本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位
技術(shù)領(lǐng)域：
，更具體地涉及一種多層建筑物的樓層定位系統(tǒng)及定位方法。
背景技術(shù)：
：隨著生活的發(fā)展，通常需要在多層建筑內(nèi)(室內(nèi))使用智能設(shè)備，要能定位設(shè)備所在樓層?，F(xiàn)有的定位技術(shù)主要是利用gps衛(wèi)星定位技術(shù)獲取海拔值作為參考或者室內(nèi)部署多個(gè)定位基站。gps衛(wèi)星定位技術(shù)在海拔高度定位的數(shù)值上的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度都太低，無(wú)法幫助判斷定位設(shè)備實(shí)際所在樓層。在室內(nèi)部署多個(gè)定位基站的缺點(diǎn)是：成本過(guò)高，每個(gè)目標(biāo)建筑物內(nèi)都需要以較高的密度部署基站設(shè)備，還需要定期維護(hù)，造成過(guò)高的成本。因此，本領(lǐng)域急需開(kāi)發(fā)新的，準(zhǔn)確度高，穩(wěn)定性好且成本低的定位系統(tǒng)和方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種定位準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性好且成本低的多層建筑物的樓層定位系統(tǒng)和定位方法。在本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種多層建筑的樓層定位系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括云端和智能設(shè)備，其中，所述云端包括設(shè)備檢驗(yàn)?zāi)K、氣壓監(jiān)測(cè)站服務(wù)模塊、樓層相對(duì)氣壓管理模塊和樓層定位服務(wù)模塊；以及所述智能設(shè)備包括氣壓采集模塊、氣壓監(jiān)測(cè)采集模塊、建筑物樓層氣壓采集模塊和樓層判斷模塊；所述云端和所述智能設(shè)備之間可進(jìn)行信息交流；所述氣壓采集模塊用于向所述設(shè)備校驗(yàn)?zāi)K提供采集的氣壓數(shù)據(jù)，所述氣壓監(jiān)測(cè)采集模塊用于向所述氣壓監(jiān)測(cè)服務(wù)模塊提供設(shè)備的實(shí)時(shí)氣壓數(shù)據(jù)，所述建筑物樓層氣壓采集模塊用于向所述樓層相對(duì)氣壓管理模塊提供目標(biāo)建筑物各樓層的氣壓數(shù)據(jù)，所述樓層判斷模塊向所述樓層定位服務(wù)模塊發(fā)出定位請(qǐng)求，而所述樓層定位服務(wù)模塊向所述樓層判斷模塊返回定位結(jié)果；在另一優(yōu)選例中，所述氣壓采集模塊包括采集設(shè)備；在另一優(yōu)選例中，所述氣壓監(jiān)測(cè)采集模塊包括氣壓監(jiān)測(cè)站；所述氣壓監(jiān)測(cè)站的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)；在另一優(yōu)選例中，所述云端包括樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)；在另一優(yōu)選例中，所述云端包括樓層定位接口；在另一優(yōu)選例中，所述云端還包括數(shù)據(jù)對(duì)比模塊；在另一優(yōu)選例中，所述智能設(shè)備還包括客戶端；所述樓層判斷模塊與所述客戶端連接；所述數(shù)據(jù)對(duì)比模塊與所述樓層判斷模塊連接。在本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供了一種多層建筑的樓層定位方法。所述方法包括以下步驟：(a)對(duì)單個(gè)智能設(shè)備和智能設(shè)備型號(hào)的氣壓進(jìn)行校驗(yàn)計(jì)算，獲得氣壓校驗(yàn)值，并計(jì)算出已校驗(yàn)單個(gè)智能設(shè)備或智能設(shè)備型號(hào)的參考實(shí)時(shí)氣壓值；(b)設(shè)置氣壓監(jiān)測(cè)站：根據(jù)目標(biāo)多層建筑物的位置與分布設(shè)置多個(gè)氣壓監(jiān)測(cè)站，達(dá)到對(duì)目標(biāo)多層建筑物的全檢測(cè)覆蓋；其中，每個(gè)多層建筑物都位于某一個(gè)氣壓監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)半徑范圍內(nèi)；每個(gè)多層建筑物最近的氣壓監(jiān)測(cè)站為所述多層建筑物的監(jiān)測(cè)站，所述監(jiān)測(cè)站的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值為所述多層建筑物參照的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值w；(c)制備樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)：遍歷所述多層建筑物的每個(gè)樓層，使用采集設(shè)備采集數(shù)據(jù)，通過(guò)采集程序獲得采集設(shè)備id和數(shù)據(jù)(lk,bk)上傳到云端，經(jīng)過(guò)針對(duì)單個(gè)設(shè)備的氣壓校驗(yàn)，獲得參考實(shí)時(shí)氣壓值jk，jk減去實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值w得到對(duì)應(yīng)樓層的相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值rk；每個(gè)多層建筑物對(duì)應(yīng)的一組n個(gè)數(shù)據(jù)(lk，rk)為該建筑物的樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)，所有多層建筑物的樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)構(gòu)成樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)，保存在云端；(d)對(duì)目標(biāo)設(shè)備樓層進(jìn)行定位計(jì)算：云端提供樓層定位接口，接收客戶端的樓層定位請(qǐng)求；云端收到請(qǐng)求后，進(jìn)行氣壓校驗(yàn)，然后與目標(biāo)多層建筑物的樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)后，計(jì)算出目標(biāo)設(shè)備所在樓層，并將樓層定位結(jié)果返回給客戶端；其中，k為1到n的正整數(shù)，對(duì)應(yīng)多層建筑的n個(gè)樓層；lk表示該組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)；bk表示測(cè)量時(shí)間對(duì)應(yīng)樓層的設(shè)備實(shí)時(shí)氣壓值。優(yōu)選地，獲取所述單個(gè)設(shè)備氣壓校驗(yàn)值的方法為：選定一智能設(shè)備為參考設(shè)備，將所述智能設(shè)備的實(shí)時(shí)氣壓值作為標(biāo)準(zhǔn)值；將需要校驗(yàn)的設(shè)備與所述參考設(shè)備放置在同一位置，采集同一時(shí)間的氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，需要校驗(yàn)的設(shè)備的氣壓值與參考設(shè)備的氣壓值的差值為所述需要校驗(yàn)的設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值。優(yōu)選地，獲取所述設(shè)備型號(hào)的氣壓校驗(yàn)值的方法為：比較某一型號(hào)的多個(gè)采樣設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值的標(biāo)準(zhǔn)差，所述標(biāo)準(zhǔn)差小于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的可校驗(yàn)閾值，則所述設(shè)備型號(hào)可以校驗(yàn)；所述型號(hào)多個(gè)采樣設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值的平均值為所述設(shè)備型號(hào)的氣壓校驗(yàn)值。所述步驟(d)包括以下子步驟：(d-1)在目標(biāo)設(shè)備上，通過(guò)客戶端程序片段，獲取目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備氣壓值b，調(diào)用云端定位接口；(d-2)在云端，將所述設(shè)備氣壓值b，經(jīng)過(guò)針對(duì)型號(hào)的氣壓校驗(yàn)，得到參考?xì)鈮褐礿；(d-3)在云端，將客戶端的參考?xì)鈮褐礿減去所述目標(biāo)設(shè)備所在建筑物的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值w，得到所述目標(biāo)設(shè)備的相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值r；(d-4)在云端，將所述目標(biāo)設(shè)備的相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值r與相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)中的目標(biāo)多層建筑物對(duì)應(yīng)的一組(lk，rk)比對(duì)，找出最接近r的rt，其對(duì)應(yīng)的lt就是設(shè)備所在樓層l，將結(jié)果l返回給客戶端。優(yōu)選地，所述云端接收如下數(shù)據(jù)：客戶端設(shè)備型號(hào)，客戶端的設(shè)備實(shí)時(shí)氣壓值以及客戶端設(shè)備所在建筑物。優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值的確定方法為：在某一監(jiān)測(cè)站的同一高度上設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的參考實(shí)時(shí)氣壓值取平均值作為所述監(jiān)測(cè)站的實(shí)時(shí)氣壓檢測(cè)值。所述監(jiān)測(cè)半徑為2-8公里。優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)站每一個(gè)通過(guò)云端提供唯一穩(wěn)定的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值。優(yōu)選地，所述采集數(shù)據(jù)的方法為連續(xù)采集多組數(shù)據(jù)并取平均值。應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的多層建筑物的樓層定位方法的氣壓監(jiān)測(cè)站覆蓋建筑物示意圖；圖2為本發(fā)明的多層建筑物的樓層定位方法的目標(biāo)設(shè)備樓層定位計(jì)算原理圖；圖3為本發(fā)明的多層建筑物的樓層定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明人經(jīng)過(guò)廣泛而深入的研究，首次開(kāi)發(fā)了一種多層建筑物的樓層定位方法。主流iphone手機(jī)和更多的android手機(jī)都開(kāi)始自帶氣壓計(jì)，而在地面上每個(gè)經(jīng)緯坐標(biāo)點(diǎn)，對(duì)氣壓值影響較大的因素是海拔高度，這為采取氣壓監(jiān)測(cè)的方式來(lái)解決手機(jī)設(shè)備的高程定位問(wèn)題提供了較好的基礎(chǔ)。本發(fā)明的多層建筑物的樓層定位方法通過(guò)客戶端程序的部署，請(qǐng)求云端數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷當(dāng)前設(shè)備所在樓層。本發(fā)明的多層建筑物的樓層定位方法是通過(guò)當(dāng)前設(shè)備所采集到的氣壓值信息，與該位置對(duì)應(yīng)的氣壓監(jiān)測(cè)站的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣壓值做對(duì)比，通過(guò)對(duì)差值范圍作判斷來(lái)確定當(dāng)前設(shè)備所在樓層。在此基礎(chǔ)上完成了本發(fā)明。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)包括：(a)本發(fā)明的方法，定位樓層精度高，在監(jiān)測(cè)站范圍內(nèi)，定位準(zhǔn)確。(b)本發(fā)明的方法，無(wú)需在每個(gè)建筑物部署監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)施成本低(c)本發(fā)明的方法，部署容易，無(wú)需昂貴的專用氣象設(shè)備，使用廉價(jià)安卓/ios收集做監(jiān)測(cè)設(shè)備即可。(d)本發(fā)明的方法，支持設(shè)備多，智能設(shè)備中配置氣壓計(jì)的比例日益增多。本發(fā)明的定位方法包含四部分：第一部分針對(duì)單個(gè)設(shè)備和設(shè)備型號(hào)的氣壓校驗(yàn)計(jì)算不同的設(shè)備，在相同時(shí)間相同地點(diǎn)采集到的氣壓值會(huì)有一定程度的差異。針對(duì)單個(gè)設(shè)備的氣壓校驗(yàn)，就是消除單個(gè)設(shè)備間差異的方法。先選定某一個(gè)智能設(shè)備作為參考設(shè)備。該參考設(shè)備的實(shí)時(shí)氣壓值，作為標(biāo)準(zhǔn)值。需校驗(yàn)的設(shè)備，都與參考設(shè)備放置在同一位置，采集相同時(shí)間的氣壓數(shù)據(jù)做比對(duì)，需校驗(yàn)的設(shè)備的氣壓值與參考設(shè)備的氣壓值的差值即為該設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值。氣壓校驗(yàn)的過(guò)程就是該設(shè)備的實(shí)時(shí)氣壓值減去該設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值獲得參考實(shí)時(shí)氣壓值的過(guò)程。如表1所示，通過(guò)已校驗(yàn)的單個(gè)設(shè)備可以計(jì)算出參考實(shí)時(shí)氣壓值。表1針對(duì)單個(gè)設(shè)備的氣壓校驗(yàn)的示例已校驗(yàn)型號(hào)氣壓校驗(yàn)值(示例)氣壓校驗(yàn)(獲得參考?xì)鈮褐档姆椒?設(shè)備10.056百帕設(shè)備1實(shí)時(shí)氣壓值－0.056百帕設(shè)備20.066百帕設(shè)備2實(shí)時(shí)氣壓值－0.066百帕設(shè)備30.138百帕設(shè)備3實(shí)時(shí)氣壓值－0.138百帕………當(dāng)某一型號(hào)的多個(gè)采樣設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值的標(biāo)準(zhǔn)差不大，小于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的可校驗(yàn)閾值，那么該型號(hào)可以校驗(yàn)。定義該型號(hào)的多個(gè)采樣設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值的平均值為該型號(hào)的氣壓校驗(yàn)值。如表2所示，通過(guò)已校驗(yàn)的型號(hào)可以計(jì)算出參考實(shí)時(shí)氣壓值。表2針對(duì)設(shè)備型號(hào)的氣壓校驗(yàn)的示例已校驗(yàn)型號(hào)氣壓校驗(yàn)值(示例)氣壓校驗(yàn)(獲得參考?xì)鈮褐档姆椒?型號(hào)10.056百帕型號(hào)1某設(shè)備實(shí)時(shí)氣壓值－0.056百帕型號(hào)20.066百帕型號(hào)2某設(shè)備實(shí)時(shí)氣壓值－0.066百帕型號(hào)30.138百帕型號(hào)3某設(shè)備實(shí)時(shí)氣壓值－0.138百帕………第二部分氣壓監(jiān)測(cè)站設(shè)置定位系統(tǒng)需要根據(jù)覆蓋的建筑物的位置與分布，來(lái)設(shè)置多個(gè)氣壓監(jiān)測(cè)站，以每個(gè)目標(biāo)建筑物都在某一個(gè)監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)半徑內(nèi)為原則，最終達(dá)到對(duì)目標(biāo)建筑物的全監(jiān)測(cè)覆蓋，如圖1。氣壓監(jiān)測(cè)站是在選定位置的同一高度上部署多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備，這些監(jiān)測(cè)設(shè)備或者是參考設(shè)備，或者是檢驗(yàn)后的設(shè)備，他們一起為該監(jiān)測(cè)站提供的參考實(shí)時(shí)氣壓值取平均后，作為該監(jiān)測(cè)站的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值。每個(gè)監(jiān)測(cè)站只通過(guò)云端提供一份唯一穩(wěn)定的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值。為落在該監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)半徑區(qū)域內(nèi)的建筑物的氣壓比對(duì)提供唯一穩(wěn)定的參考值。每個(gè)建筑物，選擇離自己最近的監(jiān)測(cè)站作為該建筑物的監(jiān)測(cè)站，該站的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值，為該建筑物參照的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值。氣壓監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)半徑，如果太大，目標(biāo)建筑物的氣壓變化與氣壓站所在位置的氣壓變化的相關(guān)度會(huì)變低，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)站的氣壓值不可參考；如果太小需要鋪設(shè)的監(jiān)測(cè)設(shè)備過(guò)多，成本太高，目前測(cè)試的合理的范圍是最小2公里到最大8公里。第三部分樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)制備如圖2，以第二部分為前提，每個(gè)目標(biāo)建筑物都被某個(gè)氣壓監(jiān)測(cè)站所覆蓋，那么該建筑物也對(duì)應(yīng)了唯一穩(wěn)定的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值w。遍歷該多層建筑物的每個(gè)樓層，使用采集設(shè)備，可以通過(guò)采集程序獲得采集設(shè)備id和一組形如(lk,bk)的數(shù)據(jù)上傳到云端，其中k為1到n，共n個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)該建筑的n個(gè)樓層，lk表示該組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)哪個(gè)樓層，bk表示測(cè)量時(shí)間該樓層的設(shè)備實(shí)時(shí)氣壓值，經(jīng)過(guò)針對(duì)單個(gè)設(shè)備的氣壓校驗(yàn)，變成參考實(shí)時(shí)氣壓值jk，jk減去實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值w為該樓層的相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值rk。每個(gè)建筑物對(duì)應(yīng)一組n個(gè)(lk，rk)數(shù)據(jù)為該建筑物的樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)，所有建筑物的樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)構(gòu)成樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)，保存在云端。第四部分目標(biāo)設(shè)備樓層定位計(jì)算云端提供樓層定位接口，接收客戶端的樓層定位請(qǐng)求，如圖2中的樓層定位請(qǐng)求，要求如下數(shù)據(jù)：客戶端設(shè)備型號(hào)，客戶端的設(shè)備實(shí)時(shí)氣壓值，客戶端設(shè)備所在建筑物。云端收到請(qǐng)求后，進(jìn)行氣壓校驗(yàn)，然后與目標(biāo)建筑物的樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)后，計(jì)算出目標(biāo)設(shè)備所在樓層，并將樓層定位結(jié)果返回給客戶端。步驟如下：(1)在目標(biāo)設(shè)備上，通過(guò)客戶端程序片段，獲取設(shè)備氣壓值b，調(diào)用云端定位接口；(2)在云端，將當(dāng)前目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備氣壓值b，經(jīng)過(guò)針對(duì)型號(hào)的氣壓校驗(yàn)，得到參考?xì)鈮褐礿；(3)在云端，將客戶端的參考?xì)鈮褐礿減去該設(shè)備所在建筑物的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值w，得到當(dāng)前目標(biāo)設(shè)備的相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值r(4)在云端，將當(dāng)前目標(biāo)設(shè)備的相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值r與相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)中的目標(biāo)建筑物對(duì)應(yīng)的一組(lk，rk)比對(duì)，找出最接近r的rt，其對(duì)應(yīng)的lt就是設(shè)備所在樓層l，將結(jié)果l返回給客戶端。在另一優(yōu)選例中，方案中說(shuō)明的氣壓值，在方案實(shí)施中也可以統(tǒng)一變成以百帕氣壓值換算出的其他值，如毫米汞柱為單位的值，或者根據(jù)百帕值換算出的海拔值，或者百帕值乘以1000等。在另一優(yōu)選例中，從設(shè)備上采集氣壓的數(shù)據(jù)，需連續(xù)采集多個(gè)并取平均值之后再進(jìn)行下一步。在另一優(yōu)選例中，在第四部分中，如果目標(biāo)設(shè)備的型號(hào)，無(wú)可用的針對(duì)型號(hào)的氣壓校驗(yàn)值。則需要在客戶端做針對(duì)設(shè)備的氣壓校驗(yàn)。在用戶設(shè)備上的app做的氣壓校驗(yàn)，是通過(guò)由用戶手動(dòng)做的樓層校驗(yàn)結(jié)果，推算出該設(shè)備的氣壓校驗(yàn)值。在另一優(yōu)選例中，第四部分中的步驟(2)，(3)，(4)的邏輯不限于只能在服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)，也可以部分放在客戶端的程序片段中實(shí)現(xiàn)。下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，在本專利的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。實(shí)施例本實(shí)施例中，所述智能設(shè)備為iphone智能手機(jī)。如圖3所示，該多層建筑物的樓層定位系統(tǒng)包括云端和智能設(shè)備，在本實(shí)施例中，該智能設(shè)備為智能手機(jī)，該系統(tǒng)具體包括以下模塊：模塊1：設(shè)備校驗(yàn)?zāi)K云端設(shè)備校驗(yàn)?zāi)K，負(fù)責(zé)從采集設(shè)備上接收氣壓采集數(shù)據(jù)，形如(設(shè)備id，設(shè)備型號(hào)，氣壓值，采集時(shí)間，采集位置)。該模塊在云端比較各個(gè)新設(shè)備和已校驗(yàn)設(shè)備的同時(shí)同位置的氣壓值，完成對(duì)客戶端設(shè)備的氣壓校驗(yàn)，生成目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備氣壓校驗(yàn)值。并為其他模塊提供氣壓校驗(yàn)服務(wù)。模塊2：氣壓采集模塊智能手機(jī)上部署的用于校驗(yàn)的氣壓采集模塊，該模塊負(fù)責(zé)采集氣壓數(shù)據(jù)，并上報(bào)給模塊1。模塊3：氣壓監(jiān)測(cè)站服務(wù)模塊云端氣壓監(jiān)測(cè)站服務(wù)模塊，該模塊負(fù)責(zé)匯總氣壓監(jiān)測(cè)設(shè)備上報(bào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在針對(duì)每個(gè)設(shè)備做針對(duì)設(shè)備的校驗(yàn)之后，匯總?cè)∑骄?，為每個(gè)監(jiān)測(cè)站生成唯一的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值。該模塊會(huì)根據(jù)目標(biāo)建筑物的位置返回其對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值。模塊4：氣壓監(jiān)測(cè)采集模塊智能手機(jī)上部署的氣壓監(jiān)測(cè)采集模塊該模塊部署在已校驗(yàn)的智能手機(jī)設(shè)備上，并每一分鐘，上報(bào)一次該設(shè)備獲取的實(shí)時(shí)設(shè)備氣壓數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)上報(bào)到氣壓監(jiān)測(cè)站服務(wù)模塊。每個(gè)監(jiān)測(cè)站，部署至少一個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備即可。模塊5：樓層相對(duì)氣壓管理模塊云端樓層相對(duì)氣壓管理模塊，該模塊負(fù)責(zé)匯總樓層采集設(shè)備上報(bào)的各建筑物的各樓層的設(shè)備氣壓數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)針對(duì)設(shè)備的校驗(yàn)后，生成各建筑物的各樓層的參考?xì)鈮簲?shù)據(jù)。再減去各建筑物的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值，生成各建筑物的樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)庫(kù)中。為其他模塊提供數(shù)據(jù)服務(wù)。模塊6：建筑物樓層氣壓采集模塊智能手機(jī)上部署的建筑物樓層氣壓采集模塊，負(fù)責(zé)采集目標(biāo)建筑物各樓層的氣壓數(shù)據(jù)，并上報(bào)給樓層相對(duì)氣壓管理模塊。其采集的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為(設(shè)備id，設(shè)備型號(hào)，建筑物id，樓層值，時(shí)間，氣壓值)。工作人員需在目標(biāo)建筑物被氣壓監(jiān)測(cè)站覆蓋之后，進(jìn)行樓層氣壓采集工作。模塊7：樓層定位服務(wù)模塊云端樓層定位服務(wù)模塊，該模塊接收客戶端程序的樓層定位請(qǐng)求，先對(duì)客戶端設(shè)備進(jìn)行針對(duì)型號(hào)的氣壓校驗(yàn)，生成客戶端設(shè)備所在位置的參考?xì)鈮褐怠Ｅc目標(biāo)建筑物的實(shí)時(shí)氣壓監(jiān)測(cè)值對(duì)比后，得出相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值。該相對(duì)監(jiān)測(cè)氣壓值，與該建筑物的各樓層相對(duì)氣壓數(shù)據(jù)比對(duì)，找出相對(duì)氣壓值最接近的樓層，為該目標(biāo)設(shè)備所在樓層。該結(jié)果返回給客戶端。模塊8：樓層判斷模塊。嵌入手機(jī)端的app程序內(nèi)的樓層判斷模塊，負(fù)責(zé)在客戶端程序內(nèi)完成樓層定位，將樓層定位的信息，供給界面顯示或者其他位置定位模塊。該模塊會(huì)根據(jù)手機(jī)端app程序的需要，向樓層定位服務(wù)模塊發(fā)出定位請(qǐng)求，從返回結(jié)果直接獲得所在樓層值。在本發(fā)明提及的所有文獻(xiàn)都在本申請(qǐng)中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12