本發(fā)明屬于核燃料元件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種afa3g定位格架外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

afa3g定位格架由4條外圍板和32條中間條帶組裝成17×17個(gè)柵元的方格形部件，如圖1所示。定位格架是壓水堆燃料組件中關(guān)鍵的零部件之一。在一個(gè)燃料棒柵元內(nèi)，存在著攪混翼、剛凸、彈簧，使得定位格架形狀復(fù)雜。

定位格架制造完成之后，需要對(duì)定位格架進(jìn)行檢測(cè)，主要的檢測(cè)項(xiàng)目有：導(dǎo)向管飛濺、鋼凸飛濺、條帶飛濺、鋼凸變形、導(dǎo)向管飛濺、圓形鋼凸和u形鋼凸飛濺、焊點(diǎn)缺陷、條帶飛濺，彈簧定位、彈簧弧面上的飛濺。

現(xiàn)有技術(shù)中，格架外觀(guān)的檢查一直采用人工目視檢查的方式，檢測(cè)效率不高，而且容易引起檢驗(yàn)人員視覺(jué)疲勞而出現(xiàn)漏檢、誤檢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題為：現(xiàn)有的格架外觀(guān)檢查一直采用人工目視檢查的方式，檢測(cè)效率不高，而且容易引起檢驗(yàn)人員視覺(jué)疲勞而出現(xiàn)漏檢、誤檢。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述：

一種afa3g定位格架外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括成像系統(tǒng)和工作臺(tái)；所述成像系統(tǒng)安裝于工作臺(tái)之上。

優(yōu)選的，所述成像系統(tǒng)包括：第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)、第一鏡頭、第二鏡頭和第三鏡頭。所述第一鏡頭和第二鏡頭為雙遠(yuǎn)心鏡頭，所述第 三鏡頭為小視場(chǎng)雙遠(yuǎn)心鏡頭。所述第一相機(jī)安裝于第一鏡頭之上，所述第二相機(jī)安裝于第二鏡頭之上，所述第三相機(jī)安裝于第三鏡頭之上。所述第一鏡頭、第二鏡頭和第三鏡頭分別安裝于三個(gè)鏡頭固定板之上。在安裝所述第一鏡頭的鏡頭固定板上還安裝有同軸光源，所述同軸光源位于所述第一鏡頭的下方。同軸光源發(fā)出的光線(xiàn)經(jīng)待測(cè)的格架反射回鏡頭，最終在相機(jī)中成像。三個(gè)所述鏡頭固定板分別固定安裝于三個(gè)豎直機(jī)械移動(dòng)裝置之上，三個(gè)所述豎直機(jī)械移動(dòng)裝置固定安裝于大理石柱上，所述大理石柱豎直固定安裝于工作臺(tái)之上。三個(gè)所述豎直機(jī)械移動(dòng)裝置能夠使三個(gè)所述鏡頭固定板在豎直方向上下移動(dòng)，進(jìn)而使第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)、第一鏡頭、第二鏡頭、第三鏡頭和同軸光源能夠在豎直方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所所述工作臺(tái)具有工作臺(tái)面板，所述工作臺(tái)面板為平板，大理石柱豎直固定于工作臺(tái)面板之上。在所述工作臺(tái)面板上還安裝有水平運(yùn)動(dòng)裝置，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置上固定安裝有透明的有機(jī)玻璃板，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置能夠使所述有機(jī)玻璃板以及安裝于有機(jī)玻璃板上的部件在水平面內(nèi)二維移動(dòng)。在所述有機(jī)玻璃板的上方還固定設(shè)置有一個(gè)直格架擋板和兩個(gè)v型格架擋板。所述直格架擋板和兩個(gè)所述v型格架擋板在空間中構(gòu)成等腰梯形分布，共同在有機(jī)玻璃板上限定形成左、右兩個(gè)檢測(cè)工位，所述直格架擋板位于梯形上底的位置。檢測(cè)時(shí)，兩個(gè)待檢測(cè)的格架水平并列放置于有機(jī)玻璃板的兩個(gè)工位上，所述直格架擋板與兩個(gè)格架位于同一平面內(nèi)的外條帶緊密抵觸，兩個(gè)所述v型格架擋板分別抵觸至兩個(gè)格架各自外條帶所構(gòu)成的兩個(gè)直角上，兩個(gè)所述的直角處于所述直格架擋板對(duì)側(cè)，且位于工位的外側(cè)。兩個(gè)所述v型格架擋板的抵觸產(chǎn)生各自指向所述直格架擋板的力，兩個(gè)所述v型格架擋板的抵觸還產(chǎn)生互相指向的力，從而使兩個(gè)待檢測(cè)的格架被穩(wěn)固夾持于有機(jī)玻璃板上。在有機(jī)玻璃板的背面還安裝有背光源，用于提供背景光，處于左側(cè)工位的有機(jī)玻璃板背面安裝有一個(gè)矩形的背光源，處于右側(cè)工位的有 機(jī)玻璃板背面安裝有一個(gè)矩形的背光源和一個(gè)l形的背光源。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的afa3g定位格架外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)定位格架的外觀(guān)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率高，漏檢和誤檢率低，檢測(cè)性能穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為定位格架外觀(guān)示意圖；

圖2為本發(fā)明的裝置的組成示意圖；

圖3為成像系統(tǒng)組成示意圖；

圖4為工作臺(tái)組成示意圖；

其中，1-成像系統(tǒng)，2-工作臺(tái)，101-第一相機(jī)，102-第二相機(jī)，103-第三相機(jī)，104-第一鏡頭，105-第二鏡頭，106-第三鏡頭，107-鏡頭固定板，108-同軸光源，109-豎直機(jī)械移動(dòng)裝置，110-大理石柱，201-工作臺(tái)面板，202-水平運(yùn)動(dòng)裝置，203-有機(jī)玻璃板，204-背光源，205-直格架擋板，206-v型格架擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的一種afa3g定位格架外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的一種afa3g定位格架外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置如圖2所示，包括成像系統(tǒng)1和工作臺(tái)2，所述成像系統(tǒng)1安裝于工作臺(tái)2之上。

所述成像系統(tǒng)1如圖3所示，包括第一相機(jī)101、第二相機(jī)102、第三相機(jī)103、第一鏡頭104、第二鏡頭105和第三鏡頭106。所述第一鏡頭104和第二鏡頭105為雙遠(yuǎn)心鏡頭，所述第三鏡頭106為小視場(chǎng)雙遠(yuǎn)心鏡頭。所述第一相機(jī)101安裝于第一鏡頭104之上，所述第而二相機(jī)102安裝于第二鏡頭105之上，所述第三相機(jī)103安裝于第三鏡頭106之上。所述第一鏡頭104、第二鏡頭105和第三鏡頭106分別安裝于三個(gè)鏡頭固定板107之上。在安裝 所述第一鏡頭104的鏡頭固定板107上還安裝有同軸光源108，所述同軸光源108位于所述第一鏡頭104的下方。同軸光源108發(fā)出的光線(xiàn)經(jīng)待測(cè)的格架反射回鏡頭，最終在相機(jī)中成像。三個(gè)所述鏡頭固定板107分別固定安裝于三個(gè)豎直機(jī)械移動(dòng)裝置109之上，三個(gè)所述豎直機(jī)械移動(dòng)裝置109固定安裝于大理石柱110上，所述大理石柱110豎直固定安裝于工作臺(tái)2之上。三個(gè)所述豎直機(jī)械移動(dòng)裝置109能夠使三個(gè)所述鏡頭固定板107在豎直方向上下移動(dòng)，進(jìn)而使第一相機(jī)101、第二相機(jī)102、第三相機(jī)103、第一鏡頭104、第二鏡頭105、第三鏡頭106和同軸光源108能夠在豎直方向上下移動(dòng)。

所述工作臺(tái)2如圖4所示，所述工作臺(tái)2具有工作臺(tái)面板201，所述工作臺(tái)面板201為平板，大理石柱110豎直固定于工作臺(tái)面板201之上。在所述工作臺(tái)面板上還安裝有水平運(yùn)動(dòng)裝置202，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置202上固定安裝有透明的有機(jī)玻璃板203，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置202能夠使所述有機(jī)玻璃板203以及安裝于有機(jī)玻璃板203上的部件在水平面內(nèi)二維移動(dòng)。在所述有機(jī)玻璃板203的上方還固定設(shè)置有一個(gè)直格架擋板205和兩個(gè)v型格架擋板206。所述直格架擋板205和兩個(gè)所述v型格架擋板206在空間中構(gòu)成等腰梯形分布，共同在有機(jī)玻璃板203上限定形成左、右兩個(gè)檢測(cè)工位，所述直格架擋板205位于梯形上底的位置。檢測(cè)時(shí)，兩個(gè)待檢測(cè)的格架水平并列放置于有機(jī)玻璃板203的兩個(gè)工位上，所述直格架擋板205與兩個(gè)格架位于同一平面內(nèi)的外條帶緊密抵觸，兩個(gè)所述v型格架擋板206分別抵觸至兩個(gè)格架各自外條帶所構(gòu)成的兩個(gè)直角上，兩個(gè)所述的直角處于所述直格架擋板205對(duì)側(cè)，且位于工位的外側(cè)。兩個(gè)所述v型格架擋板206的抵觸產(chǎn)生各自指向所述直格架擋板205的力，兩個(gè)所述v型格架擋板206的抵觸還產(chǎn)生互相指向的力，從而使兩個(gè)待檢測(cè)的格架被穩(wěn)固夾持于有機(jī)玻璃板203上。在有機(jī)玻璃板203的背面還安裝有背光源204，用于提供背景光，處于左側(cè)工位的有機(jī)玻璃板203背面安裝有一個(gè)矩形的背光源204，處于右側(cè)工位的有機(jī)玻 璃板203背面安裝有一個(gè)矩形的背光源204和一個(gè)l形的背光源204。

本發(fā)明的裝置在使用時(shí)，將兩個(gè)待檢測(cè)的定位格架放置于有機(jī)玻璃板203上，通過(guò)直格架擋板205和兩個(gè)v型格架擋板206將待測(cè)的定位格架鎖緊固定，其中左側(cè)工位上的定位格架攪混翼向上設(shè)置，右側(cè)工位上的定位格架攪混翼向下設(shè)置。啟動(dòng)檢測(cè)裝置，在水平運(yùn)動(dòng)裝置202帶動(dòng)下，兩個(gè)待檢測(cè)的定位格架開(kāi)始在水平面內(nèi)二維移動(dòng)，使得第一鏡頭104能夠完成對(duì)左側(cè)工位上定位格架的每一個(gè)柵元格圖像的獲取，并且第二鏡頭105和第三鏡頭106能夠完成對(duì)右側(cè)工位上定位格架的每一個(gè)柵元格圖像的獲取。各自遍歷完每一個(gè)柵元格后，關(guān)閉檢測(cè)裝置，將右側(cè)工位上的定位格架去下，將左側(cè)工位上的定位格架攪混翼向下放置于右側(cè)工位上，再在左側(cè)工位上放置新的待測(cè)定位格架，鎖緊固定后，重新啟動(dòng)檢測(cè)裝置，開(kāi)始新一輪的檢測(cè)。第一鏡頭104、第二鏡頭105和第三鏡頭106所采集的圖像通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)即可判定所檢測(cè)定位格架有無(wú)缺陷。