120進(jìn)行的測量。
[0155] 在一些實(shí)施例中，在步驟1010中，可進(jìn)行對地圖是否可用于包括MS 120的當(dāng)前位 置的區(qū)域的確定。
[0156] 如果多路徑/可見度地圖可用（在步驟1020中的"是"），那么在步驟1025中，可 估計(jì)測量不確定性并且可基于多路徑/可見度地圖應(yīng)用校準(zhǔn)。如果多路徑/可見度地圖為 非局部可用的（在步驟1020中的"否"），那么在步驟1015中，可（例如，從本地存儲裝置、 BSA服務(wù)器和/或另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體）獲取地圖。
[0157] 在步驟1025中，可估計(jì)測量不確定性并且可應(yīng)用針對每一位置估計(jì)定制的校準(zhǔn)。 定制過程可涉及基于位置估計(jì)及其相關(guān)聯(lián)不確定性取其中可定位裝置的區(qū)域（或體積）內(nèi) 的校準(zhǔn)值的直線平均值或加權(quán)平均值?；陔S著考慮中的位置變得遠(yuǎn)離當(dāng)前位置估計(jì)而減 小的機(jī)率分布函數(shù)，可向裝置更可能所處的位置給定更高權(quán)重。其還可至少部分基于用戶 將處于給定位置的可能性。舉例來說，摩天大樓可能比未開發(fā)的鄰近沙漠區(qū)域具有更高的 指派機(jī)率。具有繁忙交通的道路可能符合比人行道更高的可能性。并且人行道可能具有比 未開發(fā)的公園更高的可能性。
[0158] 在步驟1030中，MS 120的位置可在步驟1035中進(jìn)行估計(jì)并且檢查會聚。如果位 置已會聚（在步驟1035中的"是"），那么在步驟1040中，可報(bào)告位置及不確定性估計(jì)。如 果位置尚未會聚（在步驟1035中的"否"），那么當(dāng)前估計(jì)位置在步驟1035中用于開始另 一迭代。舉例來說，在一些實(shí)施例中，可部分基于比較所得估計(jì)參數(shù)中的變化下閾值并且在 變化量已達(dá)到定義的最低值或已發(fā)生最大數(shù)目的迭代之后退出迭代過程來確定會聚。
[0159] 在一些實(shí)施例中，PDM或PE可向MS 120上的調(diào)用應(yīng)用程序（例如，導(dǎo)航應(yīng)用程序） 報(bào)告位置及不確定性估計(jì)。在一些實(shí)施例中，還可向如BSA服務(wù)器的服務(wù)器報(bào)告測量集和/ 或位置及位置不確定性估計(jì)，所述服務(wù)器可聚合由MS 120提供的測量、位置及不確定性估 計(jì)與存儲的測量并且更新一或多個(gè)地圖。
[0160] 圖11展示說明經(jīng)啟用以支持位置確定的MS 120的某些示范性特征的示意框圖。 在一些實(shí)施例中，MS 120可以符合所揭示實(shí)施例的方式基于空間可變FLC值和/或分層地 圖使用位置輔助信息支持位置確定。例如，MS 120可包含一或多個(gè)處理單元1102、存儲器 1104、收發(fā)器1110(例如，無線網(wǎng)絡(luò)接口）及（如適用）SPS接收器1140,以上各組件可使 用一或多個(gè)連接1106 (例如，總線、線路、光纖、鏈路等）以操作方式耦合到非暫時(shí)性計(jì)算機(jī) 可讀媒體1120和存儲器1104。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，MS 120的全部或部分可呈芯片組 和/或類似者的形式。SPS接收器1140可經(jīng)啟用以接收與一或多個(gè)SPS資源相關(guān)聯(lián)的信 號。例如，收發(fā)器1110可包含經(jīng)啟用以通過一或多個(gè)類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射一或多個(gè)信 號的發(fā)射器1112及接收通過一或多個(gè)類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射的一或多個(gè)信號的接收器 1114〇
[0161] 處理單元1102可使用硬件、固件和軟件的組合實(shí)施。在一些實(shí)施例中，處理單元 1102可包含MS位置輔助數(shù)據(jù)模塊316,所述模塊可處理包含空間可變FLC值、分層地圖信 息（例如，多路徑及可見地圖輔助信息）、OTDOA輔助信息（包含PRS輔助信息）等的接收 到的位置輔助數(shù)據(jù)。另外，在一些實(shí)施例中，處理單元1102可進(jìn)一步包括位置確定模塊（未 展示），所述模塊可獨(dú)立或者結(jié)合位置輔助數(shù)據(jù)使用從MS 120的測量導(dǎo)出的信息，以確定 MS 120的位置及位置不確定性估計(jì)。舉例來說，MS位置輔助數(shù)據(jù)模塊1116可處理包括多 路徑及可見地圖輔助信息、PRS時(shí)序模式和/或靜音信息等的位置輔助信息，所述信息接著 可由處理單元1102使用以選擇信號獲取/測量策略。在一些實(shí)施例中，處理單元1102還 可能夠直接或者結(jié)合圖11中展示的一或多個(gè)其它功能塊處理包含輔助信息的各種其它接 收到的LPP/LPPe消息。在一些實(shí)施例中，處理單元1102可表示可配置以執(zhí)行關(guān)于MS 120 的操作的數(shù)據(jù)信號計(jì)算工序或過程的至少一部分的一或多個(gè)電路。
[0162] 在一些實(shí)施例中，MS 120可包含可為內(nèi)部或者外部的一或多個(gè)MS天線（未展 示）。MS天線可用于發(fā)射和/或接收由收發(fā)器1110和/或SPS接收器1140處理的信號。 在一些實(shí)施例中，MS天線可耦合到收發(fā)器1110及SPS接收器1140。在一些實(shí)施例中，可在 MS天線及收發(fā)器1110的連接點(diǎn)處執(zhí)行由MS 120接收（發(fā)射）的信號的測量。舉例來說， 所接收（所發(fā)射）的RF信號測量的參考測量點(diǎn)可為接收器1114 (發(fā)射器1112)的輸入（輸 出）終端及MS天線的輸出（輸入）終端。在具有多個(gè)MS天線或天線陣列的MS 120中，天 線連接器可視為表示多個(gè)MS天線的聚合輸出（輸入）的虛擬點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，MS 120 可測量包含信號強(qiáng)度的接收信號，并且可由處理單元1102處理TOA測量及原始測量。
[0163] 取決于應(yīng)用，可通過各種裝置實(shí)施本文中所描述的方法。例如，這些方法可以用硬 件、固件、軟件或其任何組合來實(shí)施。對于硬件實(shí)施方案，處理單元1102可實(shí)施于一或多個(gè) 專用集成電路（ASIC)、數(shù)字信號處理器（DSP)、數(shù)字信號處理裝置（DSPD)、可編程邏輯裝置 (PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經(jīng)設(shè)計(jì) 以執(zhí)行本文中所描述功能的其它電子單元，或其組合內(nèi)。
[0164] 在一些實(shí)施例中，處理單元1102還可從一或多個(gè)傳感器（圖11中未展示）接收 輸入，所述傳感器可包含各種傳感器，例如環(huán)境光傳感器、聲波傳感器、攝像機(jī)和/或圖像 傳感器、慣性測量單元（MU)等?？砂?軸加速計(jì)、三軸陀螺儀和/或磁力計(jì)的所述MU 可向處理單元1102提供速度、定向和/或其它位置相關(guān)信息。在一些實(shí)施例中，所述MU 可與通過攝像機(jī)進(jìn)行的每一圖像幀的擷取和/或通過MS 120進(jìn)行的其它測量同步輸出經(jīng) 測量的信息。在一些實(shí)施例中，頂u 130的輸出可部分由處理器150使用以確定MS 120的 位置及定向。
[0165] 對于固件和/或軟件實(shí)施方案，可用執(zhí)行本文中所描述的功能的模塊（例如，程 序、功能等等）實(shí)施方法。在實(shí)施本文中所描述的方法時(shí)，可以使用有形地體現(xiàn)指令的任何 機(jī)器可讀媒體。舉例來說，軟件編碼可存儲在連接至處理單元1102并由所述處理單元執(zhí)行 的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體1120或存儲器1104。存儲器可實(shí)施在處理器單元內(nèi)或處理器 單元外部。如本文中所使用，術(shù)語"存儲器"是指任何類型的長期、短期、易失性、非易失性 或其它存儲器，且不應(yīng)限于任何特定類型的存儲器或任何特定數(shù)目的存儲器或存儲存儲器 的媒體的類型。
[0166] 如果在固件和/或軟件中實(shí)施，那么功能可作為一或多個(gè)指令或程序代碼1108存 儲在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，例如媒體1120和/或存儲器1104。實(shí)例包括編碼有數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)的計(jì)算機(jī)可讀媒體和編碼有計(jì)算機(jī)程序1108的計(jì)算機(jī)可讀媒體。舉例來說，包含存儲于 其上的程序代碼1108的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體可包含以符合所揭示實(shí)施例的方式使用 位置輔助信息支持AFLT/混合AFLT/RSTD/OTDOA測量的程序代碼1108。非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī) 可讀媒體1120包含物理計(jì)算機(jī)存儲媒體。儲存媒體可為可由計(jì)算機(jī)訪問的任何可用媒體。 借助于實(shí)例而非限制，此類非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其 它光盤存儲裝置，磁盤存儲裝置或其它磁性存儲裝置，或任何其它可用于存儲指令或數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu)的形式的所要程序代碼1108且可由計(jì)算機(jī)存取的媒體；如本文所使用，磁盤和光盤包 含壓縮光盤（CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤（DVD)，軟性磁盤和藍(lán)光光盤，其中 磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上文的組合也應(yīng)包含 在計(jì)算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。
[0167] 除了存儲在計(jì)算機(jī)可讀媒體1120上之外，還可將指令和/或數(shù)據(jù)提供為通信設(shè)備 中包含的發(fā)射媒體上的信號。舉例來說，通信設(shè)備可包含具有指示指令和數(shù)據(jù)的信號的收 發(fā)器1110。所述指令和數(shù)據(jù)經(jīng)配置以導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)施權(quán)利要求書中概述的功 能。也就是說，通信設(shè)備包含具有指示用以執(zhí)行所揭示的功能的信息的信號的發(fā)射媒體。
[0168] 存儲器1104可表示任何數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)。存儲器1104可包含（例如）主存儲器和 /或輔助存儲器。主存儲器可包含（例如）隨機(jī)存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在此實(shí) 例中說明為與處理單元1102分開，但應(yīng)理解，主存儲器的全部或一部分可提供在處理單元 1102內(nèi)或以其它方式與處理單元1102協(xié)同定位/耦合。舉例來說，輔助存儲器可包含例如 與主存儲器和/或一或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲裝置或系統(tǒng)相同或類似類型的存儲器，例如磁盤驅(qū)動 器、光盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、固態(tài)存儲器驅(qū)動器等。
[0169] 在某些實(shí)施方案中，輔助存儲器可操作地接收非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體1120或 以其它方式可配置以耦合到非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體1120。如此，在特定實(shí)例實(shí)施方案中， 本文呈現(xiàn)的方法和/或設(shè)備可整體或部分采取計(jì)算機(jī)可讀媒體1120的形式，計(jì)算機(jī)可讀媒 體1120可包含存儲在其上的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令1108,所述計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令1108在由至 少一個(gè)處理單元1102執(zhí)行的情況下可操作地啟用以執(zhí)行本文描述的實(shí)例操作的全部或部 分。計(jì)算機(jī)可讀媒體1120可為存儲器1104的一部分。
[0170] 現(xiàn)在參考圖12,其為說明經(jīng)啟用以支持位置確定及眾包前向鏈路校準(zhǔn)的服務(wù)器 150的示意框圖。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器150可通過以符合所揭示實(shí)施例的方式基于空 間可變FLC值和/或分層地圖提供位置輔助信息來支持位置確定。另外，在一些實(shí)施例中， 服務(wù)器150可以符合所揭示實(shí)施例的方式基于由一或多個(gè)MS' 120報(bào)告的測量及信息更新 BSA和/或配置數(shù)據(jù)庫。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器150可包含（例如）一或多個(gè)處理單元 1252、存儲器1254、存儲裝置1260以及（如適用）通信接口 1290 (例如，有線或無線網(wǎng)絡(luò)接 口），以上各組件可以操作方式使用一或多個(gè)連接1256 (例如，總線、線路、光纖鏈路等）耦 合。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，服務(wù)器150的某一部分可呈芯片組和/或類似者的形式。
[0171] 通信接口 1290可包含支持有線發(fā)射和/或接收的各種有線及無線連接并且，在需 要時(shí)可另外或替代地支持一或多個(gè)信號通過一或多個(gè)類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)射及接收。 通信接口 1290還可包含用于與各種其它計(jì)算機(jī)及外圍配置通信的接口。舉例來說，在一實(shí) 施例中，通信接口 1290可包括實(shí)施由服務(wù)器150執(zhí)行的通信功能中的一或多種功能的網(wǎng)絡(luò) 接口卡、輸入輸出卡、芯片和/或ASIC。在一些實(shí)施例中，通信接口 1290還可與網(wǎng)絡(luò)130連 接以獲得各種網(wǎng)絡(luò)配置相關(guān)信息，例如由網(wǎng)絡(luò)中的基站使用的PCI、配置的PRS信息和/或 時(shí)序信息。舉例來說，通信接口 1290可利用以36??13 36.455定義的1^?附件〇^?&)協(xié) 議或?qū)@種協(xié)議的修改以從網(wǎng)絡(luò)130中的基站獲得PCI、配置的PRS、時(shí)序和/或其它信息。 處理單元1252可以符合所揭示實(shí)施例的方式使用接收到的信息中的一些或全部來產(chǎn)生位 置輔助數(shù)據(jù)。
[0172] 處理單元1252可使用硬件、固件和軟件的組合實(shí)施。在一些實(shí)施例中，處理單元 1252可包含服務(wù)器位置輔助數(shù)據(jù)模塊1266,所述模范組可產(chǎn)生包含具有多路徑及可見性 信息的分層地圖、空間可變FLC數(shù)據(jù)、PRS時(shí)序及靜音輔助信息等的位置輔助信息以用于發(fā) 射到移動站120。舉例來說，服務(wù)器PRS輔助數(shù)據(jù)模塊1266可產(chǎn)生和/或格式化位置輔助 信息。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器位置輔助數(shù)據(jù)模塊1266還可產(chǎn)生位置輔助信息以用于發(fā)射 到移動站120。處理單元1252還可能能夠直接或者結(jié)合圖12中所示的一或多個(gè)其它功能 塊處理各種其它LPP/LPPe輔助信息。在一些實(shí)施例中，處理單元1252可產(chǎn)生如長期演進(jìn) (LTE)定位協(xié)議（LPP)或LPP擴(kuò)展（LPPe)消息的位置輔助信息。
[0173] 另外，在一些實(shí)施例中，處理單元1252可進(jìn)一步包括位置確定模塊（未展示），所 述模塊可使用由MS 120從測量獲得的信息來確定MS 120的位置及位置不確定性估計(jì)。
[0174] 在一些實(shí)施例中，處理單元1252還可包括BSA更新模塊1268,所述模塊可使由 MS'120進(jìn)行的測量與對應(yīng)位置估計(jì)及位置不確定性估計(jì)相關(guān)并且更新一或多個(gè)BSA和/或 校準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。舉例來說，對于從MS 120接收的測量，BSA更新模塊1268可基于與測量相關(guān) 聯(lián)的位置估計(jì)和/或位置不確定性估計(jì)聚合接收到的測量信息與存儲的BSA數(shù)據(jù)。位置估 計(jì)及位置不確定性估計(jì)可由MS 120確定及從所述MS接收，由服務(wù)器150 (例如，由服務(wù)器 150上的PDM)，或者由另一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體確定。
[0175] 在一些實(shí)施例中，處理單元1252可表示可配置以執(zhí)行關(guān)于服務(wù)器150的操作的數(shù) 據(jù)信號計(jì)算工序或過程的至少一部分的一或多個(gè)電路。
[0176] 圖13展示用于使用來自MS的眾包測量以符合所揭示實(shí)施例的方式聚合和/或增 補(bǔ)BSA的例示性方法1300的流程圖。在一些實(shí)施例中，可由服務(wù)器150執(zhí)行方法1300。
[0177] 在以步驟1305開始之后，在步驟1310中，可接收天線的來自第一多個(gè)移動站（MS) 的多個(gè)測量集，其中每一測量集與對應(yīng)測量位置估計(jì)及測量位置不確定性估計(jì)相關(guān)聯(lián)。在 一些實(shí)施例中，對應(yīng)于每一測量集的測量位置及測量位置不確定性估計(jì)可由以下各項(xiàng)中的 一者或多者獲得：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)信號測量和/或混合測量，混合測量基于GNSS 測量及一或多個(gè)地面信號測量或者基于傳感器的測量的組合。
[0178] 接下來，在步驟1320中，天線的存儲的基站年歷（BSA)數(shù)據(jù)可通過至少部分基于 與所述多個(gè)測量集的子集中的每一測量集相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)測量位置估計(jì)及測量位置不確定 性估計(jì)而聚合所述子集與天線的存儲的BSA數(shù)據(jù)來更新。在一些實(shí)施例中，聚合所述多個(gè) 測量集的子集與天線的存儲的BSA數(shù)據(jù)可包括：在與測量集相關(guān)聯(lián)的測量位置不確定性估 計(jì)低于閾值的情況下，選擇所述多個(gè)測量集中的測量集作為子集的部分；至少部分基于對 應(yīng)于測量集的測量位置對BSA數(shù)據(jù)中的位置的接近度在所述子集中的每一測量集與BSA數(shù) 據(jù)中的所述位置之間建立通信；及聚合所述子集中的每一測量集與BSA數(shù)據(jù)中的對應(yīng)位置 的所存儲BSA數(shù)據(jù)。
[0179] 在步驟1330中，可獲得包括多個(gè)地圖層的至少一個(gè)地圖，其中每一地圖層使BSA 中的位置與天線的從更新的BSA數(shù)據(jù)導(dǎo)出的空間可變前向鏈路校準(zhǔn)（FLC)值相關(guān)聯(lián)，其中 每一空間可變FLC值與更新的數(shù)據(jù)中的對應(yīng)位置相關(guān)聯(lián)。接著可在步驟1310中開始另一 迭代。在一些實(shí)施例中，空間可變FLC值可基于以下各項(xiàng)中的至少一者經(jīng)編碼：輸入校準(zhǔn)數(shù) 據(jù)及相關(guān)聯(lián)系數(shù)的曲線擬合；或網(wǎng)格編碼，或圓柱形諧波系數(shù)。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè) 地圖層的子集可形成地圖層的分級結(jié)構(gòu)，其中所述分級結(jié)構(gòu)中的每一地圖層具有對應(yīng)位置 粒度并且使天線的空間可變FLC值與BSA中對應(yīng)于地圖層的位置粒度處的位置相關(guān)聯(lián)。在 一些實(shí)施例中，在步驟1330中獲得的所述多個(gè)地圖層的子集可作為輔助數(shù)據(jù)提供到第二 多個(gè)移動站。
[0180] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)地圖層包括以下各項(xiàng)中的至少一者：接收信號強(qiáng)度地 圖層，所述接收信號強(qiáng)度層使接收信號強(qiáng)度與地圖位置相關(guān)，或者信噪比（SNR)地圖層，所 述SNR地圖層使SNR與地圖位置相關(guān)，或者視距（LOS)地圖層，所述LOS地圖層指示LOS狀 況很可能相對于一或多個(gè)天線的地圖位置，或者非視距地圖層，所述NLOS地圖層指示NLOS 或身體阻擋狀況很可能相對于一或多個(gè)天線的地圖位置。
[0181] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)地圖層可包括至少一個(gè)多路徑層以為BSA中的位置提 供對天線的多路徑程度的指示。另外，至少一個(gè)多路徑層可進(jìn)一步包括以下各項(xiàng)中的至少 一者：指示天線的長陰影區(qū)的長陰影層，所述長陰影層包括長陰影區(qū)中的排除分區(qū)、多路徑 量值的指示和/或天線的信號衰減水平；或指示天線的短陰影區(qū)的短陰影層，所述短陰影 層包括短陰影區(qū)中的天線信號的時(shí)序粒度信息；或指示天線的至少一個(gè)覆蓋區(qū)域中的唯一 傳輸模型的傳輸圖案層。
[0182] 圖14展示用于以符合所揭示實(shí)施例的方式獲得來自MS的眾包測量的示范性方法 1400的流程圖。在一些實(shí)施例中，可由MS 120執(zhí)行方法1400。
[0183] 在以步驟1405開始之后，在步驟1410中，可由MS獲得包括具有多個(gè)地圖層的地 圖的位置輔助數(shù)據(jù)，其中每一地圖層使基站年歷（BSA)中的位置與天線的空間可變前向鏈 路校準(zhǔn)（FLC)值相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，可通過基于MS的位置的位置估計(jì)及位置不確定 性估計(jì)從網(wǎng)絡(luò)實(shí)體請求至少一個(gè)地圖層來獲得位置輔助數(shù)據(jù)。
[0184] 接下來，在步驟1420中，基于位置輔助數(shù)據(jù)，可執(zhí)行測量以得到包括天線的信號 測量的測量集，其中將在位置輔助數(shù)據(jù)中包括至少一個(gè)空間可變FLC值的校準(zhǔn)應(yīng)用到測量 集中的至少一個(gè)測量。在一些實(shí)施例中，執(zhí)行測量以獲得測量集可包括基于至少一個(gè)地圖 層中所指定的預(yù)期準(zhǔn)確性及MS的推論位置估計(jì)選擇信號獲取策略。在一些實(shí)施例中，所 述MS的推論位置估計(jì)可至少部分基于以下各項(xiàng)中的至少一者確定：MS的最近位置；或限定 BSA中天線的覆蓋區(qū)域信息，所述限定覆蓋區(qū)域信息包括所述天線的接收信號強(qiáng)度信息； 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)定位；或從GNSS及非GNSS定位源的組合獲得的混合定位，所述 非GNSS源包括地面發(fā)射器或傳感器中的一或多個(gè)；或MS的先前計(jì)算的位置。
[0185] 在步驟1430中，測量集可發(fā)送到BSA服務(wù)器并且另一迭代可以步驟1410開始。在 一些實(shí)施例中，所述方法可進(jìn)一步包括通過將校準(zhǔn)應(yīng)用