索引，其可提供更精細(xì)分辨率網(wǎng)格及符合新的較低位置不確定性的 相關(guān)聯(lián)FLC值。
[0080] 因此，MS 100可以迭代方式將校正應(yīng)用于地圖。舉例來說，如平均和/或加權(quán)平 均偏差及差異的多個地圖值的統(tǒng)計表示可用于表示給定位置處的校準(zhǔn)值及不確定性，以及 位置不確定性。在這些校準(zhǔn)中的一或多個用于確定改進(jìn)的位置估計之后，MS可基于變窄的 位置及位置不確定性再計算新校正值。這個進(jìn)一步變窄的步驟可包含覆蓋與不太確切的地 圖相關(guān)聯(lián)的區(qū)域子集的更確切、局部定義的地圖的擷取。在一些實施例中，可將具有相關(guān)聯(lián) 的校準(zhǔn)和/或BSA數(shù)據(jù)的地圖的分級結(jié)構(gòu)作為位置輔助數(shù)據(jù)提供到MS 120。
[0081] 圖4C展示室內(nèi)位置地圖的平面視圖。這種地圖可使用例如預(yù)先存在的平面圖的 圖像來確定，寄存為較高層級地圖。所述地圖可包含室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的所觀測的延遲、信號強度 和/或衰減，或與所述結(jié)構(gòu)的一或多個表面相關(guān)聯(lián)的那些衰減、反射和/或吸收。室內(nèi)或結(jié) 構(gòu)地圖還可使用各種技術(shù)來確定。一旦確定裝置在結(jié)構(gòu)中或在結(jié)構(gòu)附近，或例如，當(dāng)基于先 前歷史或規(guī)劃的導(dǎo)航路線存在將在所述結(jié)構(gòu)中的已知規(guī)劃時，可下載這種地圖?？苫谄?歷史使用和/或規(guī)劃的將來使用選擇MS 100以存儲這種地圖或所述地圖的某些層。在一 實施例中，可基于各種準(zhǔn)則為地圖指派值（例如，準(zhǔn)確性/可用性/完整性、精確度、使用的 可能性或頻率、給定位置中的使用值等），其可相比于繼續(xù)存儲地圖的成本，例如與地圖或 層相對于MS上的可用內(nèi)存的大小相關(guān)聯(lián)的成本、正在進(jìn)行的存儲、實際財務(wù)成本等。
[0082] 因此，如果MS 120的初始位置估計指示MS 120定位于網(wǎng)格圖像塊420內(nèi)，那么在 位置估計和/或初始測量指示很可能MS 120可定位于所述結(jié)構(gòu)內(nèi)的情況下，提供到MS 120 的位置輔助數(shù)據(jù)可包括網(wǎng)格圖像塊420內(nèi)的結(jié)構(gòu)的室內(nèi)地圖440的測量信息。另外，在一 些實施例中，室內(nèi)地圖440的相對座標(biāo)和/或輔助數(shù)據(jù)可不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)嘏c緊接著的較高層級地 圖層處提供的座標(biāo)相關(guān)聯(lián)或獨立于所述座標(biāo)，這是因為室內(nèi)的信號測量條件可與外部的條 件大大不同。
[0083] 圖5展示較大障礙510的陰影中的MS120,其中通過刀口繞射或反射偏離特征 520經(jīng)間接路徑530在標(biāo)記為長陰影區(qū)540的區(qū)域中接收信號。圖5展示長多路徑的標(biāo)稱 情形。
[0084] 在一些實施例中，如果確定MS處于天線140-i的長陰影區(qū)540中，那么可忽略或 排除關(guān)于特定演進(jìn)的NodeB(eNB)或小區(qū)的天線140-i的所有測量。在一些實施例中，可至 少部分基于先前測量事件中的時間或延遲的長度進(jìn)行對MS 120是否處于長陰影區(qū)540的 判定。在一些實施例中，可至少部分基于多路徑地圖或校準(zhǔn)地圖中的估計位置及推論計算 的概率進(jìn)行對MS 120是否處于長陰影區(qū)540的判定。
[0085] 在一些實施例中，地圖可包括多個層，并且多路徑信息可為地圖的一或多個層的 部分。通常，地圖可視為包括多個層。在一實施例中，連續(xù)地圖層（例如，自頂向下）針對 所述地圖層內(nèi)的各個位置處及在對應(yīng)于所述地圖層的位置粒度下的每一天線140-i可提 供遞增位置粒度并且每一層可包含關(guān)于以下各項的信息：FLC值/殘差、信號強度、信號衰 減層級和/或在存儲在BSA中的其它信息。然而，可以各種其它方式以符合本文所揭示的 實施例和/或基于MS 120如何使用信息、系統(tǒng)配置參數(shù)和/或符合用于提供位置輔助數(shù)據(jù) 的協(xié)議和/或標(biāo)準(zhǔn)的方式組織地圖。舉例來說，地圖可包括一系列信息層，所述信息層可作 為不同信息層、尺寸和/或作為數(shù)學(xué)模型輸送到MS 120。
[0086] 在一實施例中，地圖可包括多路徑地圖層，所述地圖層可包含可指示給定區(qū)域的 長陰影區(qū)的長陰影層。在一些實施例中，長陰影區(qū)映射可由MS120用于判定是否進(jìn)行測 量。舉例來說，如果MS120的估計位置指示其處于某一天線140-i的長陰影區(qū)240內(nèi)，MS 120可停止進(jìn)行測量。在一些實施例中，如果MS120的估計位置指示其很可能處于長陰影 區(qū)240中，那么服務(wù)器150可向MS120發(fā)送位置輔助數(shù)據(jù)以降低對天線140-i的測量的搜 索愿望度。
[0087] 在一些實施例中，長陰影地圖可不包含時序粒度，因為長陰影地圖指定不太需要 測量的區(qū)域。此外，長陰影地圖還很可能指定相對大的區(qū)域，以使得可降低位置粒度的重要 性。舉例來說，不良服務(wù)的連續(xù)長陰影區(qū)可包括如地圖400的地圖上的單個較大網(wǎng)格。在 一些實施例中，長陰影地圖可作為排除分區(qū)提供，通過指示測量不可靠的長陰影區(qū)（例如， 長陰影區(qū)240)的多邊形指定。在一些實施例中，地圖中的長陰影區(qū)還可包含信號衰減層級 數(shù)據(jù)，以使得可至少部分根據(jù)所觀測的信號衰減確定長陰影情況的可能性。
[0088] 因此，在一些實施例中，基于初始估計位置處的天線140-i的所觀測信號衰減，MS 120可請求長陰影地圖層，其可指定天線140-i不太需要測量的區(qū)域。如果長陰影地圖層 中提供的初始估計位置的信號衰減層級指示MS120處于長陰影區(qū)，那么MS120可選擇信 號采集策略，其中未獲得來自天線140-i的其它測量。作為另一實例，如果由MS120進(jìn)行 的（基于信號強度的）測量集及長陰影地圖層中的信息表明MS120處于天線140-i的長 陰影區(qū)中，那么測量集可在導(dǎo)航解決方案中經(jīng)去重或給予較低權(quán)重。
[0089] LTE還提供小區(qū)特定參考信號（CRS)及定位參考信號（PRS)的使用。已經(jīng)在3GPP 長期演進(jìn)（LTE)版本9中定義的PRS通過基站以分組至定位時刻的特別定位子框架發(fā)射。 舉例來說，在LTE中，定位時刻N PKS可包含1、2、4或6個連續(xù)定位子框架（Npksg{1，2, 4, 6}) 并且可以160、320、640或1280毫秒間隔定期發(fā)生。定位時刻以PRS周期性TPKS復(fù)發(fā)，所述 周期性可依據(jù)連續(xù)定位時刻的開始之間子框架的數(shù)目而測量。
[0090] 在每一定位時刻內(nèi)，可使用恒定功率發(fā)射PRS。還可使用零功率（即，靜音）發(fā)射。 關(guān)閉定期安排的PRS發(fā)射的靜音在小區(qū)之間的PRS模型重疊時可為有用的。靜音通過MS 120幫助信號獲取。靜音可視為特定小區(qū)中給定定位時刻的PRS的不發(fā)射?？墒褂梦淮畬?靜音模型信號傳遞到MS 120。舉例來說，在信號傳遞靜音模式的位串中，如果將位置j處的 位元設(shè)定為"0"，那么MS可推斷PRS對于jth定位時刻為靜音。
[0091] 為進(jìn)一步改進(jìn)PRS的可聽性，定位子框架可為不使用用戶數(shù)據(jù)信道發(fā)射的低干擾 子框架。結(jié)果，在經(jīng)理想地同步的網(wǎng)絡(luò)中，PRS可從具有相同PRS模式索引（即，具有相同 頻率偏移）的其它小區(qū)PRS而非從數(shù)據(jù)發(fā)射接收干擾。例如，LTE中的頻率偏移被定義為 產(chǎn)生為6的有效頻率再使用因數(shù)的物理小區(qū)標(biāo)識（PCI)的函數(shù)。
[0092] 由于LTE中的靜音，信號強度通常為物理小區(qū)標(biāo)識（PCI)及時間（靜音掩碼中時 隙的數(shù)目）的函數(shù)。因此，隨著LTE的CRS/PRS信號的時間時隙，可存在多個不同噪聲基底， 可通過每一組內(nèi)的最強小區(qū)或通過熱噪聲設(shè)定所述噪聲基底，其中不存在強干擾源。
[0093] PRS配置參數(shù)（例如，連續(xù)定位子框架的數(shù)目、周期性、靜音模式等）可通過網(wǎng)絡(luò) 130配置并且可作為位置輔助數(shù)據(jù)的部分信號傳遞到MS 120 (例如通過服務(wù)器150)，所述 位置輔助數(shù)據(jù)可包括OTDOA/AFLT輔助數(shù)據(jù)。在一些實施例中，可通過MS 120上的位置確 定模塊（PDM)和/或定位引擎（PE)處理位置輔助數(shù)據(jù)。舉例來說，MS 120與服務(wù)器150之 間的LPP或LPPe消息可用于傳送包含OTDOA輔助數(shù)據(jù)的位置輔助數(shù)據(jù)。OTDOA輔助數(shù)據(jù)可 包含參考小區(qū)信息及相鄰小區(qū)列表。參考小區(qū)及相鄰小區(qū)列表可各自含有小區(qū)的PCI以及 小區(qū)的PRS配置參數(shù)。
[0094] 通常提供OTDOA輔助數(shù)據(jù)以用于相對于"參考小區(qū)"的一或多個"相鄰小區(qū)"或"附 近小區(qū)"。舉例來說，OTDOA輔助數(shù)據(jù)可包含"預(yù)期RSTD"參數(shù)，所述參數(shù)提供關(guān)于MS預(yù)期 在其當(dāng)前位置處測量的RSTD值連同所述預(yù)期RSTD參數(shù)的不確定性的MS信息。接著預(yù)期 RSTD連同不確定性定義MS的搜索窗，MS預(yù)期在所述搜索窗測量RSTD值。通常相對于OTDOA 輔助數(shù)據(jù)參考小區(qū)提供0TD0A輔助數(shù)據(jù)相鄰小區(qū)列表中的小區(qū)的"預(yù)期RSTD"。0TD0A輔助 信息還可包含PRS配置信息參數(shù)，所述參數(shù)允許MS確定何時針對從各個小區(qū)接收到的信號 發(fā)生PRS定位時刻，及確定從各個小區(qū)發(fā)射的PRS序列以測量T0A。
[0095] 在一些實施例中，可包括多個地圖層的位置輔助數(shù)據(jù)可包含位置特定的發(fā)射模式 信息。舉例來說，可將關(guān)于在一位置處可用的網(wǎng)絡(luò)中的每一唯一發(fā)射模式的信息指定為位 置輔助數(shù)據(jù)的部分。在一實施例中，地圖可包含發(fā)射模式層以指示包括一或多個天線的覆 蓋區(qū)域/子區(qū)域的區(qū)域中的唯一發(fā)射模式。
[0096] 在發(fā)射模式數(shù)據(jù)可為較大和/或接收/存儲發(fā)射模式數(shù)據(jù)的資源不可用的情況 下，地圖中的發(fā)射模式信息可使用多重回歸技術(shù)減少和/或基于聚合數(shù)據(jù)而定制。舉例來 說，在一些實施例中，所述多重回歸技術(shù)可強調(diào)低頻趨勢的精確捕獲。在一些實施例中，在 發(fā)射之前可使用適當(dāng)數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)壓縮發(fā)射到MS 120的位置輔助數(shù)據(jù)。
[0097] 在一些實施例中，多路徑地圖可識別具有高多路徑的位置。在一些實施例中，舉例 來說，在具有低多路徑的情況下，可提供多路徑的量值以啟用精確校準(zhǔn)及去除。在一些實施 例中，其中MS 120的估計位置將MS 120放置于一側(cè)具有高多路徑而另一側(cè)上有原始信號 的多路徑區(qū)域的邊緣附近，接著可作為地圖層信息的部分提供的絕對信號強度測量可由MS 120使用以確定其是處于長陰影區(qū)540內(nèi)還是之外。
[0098] 圖6展示較小障礙650的陰影中的MS 120,其中在標(biāo)記為短陰影區(qū)660的區(qū)域中 接收信號。當(dāng)障礙較小時，例如當(dāng)房屋、樹、小丘或其它相對較小障礙阻擋直接路徑時，間接 路徑可小于較長的偽隨機噪聲（PN)芯片長度。術(shù)語"芯片"、"PN芯片"或"芯片序列"指代 也被稱作偽隨機噪聲的擴展代碼序列，其調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)符號以獲得直接序列擴頻（DSSS)信號。 因此，可出現(xiàn)"寬路徑"狀況，因為可存在通過少于一個PN芯片分隔開的兩個或兩個以上多 路徑組件。
[0099] 在一些實施例中，多路徑地圖可包括短陰影地圖層，所述地圖層可指示給定區(qū)域 的短陰影區(qū)。舉例來說，在住宅社區(qū)中，可存在具有相對開放視距的區(qū)域及具有短陰影的高 可能性的那些區(qū)域。達(dá)到開放街道對齊信號行進(jìn)方向的程度，可提供直接視距的較高機率。 另一方面，一行房屋可提供延長的短陰影區(qū)，或者如果房屋之間存在間隙，那么可提供斷斷 續(xù)續(xù)的陰影/非陰影區(qū)。
[0100] 另外，在一些實施例中，與MS 120的估計位置相關(guān)聯(lián)的絕對信號功率信息可用于 表征檢測到MS 120處于短陰影區(qū)260之后多路徑的偏差及擴展。由于短陰影，相對信號 強度很可能在短陰影區(qū)260中被模糊。舉例來說，不同小區(qū)的信號強度可能相對于相關(guān)小 區(qū)的多路徑為不重要的，因為兩個小區(qū)可具有相同衰減，無論是否在陰影中。在一些實施例 中，MS 120可選擇待測量的參數(shù)和/或在基于位置輔助數(shù)據(jù)中的信息的位置確定中使用的 權(quán)重參數(shù)。舉例來說，在一些實施例中，在確定MS 120處于短陰影區(qū)260中的情況下，可為 相對信號強度給定較少權(quán)重或不給定權(quán)重。
[0101] 在一些實施例中，信號相對于局部地形的仰角將確定陰影的長度并且因此確定其 相對大小。因此，拓?fù)浜?或建筑物地圖數(shù)據(jù)庫可用于創(chuàng)建很可能陰影區(qū)的推論地圖。在 一些實施例中，可使用眾包反饋推斷或改進(jìn)短陰影區(qū)?？擅摍C執(zhí)行基于外部數(shù)據(jù)庫的推論 地圖創(chuàng)建，所述外部數(shù)據(jù)庫使用拓?fù)涮卣鞔_定短陰影區(qū)、長陰影區(qū)等。
[0102] 在一些實施例中，多路徑地圖可包含包括短陰影地圖的層。在一些實施例中，短陰 影地圖可包含精細(xì)時序粒度信息。舉例來說，可提供精細(xì)時序粒度，其中短陰影起因于將引 起信號中少于一個完整芯片的延遲的物體。
[0103] 對于LTE，芯片寬度相對較小，以使得在一些實施例中，短陰影地圖可包含城市發(fā) 射器周圍的較小區(qū)域及郊區(qū)及鄉(xiāng)村發(fā)射器周圍的相對寬的區(qū)域。在一些實施例中，大片的 森林可視為短陰影區(qū)，因為信號趨向于沿樹梢行進(jìn)并且接下向下到達(dá)恰巧移動設(shè)備所在的 森林。在一些實施例中，地圖可包含視距（LOS)狀況適用或可存在長陰影區(qū)的森林中的縫 隙，所述陰影區(qū)可通過小丘或其它表面形狀特征產(chǎn)生。
[0104] 可存在影響信號強度及多路徑的各種不可預(yù)測的因素。舉例來說，可能未知的的 裝置定向可影響天線增益。在一些情況下，用戶的身體可能在移動裝置周圍的某一方向上 阻擋某一部分的信號。在一些實施例中，信號強度（絕對和/或相對）和/或相對于預(yù)期天 線增益的經(jīng)測量天線增益可由MS 120使用以區(qū)分裝置定向與身體阻擋情況。此外，接收給 定信號的能力可能不僅取決于移動設(shè)備與其小區(qū)天線之間的身體阻擋，還可取決于移動設(shè) 備與恰巧在給定靜音時隙中發(fā)射的最強干擾小區(qū)（例如，具有相同PCI模數(shù)6)之間的身體 阻擋。在此類情況下，可見度以及在一定程度上的預(yù)期多路徑可取決于靜音時隙，并且添加 隨時間變化的因數(shù)到多路徑及可見度地圖。在一些實施例中，可以類似短陰影的方式模型 化如上述因數(shù)的不可預(yù)測因數(shù)。身體阻擋可對結(jié)構(gòu)的阻擋形成類似多路徑效果并且可以類 似方式推斷。因此，對具有空間可變FLC地圖以及預(yù)期LOS信號強度的地圖的不同NLOS及 LOS層可為有用的，以使得可選擇適當(dāng)空間可變FLC地圖層。應(yīng)注意，可依據(jù)絕對功率（例 如，dBm)或如信噪比（例如，SNR、Ec/Io、C/No等）的相對功率報告信號強度。
[0105] 在一些實施例中，MS 120可從多個不同路徑接收信號并且可記錄這些多個路徑。 舉例來說，當(dāng)MS 120在室內(nèi)或經(jīng)身體遮蔽時，可接收較強的路徑。因此，MS 120可使校準(zhǔn) 與所述特定路徑相關(guān)聯(lián)。在常規(guī)系統(tǒng)中，移動站通?？舍槍y量選擇最早的可分離的路徑。 在本文所揭示的一些實施例中，出于映射目的，MS 120可選擇及進(jìn)行多個路徑的測量。舉 例來說，在一個實施方案中，可針對測量選擇最早到達(dá)的信號路徑及最強信號路徑，如果所 述兩個路徑不同。
[0106] 在一些實施例中，提供到MS 120的地圖中的信息可包含對以下各項中的一或多 個的指示：信號的檢測可能性、MS 120的估計位置處的可能的準(zhǔn)確性連同MS 120的初始位 置不確定性的估計。另外，在一些實施例中，提供到MS 120的地圖還可包含對以下各項中 的一或多個的指示：LOS狀況的可能性、長多路徑狀況的缺乏和/或?qū)S 120是處于長陰 影區(qū)還是短陰影區(qū)中的確定。地圖可包含如eNodeB天線位置、天線場型及輸出功率的簡單 標(biāo)注，以使得移動設(shè)備可用一級模型執(zhí)行簡單鏈接分析。另外，地圖可含有所述一級模型與 更局部化的模型之間的差異，含有高階校正項。
[0107] 在一些實施例中，MS 120可使用經(jīng)所提供的信息以確定獲得信號定位的獲取策 略。在一些實施例中，MS 120可選擇待測量的參數(shù)、待獲取的信號和/或在基于位置輔助 數(shù)據(jù)中的信息的位置確定中使用的權(quán)重參數(shù)。舉例來說，如果MS 120的初始位置不確定性 較高，那么MS 120可使用在不確定性的區(qū)域內(nèi)求平均的平均值。在一些實施例中，可使用 加權(quán)平均值。作為另一實例，MS 120可以服務(wù)小區(qū)覆蓋區(qū)域內(nèi)的最寬覆蓋度優(yōu)先化對信號 的搜索和/或測量。舉例來說，在存在較大"激增（boomer)"服務(wù)小區(qū)連同激增小區(qū)的覆蓋 區(qū)域內(nèi)的幾個較小小區(qū)的情況下，MS 120可搜索和/或測量"激增"小區(qū)信號，所述小區(qū)信 號在服務(wù)小區(qū)覆蓋區(qū)域內(nèi)具有最寬覆蓋度。另一方面，如果僅通過這些較大小區(qū)并未很好 地覆蓋服務(wù)覆蓋區(qū)域的較小部分，那么基于位置不確定性，MS 120可選擇搜索和/或測量 來自所述較小區(qū)域內(nèi)的幾個小區(qū)的信號的獲取策略。在一些實施例中，重點可放在至少部 分基于MS 120的估計位置及位置不確定性對來自封閉小區(qū)和/或具有高仰角的那些小區(qū) 的信號的搜索和/或測量。
[0108] 在一些實施例中，MS 120可使用所提供的地圖中的信息、結(jié)合寬的短陰影信號可 用性的可能性、LOS狀況和/或長多路徑狀況的缺乏以選擇用于定位確定的策略。舉例來 說，如果定位精度限制允許短陰影信號的廣泛使用，那么MS 120可選擇使用短陰影信號。 另外，可使用LOS信號。在一些實施例中，多路徑地圖可包含指示LOS狀況相對于一或多個 天線很可能所處的位置的LOS層或LOS信息。
[0109] 舉例來說，隨著更多信息對定位變得可用，MS 120可選擇更精確的地圖層或改進(jìn) 地圖層的混合。舉例來說，在改進(jìn)位置及環(huán)境估計的第一迭代（基于初始估計位置）之后， 具有對多個發(fā)射器的視距的可能性可經(jīng)確定并且那些可能性進(jìn)行比較以確定從多個發(fā)射 器中的每一個搜索信號所依的優(yōu)先次序。因此，具有低優(yōu)先級的信號可能根據(jù)未被搜索，或 者其可能未經(jīng)?；蜷L期被搜索。在另一實施例中，可根據(jù)測量信號強度、其它測量特征以及 LOS信號強度地圖的組合確定特定測量為視距的機率。舉例來說，可確定裝置90%可能具 有對給定發(fā)射器的視距。并且因此，可為視距FLC地圖中的錯誤擴展給定比長多路徑或者 短多路徑地圖的權(quán)重更大的權(quán)重。
[0110] 在一些實施例中，MS 120還可使用各種其它考量結(jié)合在確定用于信號獲取/測量 /報告的策略時地圖中的多路徑信息的使用。舉例來說，MS 120可使用其最近信號獲取歷 史確定獲得/測量哪個信號。作為實例，在正在進(jìn)行的導(dǎo)航情境中，MS 120的位置可能為相 對熟知的并且信號獲取歷史可能為可用的。因此，所述信號獲取及信號準(zhǔn)確性歷史的某一 組合可配合多路徑地圖使用以確定多久可選擇移動設(shè)備以搜索給定信號，應(yīng)用什么校正， 相關(guān)聯(lián)的聚合測量不確定性并且因此確定為每一測量指派多少權(quán)重。
[0111] 在MS 120的位置相對熟知的情況下，準(zhǔn)確性可能更重要。因此，MS 120可使用局 部環(huán)境的精確的和/或較詳細(xì)地圖，包含例如可能在給定場所內(nèi)的不同位置處所見的錯誤 的分布、測量的某些集合的共視性、其相對精度等。舉例來說，在建筑物的一側(cè)上，窗口以外 或甚至有效穿過墻面的所有小區(qū)天線可能存在LOS狀況，而建筑物的另一側(cè)上的那些小區(qū) 天線可能存在非視距（NLOS)狀況。在建筑物內(nèi)，相對信號強度可類似于當(dāng)站在屋頂時可能 觀測到的，例如，但絕對信號強度可能全部略低。因此，處于建筑物內(nèi)部的可能性可根據(jù)這 些絕對及相對信號級而推斷。這種信息接著可用于例如選擇個別結(jié)構(gòu)的更局部化的室內(nèi)地 圖。室內(nèi)地圖可提供例如結(jié)構(gòu)的多個表面中的衰減值，連同這些表面的相對和/或絕對位 置。NLOS狀況可形成移動裝置的位置中的有效偏差。因此，移動設(shè)備可選擇向最可能為給 定情況下的LOS的測量集的獲取/測量/導(dǎo)航提供更高權(quán)重。在一些實施例中，MS 120可 基于MS 120的估計位置處的相對于預(yù)期功率的信號衰減或者基于所述位置處相對于預(yù)期 SNR的SNR和/或基于SNR的值進(jìn)行LOS對NLOS確定。在一些實施例中，如針對多路徑/ FLC地圖可指定的，MS 120還可選擇獲得/測量/使用NLOS測量，其中信號強度充足并且 可根據(jù)所述位置處的先前觀測的偏差將偏差校正應(yīng)用于NLOS測量。
[0112] 在MS 120為靜態(tài)和/或正獲取第一"冷"定位的情況下，MS 120可嘗試基于估計 的MS位置處最后所見的測量獲得/測量信號。在一些實施例中，MS 120可判定是否消耗功 率及基于估計的MS位置處最后所見的信號的測量獲得/測量額外信號。舉例來說，如果MS 120的測量指示移動設(shè)備仍為靜態(tài)或者不大可能移動較遠(yuǎn)的高機率，那么移動設(shè)備接著可 消耗僅獲得/測量確認(rèn)裝置不大可能明顯移動所必需的額外信號所需的功率。例如，當(dāng)用 戶口袋中攜帶有裝置，但在某一房間內(nèi)停留或者坐在相對固定位置中時，可使用這種策略。
[0113] 通常，當(dāng)使用推論位置估計時，MS可使用以下各項中的一個或多個：⑴可見地圖 層的預(yù)期可見度；或者（ii)前向鏈路校準(zhǔn)信息層的基于MS 120的推論位置搜索信號的預(yù) 期準(zhǔn)確性。另外，推論MS位置估計可基于以下類型的推論位置中的一或多個：（i)最近估 計的