1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括
供產(chǎn)品包裝運(yùn)送的流水線，該流水線通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在所述流水線左右兩側(cè)的機(jī)械手控制裝置，該機(jī)械手控制裝置的上方設(shè)置有機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件的前端設(shè)置有相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有CCD相機(jī)組件以及定位機(jī)械手；在所述機(jī)械手控制裝置處設(shè)置固定擋板組件以及定位擋板組件，
控制箱，設(shè)置在控制箱上部的顯示器以及設(shè)置在控制箱內(nèi)的電源裝置，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置分別與顯示器、電源裝置、機(jī)械手控制裝置以及流水線分別電性連接，所述電源裝置分別與電機(jī)以及機(jī)械手控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手控制裝置包括機(jī)械手控制箱，該機(jī)械手控制箱的上方設(shè)置有機(jī)械手固定座，機(jī)械手固定座的上方設(shè)置有機(jī)械手手臂組件，所述機(jī)械手手臂組件的上方固定相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手手臂組件包括雙向鉸接臂和活動(dòng)臂，所述雙向鉸接臂的一端與設(shè)置在機(jī)械手固定座上設(shè)置的鉸接部件連接，其另一端與活動(dòng)臂連接，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)臂上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座，所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的上端設(shè)置有CCD相機(jī)組件；所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座上設(shè)置有手動(dòng)手輪，與手動(dòng)手輪連接的絲桿，所述絲桿連接CCD相機(jī)組件，通過(guò)手動(dòng)手輪調(diào)節(jié)絲桿運(yùn)動(dòng)使CCD相機(jī)組件在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述CCD相機(jī)組件包括相機(jī)安裝座，該相機(jī)安裝座固定在一底板上，該底板的下方設(shè)置有滑槽，所述相機(jī)安裝座的上方設(shè)置有CCD相機(jī)，在CCD相機(jī)的左右兩側(cè)是定位機(jī)械手，所述定位機(jī)械手通過(guò)調(diào)節(jié)臂固定在底板上。