本發(fā)明涉及齒輪質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

齒輪配對(duì)后的印痕是檢測(cè)齒輪表面質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)，在齒輪的切齒、熱處理、研齒之后都要對(duì)齒輪進(jìn)行配對(duì)印痕檢測(cè)，用標(biāo)準(zhǔn)印痕與實(shí)際配對(duì)后的印痕進(jìn)行對(duì)比，以檢測(cè)實(shí)際生產(chǎn)的齒輪是否符合標(biāo)準(zhǔn)齒輪的要求，后續(xù)通過(guò)對(duì)不合理印痕齒輪的反向調(diào)整，控制齒輪的切齒、熱處理、研齒的工藝參數(shù)，使配對(duì)后的齒輪印痕符合標(biāo)準(zhǔn)齒輪印痕。對(duì)于齒輪配對(duì)后的印痕拍照是否準(zhǔn)確一致直接影響與標(biāo)準(zhǔn)齒輪印痕的對(duì)比分析，進(jìn)一步影響齒輪的切齒、熱處理、研齒的工藝參數(shù)的反向調(diào)整。

目前現(xiàn)場(chǎng)的做法是：在完成齒輪的切齒、熱處理、研齒之后，檢測(cè)人員隨意放置齒輪，手持照相機(jī)對(duì)齒輪配對(duì)印痕進(jìn)行拍照，每次拍照齒輪的位置是不固定的，照相機(jī)拍攝的角度也是不同的，這就嚴(yán)重影響齒輪的切齒、熱處理、研齒后印痕的拍照準(zhǔn)確性和一致性，影響與標(biāo)準(zhǔn)齒輪印痕的對(duì)比分析，進(jìn)一步影響齒輪的切齒、熱處理、研齒的工藝參數(shù)的反向調(diào)整。因此迫切需要一種齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)，能確保每一種型號(hào)的齒輪都能有固定的拍照角度，得到準(zhǔn)確一致的齒輪配對(duì)印痕照片，以便對(duì)印痕對(duì)比，進(jìn)而調(diào)整相關(guān)加工參數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)，旨在確保每一種型號(hào)的齒輪都能有固定的拍照角度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)，包括底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)以及撐緊機(jī)構(gòu)，其中，

所述撐緊機(jī)構(gòu)包括用于放置齒輪的支架、多個(gè)位于所述支架上且相對(duì)于其可滑動(dòng)的定位柱、與定位柱平行設(shè)置的絲杠、套設(shè)于絲杠上的連接螺母以及連接所述連接螺母與定位柱的第一連桿，多個(gè)所述定位柱均與齒輪內(nèi)表面抵接共同配合以固定齒輪；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底座上且其輸出軸與支架固定連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述拍照機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上且可調(diào)整拍照角度的調(diào)節(jié)裝置以及固定于調(diào)節(jié)裝置頭端的照相機(jī)。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定于底座上的第一支架、安裝于該第一支架上的第一球絞、安裝于該第一球絞上的第一連桿、與該第一連桿鉸接的第二連桿以及安裝于第二連桿上的第二球絞，所述照相機(jī)安裝于第二球絞上。

優(yōu)選地，所述后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)還包括用于定位齒輪的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)裝置分別固定于底座的兩側(cè)，定位機(jī)構(gòu)包括固定于底座上的第二支架、安裝于第二支架上的滑桿、與該滑桿鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的定位桿，該定位桿的接觸頭用于與齒輪齒面完全貼合以實(shí)現(xiàn)定位。

優(yōu)選地，所述滑桿相對(duì)于第二支架可上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定位桿相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿可左右移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有多個(gè)分支架，每一分支架上安裝一定位柱，所述分支架上設(shè)有用于供定位柱底端滑動(dòng)的滑槽。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于底座上的異步電機(jī)以及與該異步電機(jī)輸出軸固定連接的蝸輪蝸桿減速箱，該蝸輪蝸桿減速箱的輸出軸與支架固定連接。

優(yōu)選地，所述絲杠遠(yuǎn)離支架的一端固定有手輪。

優(yōu)選地，每一所述定位柱對(duì)應(yīng)設(shè)置兩第一連桿，兩第一連桿、定位柱和絲杠形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提出的后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)具有以下有益效果：

1、本拍照系統(tǒng)采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，可以通過(guò)異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)齒輪180°間歇旋轉(zhuǎn)，確保照相機(jī)對(duì)齒輪正反面的配對(duì)印痕實(shí)現(xiàn)拍照；

2、本拍照系統(tǒng)定位機(jī)構(gòu)滑桿可以在支撐架滑槽內(nèi)上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與滑桿鉸接，定位桿可以在轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)大小的齒輪的齒面固定，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，提高了效率；

3、本拍照系統(tǒng)拍照機(jī)構(gòu)采用連桿與球絞組合運(yùn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)照相機(jī)任意角度的固定拍照，對(duì)于同種型號(hào)的齒輪配對(duì)印痕，可以通過(guò)螺釘固定球絞和連桿，使在同種型號(hào)齒輪配對(duì)印痕拍照過(guò)程中，照相機(jī)拍照角度不變，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，提高了效率；

4、本拍照系統(tǒng)的撐緊機(jī)構(gòu)采用連接螺母連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，支架上開(kāi)有滑槽，確保定位柱在水平方向?qū)X輪進(jìn)行撐緊固定，定位柱與第一連桿相連，通過(guò)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)使定位柱始終處于豎直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)大小的齒輪的撐緊固定，使齒輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中位置始終不變，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，提高效率；

5、本拍照系統(tǒng)在人工拍攝齒輪配對(duì)印痕存在誤差的情況下，可以保證對(duì)不同型號(hào)的齒輪配對(duì)印痕正反面拍攝，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作非常簡(jiǎn)便，也便于提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)對(duì)同型號(hào)的配對(duì)印痕進(jìn)行拍照的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)中拍照機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)中撐緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座；2、蝸輪蝸桿減速箱；3、異步電機(jī)；4、拍照機(jī)構(gòu)，4-1第一支架，4-2第一球絞，4-3第二連桿，4-4照相機(jī)，4-5第二球絞，4-6第三連桿；5、定位機(jī)構(gòu)，5-1、第二支架，5-2、滑桿，5-3、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；5-4、定位桿；6、撐緊機(jī)構(gòu)，6-1支架，6-2定位柱，6-3第一連桿，6-4連接螺母，6-5手輪，6-6絲杠。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

參照?qǐng)D1至圖6，本優(yōu)選實(shí)施例中，一種后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)，包括底座1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)4以及撐緊機(jī)構(gòu)6，其中，

撐緊機(jī)構(gòu)6包括用于放置齒輪的支架6-1、多個(gè)位于支架6-1上且相對(duì)于其可滑動(dòng)的定位柱6-2、與定位柱6-2平行設(shè)置的絲杠6-6、套設(shè)于絲杠6-6上的連接螺母6-4以及連接連接螺母6-4與定位柱6-2的第一連桿6-3，多個(gè)定位柱6-2均與齒輪內(nèi)表面抵接共同配合以固定齒輪；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底座1上且其輸出軸與支架6-1固定連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；

拍照機(jī)構(gòu)4包括安裝于底座1上且可調(diào)整拍照角度的調(diào)節(jié)裝置以及固定于調(diào)節(jié)裝置頭端的照相機(jī)4-4。

具體地，參照?qǐng)D3，調(diào)節(jié)裝置包括固定于底座1上的第一支架4-1、安裝于該第一支架4-1上的第一球絞4-2、安裝于該第一球絞4-2上的第二連桿4-3、與該第二連桿4-3鉸接的第三連桿4-6以及安裝于第三連桿4-6上的第二球絞4-5，照相機(jī)4-4安裝于第二球絞4-5上。待調(diào)整好照相機(jī)4-4的角度之后，通過(guò)螺釘緊固件固定第二球絞4-5和第三連桿4-6。通過(guò)調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)了照相機(jī)任意位置的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便進(jìn)行任意角度的固定拍照。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于底座1上的異步電機(jī)3以及與該異步電機(jī)3輸出軸固定連接的蝸輪蝸桿減速箱2，該蝸輪蝸桿減速箱2的輸出軸與支架6-1固定連接。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1和圖4，本后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)還包括用于定位齒輪的定位機(jī)構(gòu)5，該定位機(jī)構(gòu)5和調(diào)節(jié)裝置分別固定于底座1的兩側(cè)，定位機(jī)構(gòu)5包括固定于底座1上的第二支架5-1、安裝于第二支架5-1上的滑桿5-2、與該滑桿5-2鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-3以及穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-3上的定位桿5-4，該定位桿5-4的接觸頭用于與齒輪齒面完全貼合以實(shí)現(xiàn)定位?；瑮U5-2相對(duì)于第二支架5-1可上下移動(dòng)（滑桿5-2上設(shè)有滑槽），從而可調(diào)整定位桿5-4的上下位置。定位桿5-4相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-3可左右移動(dòng)，從而方便根據(jù)不同的齒輪來(lái)調(diào)整定位桿5-4的位置，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)大小的齒輪的齒面固定。

支架6-1上設(shè)有多個(gè)分支架（本實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)分支架），每一分支架上安裝一定位柱6-2，分支架上設(shè)有用于供定位柱6-2底端滑動(dòng)的滑槽。滑槽保證定位柱6-2只能水平方向移動(dòng)，以此撐緊齒輪，保證被拍照齒輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中固定不動(dòng)。

進(jìn)一步地，絲杠6-6遠(yuǎn)離支架6-1的一端固定有手輪6-5。通過(guò)設(shè)置手輪6-5從而方便用戶轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠6-6。

進(jìn)一步地，每一定位柱6-2對(duì)應(yīng)設(shè)置兩第一連桿6-3，兩第一連桿6-3、定位柱6-2和絲杠6-6形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。兩第一連桿6-3、定位柱6-2和絲杠6-6形成平行四邊形機(jī)構(gòu)保證了定位柱6-2在撐開(kāi)過(guò)程中始終處于垂直狀態(tài)，也保證定位柱6-2在撐緊齒輪時(shí)受力均勻，不會(huì)出現(xiàn)與滑槽卡滯的問(wèn)題。

在對(duì)齒輪配對(duì)印痕進(jìn)行拍照時(shí)，首先把被拍照齒輪放置在支撐架6-1上，旋動(dòng)手輪6-5帶動(dòng)連接螺母6-4、第一連桿6-3和定位柱6-2運(yùn)動(dòng)，定位柱6-2在支架6-1滑槽內(nèi)移動(dòng)至與齒輪內(nèi)表面接觸后，調(diào)節(jié)滑桿5-2、轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-3與定位桿5-4，使定位桿5-4的接觸頭與被拍照齒輪齒面緊密貼合，確保每一種類(lèi)型被拍照齒輪都有固定的齒面位置，再次旋動(dòng)手輪6-5，使定位柱6-2撐緊齒輪，保證齒輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中位置始終保持不變，調(diào)節(jié)拍照機(jī)構(gòu)4的第二連桿4-3、第三連桿4-6、第一球絞4-2與第二球絞4-5，使照相機(jī)4-4有合適的角度進(jìn)行齒輪配對(duì)印痕的固定拍照，通過(guò)緊固件螺釘固定照相機(jī)4-4的拍照角度，使每一種類(lèi)型被拍照齒輪照相機(jī)4-4的位置角度保持不變。當(dāng)齒輪定位固定好以后，控制器控制相機(jī)拍照，第一次拍照完成后，控制器控制異步電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)渦輪蝸桿減速箱減速，帶動(dòng)支架6-1，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°，隨后異步電機(jī)3斷開(kāi)，通過(guò)照相機(jī)4-4對(duì)齒輪配對(duì)印痕進(jìn)行第二次拍照，這樣使得照相機(jī)4-4對(duì)配對(duì)印痕的正反面拍照，便于更好的對(duì)比配對(duì)質(zhì)量。

本后橋齒輪配對(duì)印痕拍照系統(tǒng)具有以下有益效果：

1、本拍照系統(tǒng)采用異步電機(jī)3驅(qū)動(dòng)裝置，可以通過(guò)異步電機(jī)3實(shí)現(xiàn)齒輪180°間歇旋轉(zhuǎn)，確保照相機(jī)4-4對(duì)齒輪正反面的配對(duì)印痕實(shí)現(xiàn)拍照；

2、本拍照系統(tǒng)定位機(jī)構(gòu)5滑桿5-2可以在支撐架滑槽內(nèi)上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-3與滑桿5-2鉸接，定位桿5-4可以在轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-3內(nèi)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)大小的齒輪的齒面固定，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，提高了效率；

3、本拍照系統(tǒng)拍照機(jī)構(gòu)4采用連桿與球絞組合運(yùn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)照相機(jī)4-4任意角度的固定拍照，對(duì)于同種型號(hào)的齒輪配對(duì)印痕，可以通過(guò)螺釘固定球絞和連桿，使在同種型號(hào)齒輪配對(duì)印痕拍照過(guò)程中，照相機(jī)4-4拍照角度不變，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，提高了效率；

4、本拍照系統(tǒng)的撐緊機(jī)構(gòu)6采用連接螺母6-4連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，支架6-1上開(kāi)有滑槽，確保定位柱6-2在水平方向?qū)X輪進(jìn)行撐緊固定，定位柱6-2與第一連桿6-3相連，通過(guò)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)使定位柱6-2始終處于豎直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)大小的齒輪的撐緊固定，使齒輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中位置始終不變，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，提高效率；

5、本拍照系統(tǒng)在人工拍攝齒輪配對(duì)印痕存在誤差的情況下，可以保證對(duì)不同型號(hào)的齒輪配對(duì)印痕正反面拍攝，確保齒輪配對(duì)印痕拍照的準(zhǔn)確性和一致性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作非常簡(jiǎn)便，也便于提高工作效率。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。