技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于地下綜合管廊的可燃性氣體監(jiān)測的綜合檢測機(jī)器人，包括：行走機(jī)構(gòu)，具有平板支撐機(jī)構(gòu)；圖像采集平臺，用于隨著所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而連續(xù)檢測地下綜合管廊的地表以獲取表面狀態(tài)數(shù)據(jù)；可燃性氣體監(jiān)測平臺，用于監(jiān)測地下綜合管廊內(nèi)的氣體并記錄和發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)；安裝在所述平板支撐機(jī)構(gòu)上的控制柜，用于控制所述可燃性氣體監(jiān)測平臺的運(yùn)行并存儲(chǔ)監(jiān)測數(shù)據(jù)，以及將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送到聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測中心。利用該綜合檢測機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地采集和判斷可燃性氣體，還可以同步地進(jìn)行實(shí)地的管廊地表情況采集，綜合判定當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐目扇夹詺怏w產(chǎn)生、泄露以及其對地表所產(chǎn)生的影響，實(shí)現(xiàn)精確精準(zhǔn)判斷和檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：陳德宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京埃塔斯智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.26