本發(fā)明涉及蛋類食品設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī)。
背景技術(shù):
蛋類食品具有很高的營養(yǎng)價(jià)值,是人們?nèi)粘I钪械闹饕称罚淦焚|(zhì)的優(yōu)劣直接決定蛋類產(chǎn)品的質(zhì)量,甚至于影響食用者的健康。我國蛋類產(chǎn)品的市場資源深厚,需求量大,但是在收集、運(yùn)輸?shù)冗^程中產(chǎn)生的裂紋很容易使蛋類感染沙門氏菌,危害人體健康。
目前在蛋類生產(chǎn)體系結(jié)構(gòu)中,蛋殼裂紋檢測還很落后,還沒有產(chǎn)品化的自動(dòng)檢測系統(tǒng),受蛋類表面污點(diǎn)的影響,傳統(tǒng)的檢測設(shè)備不能夠正確識別裂紋和污點(diǎn),除一些大規(guī)模的生產(chǎn)基地分別國外引進(jìn)檢測生產(chǎn)線,國內(nèi)也有許多蛋類分級生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,但蛋類裂紋的檢測仍是已手工檢測為主。目前,人工檢測是國內(nèi)外蛋類破損檢測的主要方法,由于人工檢測生產(chǎn)效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,對檢測人員的技術(shù)要求高,檢測穩(wěn)定性較差,這些嚴(yán)重制約著中國蛋品加工技術(shù)的規(guī)模化發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī),采用視覺技術(shù)和敲擊檢測蛋類的裂紋,在檢測蛋殼上的污點(diǎn)、血斑、破碎的蛋殼和奇異的形狀有很大的優(yōu)勢,同時(shí)還可以通過對雞蛋不同部位的敲擊,對返回的聲音接受、處理、分析,從而判斷是否有裂紋,不易漏檢,檢測靈敏度較高和分析速度較快。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供了一種雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī),包括雞蛋輸送線、拍攝室、led光源、攝像頭、圖像采集器、工況檢測器以及柔性拍打器,所述的拍攝室設(shè)置在雞蛋輸送線的上部的中間位置,所述的拍攝室的內(nèi)壁上設(shè)置有一層黑色涂層,所述的led光源設(shè)置在拍攝室內(nèi)壁的右側(cè)上方,所述的攝像頭分別設(shè)置在拍攝室內(nèi)壁的頂部和左側(cè),所述的攝像頭通過圖像采集器與工況檢測器相連接,所述的柔性拍打器設(shè)置在拍攝室內(nèi)部并與工況檢測器相連接。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述的led光源采用紅光光源。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述的雞蛋輸送線上設(shè)置有雞蛋定位座,雞蛋橫向放置在雞蛋定位座內(nèi)。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述的雞蛋定位座采用透明塑膠材料制成。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述的攝像頭采用ccd攝像頭。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述的雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī)還包括報(bào)警儀,所述的報(bào)警儀設(shè)置在工況檢測器的上端。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述的雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī)還包括電機(jī),所述的電機(jī)設(shè)置在雞蛋輸送線的一側(cè)邊并與工況檢測器相連接。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī),采用視覺技術(shù)和敲擊檢測蛋類的裂紋,在檢測蛋殼上的污點(diǎn)、血斑、破碎的蛋殼和奇異的形狀有很大的優(yōu)勢,同時(shí)還可以通過對雞蛋不同部位的敲擊,對返回的聲音接受、處理、分析,從而判斷是否有裂紋,不易漏檢,檢測靈敏度較高和分析速度較快。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本發(fā)明雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中的標(biāo)記為:1、雞蛋輸送線,2、拍攝室,3、led光源,4、攝像頭,5、圖像采集器,6、工況檢測器,7、雞蛋定位座,8、雞蛋,9、報(bào)警儀,10、電機(jī),11、柔性拍打器,12、活動(dòng)連接桿。
具體實(shí)施方式
下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī),包括雞蛋輸送線1、拍攝室2、led光源3、攝像頭4、圖像采集器5、工況檢測器6以及柔性拍打器11,所述的拍攝室2設(shè)置在雞蛋輸送線1的上部的中間位置,所述的拍攝室2的內(nèi)壁上設(shè)置有一層黑色涂層(圖未視),所述的led光源3設(shè)置在拍攝室2內(nèi)壁的右側(cè)上方,所述的攝像頭4分別設(shè)置在拍攝室2內(nèi)壁的頂部和左側(cè),所述的攝像頭4通過圖像采集器5與工況檢測器6相連接,所述的柔性拍打器11設(shè)置在拍攝室2內(nèi)部并與工況檢測器6相連接。柔性拍打器11通過活動(dòng)連接桿12設(shè)置在拍攝室2內(nèi),移動(dòng)方便靈活,便于敲擊雞蛋的不同部位,
本技術(shù):
通過對雞蛋不同部位的敲擊,對返回的聲音接受、處理、分析,從而判斷是否有裂紋,同時(shí)也不會(huì)把雞蛋打破。
其中,所述的led光源3采用紅光光源,采用紅光光源與黑色涂層,拍攝時(shí)拍攝的透光圖更加清晰精準(zhǔn),可以檢測到雞蛋上的微小裂紋。
上述中,所述的雞蛋輸送線1上設(shè)置有雞蛋定位座7,雞蛋8橫向放置在雞蛋定位座7內(nèi)。其中,所述的雞蛋定位座7采用透明塑膠材料制成,使得拍攝時(shí)拍攝的透光圖更加清晰精準(zhǔn)。
其中,所述的攝像頭4采用ccd攝像頭,拍攝更加清晰精準(zhǔn)。
進(jìn)一步的,所述的雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī)還包括報(bào)警儀9,所述的報(bào)警儀9設(shè)置在工況檢測器6的上端,當(dāng)工況檢測器6根據(jù)圖像采集器5采集到的圖像進(jìn)行分析處理后,認(rèn)定為有雞蛋上裂紋時(shí),報(bào)警儀9發(fā)出報(bào)警信號通知操作人員處理。
本實(shí)施例中,所述的雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī)還包括電機(jī)10,所述的電機(jī)10設(shè)置在雞蛋輸送線1的一側(cè)邊并與工況檢測器相連接,給雞蛋輸送線1提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,同時(shí)根據(jù)工況檢測器6的信號停止雞蛋輸送線1的運(yùn)行。
綜上所述,本發(fā)明的雞蛋自動(dòng)裂紋檢測機(jī),采用視覺技術(shù)和敲擊檢測蛋類的裂紋,在檢測蛋殼上的污點(diǎn)、血斑、破碎的蛋殼和奇異的形狀有很大的優(yōu)勢,同時(shí)還可以通過對雞蛋不同部位的敲擊,對返回的聲音接受、處理、分析,從而判斷是否有裂紋,不易漏檢,檢測靈敏度較高和分析速度較快。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。