本發(fā)明涉及紡織機械領域，特別是涉及一種移動式定型機斷針在線檢測裝置。

背景技術：

在紡織行業(yè)后整理車間，拉幅定型機左右兩側各有一條針板鏈條將面料加工到工藝要求的幅寬，由于各種因素，定型機針板會出現斷針情況，需要及時更換出現斷針的針板才能保證產品加工的質量。目前檢測更換定型機針板斷針的方法是，降低定型機車速，通過人眼觀察針板是否出現斷針，出現斷針則停機更換出現斷針的針板。這種依靠人眼檢測的方法勞動強度大，工作效率低，造成機臺停機時間長，同時也存在發(fā)現問題不及時的情況。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種實時監(jiān)測定型機針板狀態(tài)、提高檢測效率和檢測精度、節(jié)省人工成本、降低生產成本的移動式定型機斷針在線檢測裝置。

一種移動式定型機斷針在線檢測裝置，包括：

固定部件，所述固定部件具有支撐桿、滑桿以及安裝板；所述支撐桿的數量為多個，各個所述支撐桿的一端均連接有所述安裝板，各個所述支撐桿的另一端均滑動連接有一個所述滑桿；

檢測部件，所述檢測部件具有檢測盒、圖像獲取部件、光源、傳感器發(fā)射部件以及傳感器接收部件；所述檢測盒連接在多個所述滑桿上；所述圖像獲取部件以及所述光源均設在所述檢測盒內且依次順序分布，所述圖像獲取部件用于獲取針板的圖像，所述圖像獲取部件的角度可調；所述傳感器發(fā)射部件以及所述傳感器接收部件相對設置，所述傳感器接收部件和所述傳感器發(fā)射部件與所述圖像獲取部件電性連接；以及

控制部件，所述控制部件具有控制箱、控制器以及工控計算機；所述控制器以及所述工控計算機均設在所述控制箱內，所述控制器與所述工控計算機連接，所述工控計算機通過所述控制器分別與所述圖像獲取部件、所述傳感器發(fā)射部件、所述傳感器接收部件電性連接。

在其中一個實施例中，所述檢測部件還具有平面反射鏡，所述平面反射鏡均設在所述檢測盒內，且所述圖像獲取部件、所述平面反射鏡以及所述光源依次順序分布，所述圖像獲取部件用于獲取所述平面反射鏡反射的圖像，所述平面反射鏡的角度可調。

在其中一個實施例中，所述固定部件還具有鎖緊手柄，所述鎖緊手柄的數量為多個；各個所述支撐桿上分別至少設有一個所述鎖緊手柄。

在其中一個實施例中，所述固定部件還具有鎖緊滑扣，所述鎖緊滑扣的數量為多個，多個所述鎖緊滑扣與多個所述滑桿一一對應，所述鎖緊滑扣設在所述滑桿上以用于鎖緊所述滑桿。

在其中一個實施例中，所述固定部件還具有限位塊，所述限位塊的數量為多個，多個所述限位塊與多個所述支撐桿一一對應；所述支撐桿為兩端開口的空心桿，所述限位塊設在所述支撐桿內以用于對所述滑桿進行限位。

在其中一個實施例中，還包括報警部件，所述報警部件設在所述控制盒內，所述報警部件電性連接于所述工控計算機。

在其中一個實施例中，所述報警部件具有報警音箱和/或報警燈，所述報警音箱和/或所述報警燈均設在所述控制盒內，所述報警音箱和/或所述報警燈均電性連接于所述工控計算機。

在其中一個實施例中，所述控制箱內設有配件存儲區(qū)。

在其中一個實施例中，所述檢測部件還具有水平支架、豎直支架以及折疊式懸掛支架；所述水平支架以及所述豎直支架均設在所述檢測盒內，所述豎直支架緊貼所述檢測盒的內壁，所述水平支架連接在所述豎直支架上，所述水平支架在所述豎直支架上的位置可調，所述折疊式懸掛支架連接在所述水平支架上，所述折疊式懸掛支架在所述水平支架上的位置可調，所述平面反射鏡設在所述折疊式懸掛支架上。

在其中一個實施例中，所述圖像獲取部件包括工業(yè)相機以及相機支架；所述相機支架設在所述檢測盒內，所述工業(yè)相機設在所述相機支架上，所述工業(yè)相機與所述工控計算機電性連接。

上述的移動式定型機斷針在線檢測裝置，包括固定部件、檢測部件以及控制部件，固定部件通過支撐桿、滑桿以及安裝板用于與待檢測的定型機固定連接；檢測部件具有檢測盒、圖像獲取部件、光源、平面反射鏡、傳感器發(fā)射部件以及傳感器接收部件；圖像獲取部件用于獲取定型機上的針板的圖像，光源用于提供光照，平面反射鏡用于反射針板的圖像，設置了平面鏡，通過光的反射以達到減小檢測裝置體積和尺寸，以便于便攜式檢測；傳感器發(fā)射部件以及傳感器接收部件用于檢測針板上是否有斷針；控制部件的控制器與圖像獲取部件無線連接，工控計算機用于控制圖像獲取部件、傳感器發(fā)射部件以及傳感器接收部件。上述的移動式定型機斷針在線檢測裝置，能夠代替人眼檢測斷針情況，實時監(jiān)測定型機針板狀態(tài)，提高檢測效率和檢測精度，節(jié)省人工成本，降低生產成本。

附圖說明

圖1為一實施例移動式定型機斷針在線檢測裝置示意圖；

圖2為圖1所示移動式定型機斷針在線檢測裝置除去第一蓋板、第二蓋板后與定型機鏈條箱配合示意圖；

圖3為圖1所示移動式定型機斷針在線檢測裝置與針板配合時的光路圖。

附圖標記說明

10、移動式定型機斷針在線檢測裝置；100、固定部件；110、支撐桿；120、滑桿；130、安裝板；140、鎖緊手柄；150、鎖緊滑扣；200、檢測部件；210、檢測盒；220、圖像獲取部件；221、工業(yè)相機；222、相機支架；223、相機電源；230、光源；240、平面反射鏡；250、傳感器發(fā)射部件；260、傳感器接收部件；270、水平支架；280、豎直支架；290、折疊式懸掛支架；2100、第一傳感器支架；2110、第二傳感器支架；2120、光源電源；300、控制部件；310、控制箱；311、配件存儲區(qū)；320、控制器；330、工控計算機；340、漏電保護開關；350、24v電源；360、報警音箱；370、報警燈；380、第一蓋板；381、取料板；382、把手；390、第二蓋板；391、播音孔；3100、可編程控制器；20、定型機鏈條箱；30、針板。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本實施例涉及了一種移動式定型機斷針在線檢測裝置10。該移動式定型機斷針在線檢測裝置10包括固定部件100、檢測部件200以及控制部件300。

固定部件100具有支撐桿110、滑桿120以及安裝板130。支撐桿110的數量為多個，多個支撐桿的一端均連接有安裝板130，多個支撐桿的另一端均滑動連接有滑桿120。安裝板130用于與定型機的鏈條箱下底面連接。

進一步地，固定部件100還具有鎖緊手柄140，鎖緊手柄140的數量為多個；各個支撐桿110至少設有一個鎖緊手柄140。固定部件100還具有鎖緊滑扣150，鎖緊滑扣150的數量為多個，多個鎖緊滑扣150與多個滑桿120一一對應，鎖緊滑扣150設在滑桿120上以用于鎖緊滑桿120。

固定部件100還具有限位塊，限位塊的數量為多個，多個限位塊與多個支撐桿110一一對應；支撐桿110為兩端開口的空心桿，滑桿120的一端部嵌設在支撐桿110內，滑桿120可以從支撐桿110內取出。限位塊設在支撐桿110內以用于對滑桿120進行限位。

檢測部件200具有檢測盒210、圖像獲取部件220、光源230、平面反射鏡240、傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260。檢測盒210的上表面連接有用于打開或者關閉檢測盒210的透明蓋板。將檢測盒210的上表面設為透明蓋板以便于人眼目測到檢測盒210內的設備狀態(tài)。

檢測盒210連接在多個滑桿120上；圖像獲取部件220、光源230以及平面反射鏡240均設在檢測盒210內且依次順序分布。光源230在豎直方向上位于圖像獲取部件220的上方，使得光源230不會遮擋住圖像獲取部件220獲取平面反射鏡240反射的圖像。圖像獲取部件220以及平面反射鏡240的角度可調。

在本實施例中，平面反射鏡240豎直設置，圖像獲取部件220由水平方向朝上5°傾斜用于獲取平面反射鏡240反射的圖像。傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260相對設置，在使用時傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260分別位于針板的兩側，傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260用于檢測定型機鏈條上兩個相鄰的針板30之間的間隔，當傳感器接收部件260接收到傳感器發(fā)射部件250的光線時，表示前一個針板檢測完畢，即將進行下一個針板的檢測，并給出信號至圖像獲取部件220。傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260起到光電開關的作用。傳感器發(fā)射部件250和傳感器接收部件260與圖像獲取部件220電性連接。

控制部件300具有控制箱310、控制器320以及工控計算機330?？刂破?20以及工控計算機330均設在控制箱310內，控制器320與工控計算機330連接，工控計算機330通過控制器320分別與圖像獲取部件220、傳感器發(fā)射部件250、傳感器接收部件260電性連接。在本實施例中控制器320可以是無線控制器。

進一步地，在本實施例中，圖像獲取部件220包括工業(yè)相機221、相機支架222以及相機電源223。相機支架222設在檢測盒210內，工業(yè)相機221設在相機支架222上，相機支架222與相機電源223電連接，工業(yè)相機221與工控計算機330電性連接。

優(yōu)選地，控制箱310內設有配件存儲區(qū)311。當移動式定型機斷針在線檢測裝置10不使用時，支撐桿110及工業(yè)相機221均可以拆卸下來，存放在配件存儲區(qū)311內。

進一步地，控制箱310內還設有漏電保護開關340；控制箱310內設有24v電源350用于對工控計算機330供電。

在控制盒內，還設有可編程控制器3100，該可編程控制器3100與工控計算機330連接。

進一步地，還包括報警部件，報警部件具有報警燈370，報警燈370設在控制盒內，報警燈370電性連接于工控計算機330。在本實施例中，報警部件可以具有報警音箱360，報警音箱360設在控制盒內，報警音箱360電性連接于工控計算機330。報警燈370與報警音箱360可以同時存在或者單獨存在。

進一步地，控制箱310具有箱體以及箱蓋，箱蓋的一側鉸接于箱體，箱蓋能夠相對于箱體翻轉打開或者閉合。配件存儲區(qū)311位于箱體底面內，可編程控制器3100、漏電保護開關340、24v電源350以及控制器320均設在箱體內，箱體的開口還設有第一蓋板380，第一蓋板380能夠將位于箱體的開口處以將箱體開口覆蓋。進一步地，在第一蓋板380上還可以設有取料口，取料口的一側邊緣鉸接有取料板381，取料板381位于配件存儲區(qū)311正上方，取料板381上設有把手382，通過把手382的拉提，可以打開取料板381。在箱蓋的內表面還可以設有第二蓋板390。第二蓋板390上設有用于供工業(yè)計算機露出的開口、設有用于供報警燈370露出的通孔，還設有用于供報警音箱360的聲音傳播的播音孔391。

進一步地，檢測部件200還具有水平支架270、豎直支架280以及折疊式懸掛支架290，水平支架270以及豎直支架280均設在檢測盒210內，豎直支架280緊貼檢測盒210的內壁，水平支架270連接在豎直支架280上，水平支架270在豎直支架280上的位置可調，折疊式懸掛支架290連接在水平支架270上，折疊式懸掛支架290在水平支架270上的位置可調，平面反射鏡240設在折疊式懸掛支架290上。

進一步地，檢測部件200還具有第一傳感器支架2100、第二傳感器支架2110，第一傳感器支架2100、第二傳感器支架2110均位于檢測盒210內，傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260分別設在第一傳感器支架2100、第二傳感器支架2110上。

進一步地，光源230也可以通過光源支架固定在檢測盒210內。優(yōu)選地，在光源之間上還設有光源電源2120。光源電源2120與光源230連接以用于為光源230提供電能。

上述的移動式定型機斷針在線檢測裝置10，在使用時包括如下步驟：

在定型機左右兩側針板30鏈條箱下側分別安裝兩根支撐桿110，支撐桿110通過安裝板130與定型機鏈條箱20下表面固定連接。

向上打開定型機針板鏈條箱翻蓋，將滑桿120分別對應插入相應的支撐桿110內，直到滑桿120觸碰到支撐桿110內的限位塊。限位塊用于對滑桿120定位并避免其左右晃動，分別鎖緊支撐桿110上的鎖緊手柄140以及滑桿120上的鎖緊滑扣150，完成檢測盒210的安裝固定。

打開控制盒，再打開配件儲存區(qū)取出工業(yè)相機221以及所需線纜，將工業(yè)相機221安裝到相機支架222上，根據具體需要調整相機支架222的俯仰、翻轉、偏轉角度以及工業(yè)相機221與被測針板30之間的距離，使工業(yè)相機221處于合適的角度、位置。

根據需要調整平面反射鏡240的水平支架270、豎直支架280以及折疊式懸掛支架290，使光源230和平面反射鏡240處于合適的位置。參見圖3所示，平面反射鏡240與圖像獲取部件分別位于定型機鏈條的兩側。

根據需要調整第一傳感器支架2100、第二傳感器支架2110使傳感器發(fā)射部件250和傳感器接收部件260處于最佳檢測位置，也即位于定型機鏈條的兩側。

連接好相關配件的電源線、控制線及網線，從電源接口接入220v交流電。啟動定型機針板30鏈條以一定速度循環(huán)運轉，啟動工控計算機330、圖像獲取部件220。根據需要在工控計算機330上選擇相應的工作模式開始定型機斷針檢測。

根據預設的規(guī)則，當檢測到斷針時，報警音箱360、報警燈370相應工作，提醒更換針板30，同時工控計算機330輸出信號到定型機機臺控制定型機針板30鏈條停止運行以便更換損壞的針板30。

工控計算機330接收圖像獲取部件也即工業(yè)相機221獲取的圖像，并與存儲的標準圖像進行比對，實時分析統(tǒng)計并顯示斷針情況，包括定型機左右兩側針板30鏈條的檢測針板30總數，普通斷針針板30數量，緊急斷針針板30數量，當前針板30編號以及當前針板30圖像。

當檢測完一臺定型機針板30斷針情況后，將工業(yè)相機221拆卸下來放到控制箱310中配件儲存區(qū)內存放好，并將相機支架222拆卸下來，隨手提箱一起搬到其他定型機檢測或存放好。

上述的移動式定型機斷針在線檢測裝置10，包括固定部件100、檢測部件200以及控制部件300，固定部件100通過支撐桿110、滑桿120以及安裝板130用于與待檢測的定型機固定連接；檢測部件200具有檢測盒210、圖像獲取部件220、光源230、平面反射鏡240、傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260；圖像獲取部件220用于獲取從平面反射鏡240發(fā)射后的定型機上的針板30的圖像，光源230用于提供光照，平面反射鏡240用于反射針板30的圖像，設置了平面鏡，通過光的反射以達到減小檢測裝置體積和尺寸，以便于便攜式檢測；傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260用于檢測針板30上是否有斷針；控制部件300的控制器320與圖像獲取部件220無線連接，工控計算機330用于控制圖像獲取部件220、傳感器發(fā)射部件250以及傳感器接收部件260。上述的移動式定型機斷針在線檢測裝置10，能夠代替人眼檢測斷針情況，實時監(jiān)測定型機針板30狀態(tài)，提高檢測效率和檢測精度，節(jié)省人工成本，降低生產成本。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。