本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置及曳引機(jī)測(cè)功機(jī)。

背景技術(shù)：

曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。曳引機(jī)在完成裝配后，需要進(jìn)行各種測(cè)試，尤其需要進(jìn)行不同功率下的效率測(cè)試，檢測(cè)其工作效率是否符合設(shè)計(jì)要求，現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)功機(jī)一般在測(cè)試時(shí)需要將曳引機(jī)安裝到測(cè)功機(jī)上，然后進(jìn)行測(cè)試。如：

中國(guó)實(shí)用新型專利（專利號(hào)為：ZL 2014 2 0065804.5）公開了一種“電機(jī)測(cè)功裝置”，該電機(jī)測(cè)功裝置主要技術(shù)方案為：包括測(cè)功機(jī)、輸送機(jī)架和電控裝置，輸送機(jī)架包括進(jìn)料機(jī)架和出料機(jī)架，進(jìn)料機(jī)架和出料機(jī)架之間設(shè)有檢測(cè)平臺(tái)，進(jìn)料機(jī)架和出料機(jī)架上具有轉(zhuǎn)動(dòng)輥機(jī)構(gòu)，測(cè)功機(jī)的數(shù)量為至少一臺(tái)，測(cè)功機(jī)設(shè)置于檢測(cè)平臺(tái)處，每臺(tái)測(cè)功機(jī)上安裝有一個(gè)用于連接被測(cè)電機(jī)的扭矩傳感器。該電機(jī)測(cè)功裝置通過聯(lián)軸器將傳感器安裝于曳引機(jī)與負(fù)載設(shè)備之間，能夠?qū)崿F(xiàn)在線檢測(cè)電機(jī)在不同功率下的工作效率，提高工作效率，提高電機(jī)的檢測(cè)效率。

然而，該電機(jī)測(cè)功裝置在使用時(shí)，被測(cè)電機(jī)是通過進(jìn)料機(jī)架輸送至檢測(cè)平臺(tái)上，操作人員需將被測(cè)電機(jī)移至空余的測(cè)功機(jī)處。由于被測(cè)電機(jī)重量較大，還需要與檢測(cè)平臺(tái)固定，以防止徑向載荷過大造成檢測(cè)誤差和工作事故；而且由于該電機(jī)測(cè)功裝置人工操作的工作效率也較低，因而不能適應(yīng)對(duì)曳引機(jī)在線測(cè)功的自動(dòng)化需求。

中國(guó)實(shí)用新型專利（專利號(hào)為：2007 2 0008229.5）公開了“一種新型的曳引機(jī)測(cè)試裝置”，該曳引機(jī)測(cè)試裝置主要技術(shù)方案為：該裝置的底座上設(shè)置有工作臺(tái)，在工作臺(tái)和底座間有使工作臺(tái)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓機(jī)和旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸位于工作臺(tái)和底座間的一端，液壓機(jī)位于工作臺(tái)和底座間的另一端，液壓機(jī)和底座間有壓力傳感器，導(dǎo)向繩輪通過聯(lián)軸器連 接轉(zhuǎn)矩傳感器一端，轉(zhuǎn)矩傳感器的另一端通過另一聯(lián)軸器與陪試機(jī)相連，導(dǎo)向繩輪上有環(huán)形鋼絲繩，壓力傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器通過導(dǎo)線連接控制柜。該曳引機(jī)測(cè)試裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)測(cè)試曳引機(jī)施加與實(shí)際運(yùn)行中相符的外部負(fù)載。

但是，該曳引機(jī)測(cè)試裝置由于沒有提供一種能對(duì)曳引機(jī)自動(dòng)定位、鎖緊的裝置，依然不能適應(yīng)對(duì)曳引機(jī)在線測(cè)功的自動(dòng)化需求。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、能夠?qū)σ芬龣C(jī)實(shí)現(xiàn)在線測(cè)功的曳引機(jī)測(cè)功的定位鎖緊技術(shù)以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足甚為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、能夠?qū)σ芬龣C(jī)實(shí)現(xiàn)在線測(cè)功的曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置，其中，包括設(shè)置有機(jī)架、鎖緊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有二個(gè)升降氣缸、二個(gè)連接桿和四個(gè)壓桿，以及對(duì)應(yīng)垂直設(shè)置于所述機(jī)架兩臂的四個(gè)導(dǎo)向座；所述壓桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述導(dǎo)向座，并可在所述導(dǎo)向座內(nèi)上下往復(fù)移動(dòng)；所述四個(gè)壓桿的一端部分別設(shè)置有卡鉤，另一端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述連接桿的一端部；所述二個(gè)升降氣缸分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩臂并位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述導(dǎo)向座之間，所述升降氣缸的缸體固定于所述機(jī)架上端部，所述升降氣缸的活塞桿鉸接于所述連接桿，以驅(qū)動(dòng)所述壓桿升降；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)接于所述壓桿，以驅(qū)動(dòng)所述壓桿旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有滑座，所述滑座可滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)向座與所述壓桿之間，并通過所述壓桿設(shè)置的限位機(jī)構(gòu)軸向限位。

更優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述壓桿的凸緣，通過所述凸緣向上抵托所述滑座對(duì)所述滑座軸向限位。

進(jìn)一步的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有鎖緊托板和鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的缸體水平固設(shè)于所述機(jī)架中部，所述鎖緊氣缸的活塞桿與所述鎖緊托板固定連接。

更進(jìn)一步的，所述鎖緊托板設(shè)置有“U”形開口，所述開口大于所述凸緣的外徑、小于所述滑座的外徑。

另一優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)向氣缸和轉(zhuǎn)向?qū)?；所述轉(zhuǎn)向?qū)捉佑谒鰤簵U帶動(dòng)所述壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓桿可相對(duì)于所述導(dǎo)套可上下往復(fù)移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向氣缸的缸體通過后鉸鏈座與所述機(jī)架鉸接，所述轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)向?qū)灼你q接。

另一優(yōu)選的，所述導(dǎo)向座設(shè)置有與所述卡鉤相匹配的卡槽。

更優(yōu)選的，所述壓桿的旋轉(zhuǎn)行程的角度為90度。

另一優(yōu)選的，所述壓桿穿出所述連接桿的一端接設(shè)有球形支撐蓋。

一種曳引機(jī)測(cè)功機(jī)，所述曳引機(jī)測(cè)功機(jī)位于測(cè)試端的機(jī)架對(duì)應(yīng)一側(cè)裝設(shè)有如上述的曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：

由此通過一種曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置，其中，包括設(shè)置有機(jī)架、鎖緊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有二個(gè)升降氣缸、二個(gè)連接桿和四個(gè)壓桿，以及對(duì)應(yīng)垂直設(shè)置于機(jī)架兩臂的四個(gè)導(dǎo)向座；壓桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)向座，并可在導(dǎo)向座內(nèi)上下往復(fù)移動(dòng)；四個(gè)壓桿的一端部分別設(shè)置有卡鉤，另一端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的連接桿的一端部；二個(gè)升降氣缸分別設(shè)置于機(jī)架的兩臂并位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)向座之間，升降氣缸的缸體固定于機(jī)架上端部，升降氣缸的活塞桿鉸接于連接桿，以驅(qū)動(dòng)壓桿升降；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)接于壓桿，以驅(qū)動(dòng)壓桿旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置與現(xiàn)有的曳引機(jī)測(cè)功機(jī)的測(cè)功機(jī)架連接，通過設(shè)置有可上下活動(dòng)的壓桿，使用壓桿的卡鉤旋轉(zhuǎn)后，將傳送過來(lái)裝有曳引機(jī)的工裝板與本曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置連接，形成內(nèi)力結(jié)構(gòu)，完成對(duì)曳引機(jī)在線測(cè)試。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、能夠?qū)σ芬龣C(jī)實(shí)現(xiàn)在線測(cè)功的曳引機(jī)測(cè)功的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型的一種曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的A——A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的一種曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置安裝在測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖6中包括有：

1——機(jī)架、

2——升降氣缸、

3——連接桿、

4——壓桿、

5——導(dǎo)向座、

6——卡鉤、

7——滑座、

8——凸緣、

9——鎖緊托板、

10——鎖緊氣缸、

11——轉(zhuǎn)向氣缸、

12——轉(zhuǎn)向?qū)住?/p>

13——后鉸鏈座、

14——卡槽、

15——球形支撐蓋。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型的一種曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置的實(shí)施方式之一，如圖1至圖5所示，包括設(shè)置有機(jī)架1、鎖緊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有二個(gè)升降氣缸2、二個(gè)連接桿3和四個(gè)壓桿4，以及對(duì)應(yīng)垂直設(shè)置于機(jī)架1兩臂的四個(gè)導(dǎo)向座5；壓桿4分別可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)向座5，并可在導(dǎo)向座5內(nèi)上下往復(fù)移動(dòng)；四個(gè)壓桿4的一端部分別設(shè)置有卡鉤6，另一端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的連接桿3的一端部；二個(gè)升降氣缸2分別設(shè)置于機(jī)架1的兩臂并位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)向座5之間，升降氣缸2的缸體固定于機(jī)架1上端部，升降氣缸2的活塞桿鉸接于連接桿3，以驅(qū)動(dòng)壓桿4升降；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)接于壓桿4，以驅(qū)動(dòng)壓桿4旋轉(zhuǎn)。

通過本實(shí)施例的曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置與現(xiàn)有的曳引機(jī)測(cè)功機(jī)的測(cè)功機(jī)架1連接，經(jīng)由可上下活動(dòng)的壓桿4，對(duì)壓桿4的卡鉤6旋轉(zhuǎn)后，將傳送過來(lái)裝有曳引機(jī)的工裝板與本曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置連接，形成內(nèi)力結(jié)構(gòu)，完成對(duì)曳引機(jī)在線測(cè)試。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、能夠?qū)σ芬龣C(jī)實(shí)現(xiàn)在線測(cè)功的曳引機(jī)測(cè)功的特點(diǎn)。

具體的，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有滑座7，滑座7可滑動(dòng)套接于導(dǎo)向座5與壓桿4之間，并通過壓桿4設(shè)置的限位機(jī)構(gòu)軸向限位。

更具體的，限位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于壓桿4的凸緣8，通過凸緣8向上抵托滑座7對(duì)滑座7軸向限位。

更具體的，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有鎖緊托板9和鎖緊氣缸10，鎖緊氣缸10的缸體水平固設(shè)于機(jī)架1中部，鎖緊氣缸10的活塞桿與鎖緊托板9固定連接。

具體的，鎖緊托板9設(shè)置有“U”形開口，開口大于凸緣8的外徑、小于滑座7的外徑。

具體的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)向氣缸11和轉(zhuǎn)向?qū)?2；轉(zhuǎn)向?qū)?2接于壓桿4帶動(dòng)壓桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桿4可相對(duì)于導(dǎo)套可上下往復(fù)移動(dòng)；轉(zhuǎn)向氣缸11的缸體通過后鉸鏈座13與機(jī)架1鉸接，轉(zhuǎn)向氣缸11的活塞桿與轉(zhuǎn)向?qū)?2偏心鉸接。

具體的，導(dǎo)向座5設(shè)置有與卡鉤6相匹配的卡槽14。

更具體的，壓桿4的旋轉(zhuǎn)行程的角度為90度。

進(jìn)一步的，壓桿4穿出連接桿3的一端接設(shè)有球形支撐蓋15。

本實(shí)施例的工作原理如下：

傳送過來(lái)裝有曳引機(jī)的工裝板放置于機(jī)架1，使用升降氣缸2將壓桿4升起，壓桿4通過凸緣8頂起滑座7，通過滑座7將工裝板舉起，通過鎖緊氣缸10推動(dòng)鎖緊托板9，使滑座7與機(jī)架1固定，再將壓桿4旋轉(zhuǎn)，通過壓桿4的壓桿4的卡鉤6將曳引機(jī)底座與工裝板及機(jī)架1穩(wěn)定固定，形成內(nèi)力結(jié)構(gòu)，使用測(cè)功機(jī)對(duì)曳引來(lái)機(jī)完成測(cè)試。

實(shí)施例2

一種曳引機(jī)測(cè)功設(shè)備，如圖6所示，曳引機(jī)測(cè)功機(jī)設(shè)置于測(cè)試端的機(jī)架對(duì)應(yīng)一側(cè)裝設(shè)有如上述的曳引機(jī)測(cè)功專用自動(dòng)定位鎖緊裝置。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。