一種鋼球檢測設(shè)備及其使用該設(shè)備檢測鋼球的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球自動進料裝置、鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，該裝置在圖像處理系統(tǒng)的控制下，通過識別鋼球的表面缺陷，自動檢測鋼球的表面質(zhì)量，自動分離合格品和不合格品，機械化的操作，檢驗的合格率高，保證了檢驗效率，降低漏檢率；本發(fā)明還公開了一種使用上述鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，使用本發(fā)明提供的鋼球檢測設(shè)備，通過上述步驟，完成對鋼球的檢測，這種方式工作效率高，降低了漏檢率；克服了現(xiàn)有技術(shù)人工在檢驗的過程中，鋼球相互摩擦碰撞，造成人為的損壞，加大了鋼球的不合格率的缺陷。
【專利說明】
_種鋼球檢測設(shè)備及其使用該設(shè)備檢測鋼球的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機械設(shè)備制造領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種鋼球檢測設(shè)備及其使用該設(shè)備檢測鋼球的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼球是軸承的主要部件，鋼球的質(zhì)量直接影響軸承的質(zhì)量，鋼球是設(shè)備生產(chǎn)的，產(chǎn)量很大，但是現(xiàn)有技術(shù)對于鋼球的檢驗卻是人工完成的，大量微小的鋼球，靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大，這種檢驗方式不僅效率低，而且漏檢率還高;人工在檢驗的過程中，將大量的鋼球采用容器盛裝后傾倒在檢驗臺上分揀的方式完成的，這種工作方式，鋼球相互摩擦碰撞，造成人為的損壞，加大了鋼球的不合格率，人為的加大了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種保證檢驗效率，降低漏檢率的鋼球檢測設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:所提供的一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球自動進料裝置、鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，自動進料裝置包括進球口、電機帶動的進球主動軸、進球軸、進球喉道和進球彎頭;所述的進球主動軸帶動進球軸轉(zhuǎn)動，進球軸帶動進球口轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口通過進球喉道進入進球彎頭。
[0006]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，進球主動軸通過連桿與進球軸連接，進球軸通過定位銷與進球口連接;進球口的口部大于單個鋼球的直徑。
[0007]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，鋼球自動進料裝置還設(shè)置有進料盒，進球軸置于進料盒的底部，進料盒中還設(shè)有使鋼球均勻分布在進球口周圍的進球擋板;進料盒還設(shè)有通入伺服液清洗油的管道。
[0008]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，進球口上部還設(shè)有攪動鋼球的偏心蓋鋼球。
[0009]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運動的展開盤，其中展開盤的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);所述的視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器、攝像機和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口 ；出料口的下方還設(shè)有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗;展開盤通過步進電機帶動展開盤具有的展開傳動軸轉(zhuǎn)動。
[0010]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，往復運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機帶動的滑動平臺和置于展開盤底部的非金屬材料的摩擦盤，非金屬材料的摩擦盤通過第二電機具有的偏心傳動軸帶動的滑動平臺做往復運動。
[0011]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，視覺傳感器置于展開盤的頂部；圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明提供的一種鋼球檢測設(shè)備，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運動傳動軸，滑動平臺底部固定的第三電機帶動圓周運動傳動軸做旋轉(zhuǎn)運動。
[0013]—種使用上述鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，包括下述步驟:
(1)將鋼球置于進料盒，同時通入伺服液清洗油，伺服液包裹的鋼球通過進球主動軸帶動進球軸轉(zhuǎn)動，進球軸帶動進球口轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口通過進球喉道進入進球彎頭，從進球彎頭出口依靠重力進入表面完全展開裝置做圓周運動的展開盤，鋼球分布在展開盤表面的通孔中；
(2)鋼球在展開盤做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口，通過出料口將合格鋼球分裝在合格鋼球鋼球料斗中，不合格鋼球分裝在不合格鋼球鋼球料斗中。
[0014]本發(fā)明所提供的一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球自動進料裝置，所述的自動進料裝置包括進球口、電機帶動的進球主動軸、進球軸、進球喉道和進球彎頭;所述的進球主動軸帶動進球軸轉(zhuǎn)動，進球軸帶動進球口轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口通過進球喉道進入進球彎頭，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，進球主動軸在電機的帶動下旋轉(zhuǎn)帶動進球軸轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口通過進球喉道進入進球彎頭一粒一粒均勻地進入到鋼球檢測設(shè)備中，便于鋼球的計數(shù)及流動，避免了鋼球相互摩擦碰撞，克服了現(xiàn)有技術(shù)人為損壞的缺陷，提高鋼球合格率。
[0015]進球主動軸通過連桿與進球軸連接，進球軸通過定位銷與進球口連接，這種連接方式，部件之間連接合理，進球主動軸和進球軸的勻速傳動，保證了鋼球一粒一粒均勻地進入到鋼球檢測設(shè)備中；鋼球自動進料裝置還設(shè)置有進料盒，進球軸置于進料盒的底部，進料盒中還設(shè)有使鋼球均勻分布在進球口周圍的進球擋板，鋼球放入進料盒中，進球擋板使鋼球均勻分布在進球口周圍，方便鋼球均勻進入自動進料裝置;進球口上部還設(shè)有攪動鋼球的偏心蓋，避免進球口聚集過多的鋼球堵塞進球口，進而保證自動進料裝置的工作效率;進球口的口部大于單個鋼球的直徑，以方便鋼球一粒一粒地通過，并可以阻止鋼球之間的擁擠造成的堵塞;進料盒還設(shè)有通入伺服液清洗油的管道，鋼球和伺服液清洗油同時進入進料盒，使檢測中的鋼球表面不受損傷以及保證鋼球的高清潔度。
[0016]本發(fā)明所公開的一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運動的展開盤，其中展開盤的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);所述的視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器、攝像機和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口；展開盤通過步進電機帶動展開盤具有的展開傳動軸按規(guī)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動;往復運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機帶動的滑動平臺和置于展開盤底部的非金屬材料的摩擦盤，非金屬材料的摩擦盤通過第二電機具有的偏心傳動軸帶動的滑動平臺做往復運動;旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運動傳動軸，滑動平臺底部固定的第三電機帶動圓周運動傳動軸做旋轉(zhuǎn)運動;鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗，料斗置于出料口的下方;視覺傳感器置于展開盤的頂部；圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng);采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在展開盤步進電機不動的情況下鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動識別鋼球是否合格;合格鋼球和不合格鋼球通過出料口在圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位自動進入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中；該裝置在圖像處理系統(tǒng)的控制下，通過識別鋼球的表面缺陷，自動檢測鋼球的表面質(zhì)量，自動分離合格品和不合格品，機械化的操作，檢驗的合格率高，保證了檢驗效率，降低漏檢率;減輕了勞動量，降低了勞動強度，同時減少了現(xiàn)場操作人員的使用;克服了現(xiàn)有技術(shù)靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大的缺陷；采用高性能的視覺傳感器能檢測球面的各個部分，消除漏檢情況，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時視覺傳感系統(tǒng)具有缺陷存檔、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等強大的輔助功能，本技術(shù)方案采用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)處理的是二維信息，信息處理量大，便于生產(chǎn)現(xiàn)場使用。
[0017]本發(fā)明還公開的一種使用上述鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，包括下述步驟:
(1)將鋼球置于進料盒，同時通入伺服液清洗油，伺服液包裹的鋼球通過進球主動軸帶動進球軸轉(zhuǎn)動，進球軸帶動進球口轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口通過進球喉道進入進球彎頭，從進球彎頭出口依靠重力進入表面完全展開裝置做圓周運動的展開盤，鋼球分布在展開盤表面的通孔中；
(2)鋼球在展開盤做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口，通過出料口將合格鋼球分裝在合格鋼球鋼球料斗中，不合格鋼球分裝在不合格鋼球鋼球料斗中；使用本發(fā)明提供的鋼球檢測設(shè)備，通過上述步驟，完成對鋼球的檢測，這種方式工作效率高，降低了漏檢率;克服了現(xiàn)有技術(shù)人工在檢驗的過程中，鋼球相互摩擦碰撞，造成人為的損壞，加大了鋼球的不合格率的缺陷。
[0018]以下將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行較為詳細的說明。
【附圖說明】
[0019]下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明:
圖1為本發(fā)明一種鋼球檢測設(shè)備的示意圖；
圖2圖1所示的本發(fā)明一種鋼球檢測設(shè)備鋼球自動進料裝置的示意圖。
[0020]圖中標記為:1、展開盤;2、摩擦盤;3、傳動軸;4、偏心傳動軸;5、滑動平臺；6、圓周運動傳動軸;7、視覺傳感器;8、出料口 ；9、步進電機；10、第二電機；11、第三電機；12、進料盒；13、進球擋板；14、進球口； 15、進球主動軸；16、進球軸；17、定位銷；18、電機；19、進球喉道;20、進球彎頭;21、連桿。
【具體實施方式】
[0021]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。
[0022]圖1為本發(fā)明一種鋼球檢測設(shè)備的示意圖；圖2圖1所示的本發(fā)明一種鋼球檢測設(shè)備鋼球自動進料裝置的示意圖；如圖所示的本發(fā)明為一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球自動進料裝置、鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng);鋼球自動進料裝置包括進球口 14、電機18帶動的進球主動軸15、進球軸16、進球喉道19和進球彎頭20;進球主動軸15帶動進球軸16轉(zhuǎn)動，進球軸16帶動進球口 14轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口 14通過進球喉道19進入進球彎頭20 ；進球主動軸15通過連桿21與進球軸16連接，進球軸16通過定位銷17與進球口 14連接。
[0023]鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運動的展開盤I，其中展開盤I的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤I做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器7、攝像機和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口 8;展開盤I通過步進電機9帶動展開盤I具有的展開傳動軸3按規(guī)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動;往復運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機11帶動的滑動平臺5和置于展開盤I底部的非金屬材料的摩擦盤2，非金屬材料的摩擦盤2通過第二電機10具有的偏心傳動軸4帶動的滑動平臺5做往復運動;旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運動傳動軸6，滑動平臺5底部固定的第三電機11帶動圓周運動傳動軸6做旋轉(zhuǎn)運動;鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗，料斗置于出料口 8的下方;視覺傳感器7置于展開盤I的頂部;圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。
[0024]本發(fā)明所提供的一種鋼球檢測設(shè)備，設(shè)置有鋼球自動進料裝置，鋼球自動進料裝置包括進球口 14、電機18帶動的進球主動軸15、進球軸16、進球喉道19和進球彎頭20，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，進球主動軸15在電機18的帶動下旋轉(zhuǎn)帶動進球軸16轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口 14通過進球喉道19進入進球彎頭20—粒一粒均勻地進入到鋼球檢測設(shè)備中，便于鋼球的計數(shù)及流動，避免了鋼球相互摩擦碰撞，克服了現(xiàn)有技術(shù)人為損壞的缺陷，提高鋼球合格率。
[0025]進球主動軸15通過連桿21與進球軸16連接，進球軸16通過定位銷17與進球口 14連接，這種連接方式，部件之間連接合理，進球主動軸15和進球軸16的勻速傳動，保證了鋼球一粒一粒均勻地進入到鋼球檢測設(shè)備中；鋼球自動進料裝置還設(shè)置有進料盒12，進球軸16置于進料盒12的底部，進料盒12中還設(shè)有使鋼球均勻分布在進球口 14周圍的進球擋板13，鋼球放入進料盒12中，進球擋板13使鋼球均勻分布在進球口 14周圍，方便鋼球均勻進入自動進料裝置;進球口 14上部還設(shè)有攪動鋼球的偏心蓋，避免進球口 14聚集過多的鋼球堵塞進球口 14，進而保證自動進料裝置的工作效率;進球口 14的口部大于單個鋼球的直徑，以方便鋼球一粒一粒地通過，并可以阻止鋼球之間的擁擠造成的堵塞;進料盒12還設(shè)有通入伺服液清洗油的管道，鋼球和伺服液清洗油同時進入進料盒12，使檢測中的鋼球表面不受損傷以及保證鋼球的高清潔度。
[0026]本發(fā)明所公開的一種鋼球檢測設(shè)備，鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運動的展開盤I，其中展開盤I的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤I做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器7、攝像機和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口 8;展開盤I通過步進電機9帶動展開盤I具有的展開傳動軸3按規(guī)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動;往復運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機11帶動的滑動平臺5和置于展開盤I底部的非金屬材料的摩擦盤2，非金屬材料的摩擦盤2通過第二電機10具有的偏心傳動軸4帶動的滑動平臺5做往復運動;旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運動傳動軸6，滑動平臺5底部固定的第三電機11帶動圓周運動傳動軸6做旋轉(zhuǎn)運動;鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗，料斗置于出料口 8的下方;視覺傳感器7置于展開盤I的頂部；圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng);采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在展開盤I步進電機不動的情況下鋼球變軸旋轉(zhuǎn)幾次，使鋼球的球面完全展開，視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的程序判定鋼球的表面缺陷，從而自動識別鋼球是否合格;合格鋼球和不合格鋼球通過出料口 8在圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位自動進入合格鋼球和不合格鋼球相應(yīng)的料斗中；該裝置在圖像處理系統(tǒng)的控制下，通過識別鋼球的表面缺陷，自動檢測鋼球的表面質(zhì)量，自動分離合格品和不合格品，機械化的操作，檢驗的合格率高，保證了檢驗效率，降低漏檢率;減輕了勞動量，降低了勞動強度，同時減少了現(xiàn)場操作人員的使用；克服了現(xiàn)有技術(shù)靠人工一粒一粒分揀，工作量非常大的缺陷;采用高性能的視覺傳感器7能檢測球面的各個部分，消除漏檢情況，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時視覺傳感系統(tǒng)具有缺陷存檔、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等強大的輔助功能，本技術(shù)方案采用數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)處理的是二維信息，信息處理量大，便于生產(chǎn)現(xiàn)場使用。
[0027]本發(fā)明還公開的一種使用上述鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，包括下述步驟:
(1)將鋼球置于進料盒12，同時通入伺服液清洗油，伺服液包裹的鋼球通過進球主動軸15帶動進球軸16轉(zhuǎn)動，進球軸16帶動進球口 14轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口 14通過進球喉道19進入進球彎頭20，從進球彎頭20出口依靠重力進入表面完全展開裝置做圓周運動的展開盤1，鋼球分布在展開盤I表面的通孔中；
(2)鋼球在展開盤I做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器7通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口 8，通過出料口8將合格鋼球分裝在合格鋼球鋼球料斗中，不合格鋼球分裝在不合格鋼球鋼球料斗中；使用本發(fā)明提供的鋼球檢測設(shè)備，通過上述步驟，完成對鋼球的檢測，這種方式工作效率高，降低了漏檢率;克服了現(xiàn)有技術(shù)人工在檢驗的過程中，鋼球相互摩擦碰撞，造成人為的損壞，加大了鋼球的不合格率的缺陷。
[0028]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:設(shè)置有鋼球自動進料裝置、鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)。2.按照權(quán)利要求1所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的自動進料裝置包括進球口、電機帶動的進球主動軸、進球軸、進球喉道和進球彎頭;所述的進球主動軸帶動進球軸轉(zhuǎn)動，進球軸帶動進球口轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口通過進球喉道進入進球彎頭。3.按照權(quán)利要求2所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的進球主動軸通過連桿與進球軸連接，進球軸通過定位銷與進球口連接;進球口的口部大于單個鋼球的直徑。4.按照權(quán)利要求2所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的鋼球自動進料裝置還設(shè)置有進料盒，進球軸置于進料盒的底部，進料盒中還設(shè)有使鋼球均勻分布在進球口周圍的進球擋板;進料盒還設(shè)有通入伺服液清洗油的管道。5.按照權(quán)利要求2所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的進球口上部還設(shè)有攪動鋼球的偏心蓋鋼球。6.按照權(quán)利要求1所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的鋼球表面完全展開裝置和視覺傳感系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置設(shè)有做圓周運動的展開盤，其中展開盤的工作面均布與鋼球適應(yīng)的通孔，展開盤做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn);所述的視覺傳感系統(tǒng)包括視覺傳感器、攝像機和圖像處理系統(tǒng)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，所述的鋼球表面完全展開裝置還設(shè)置有通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口；出料口的下方還設(shè)有分裝合格鋼球和不合格鋼球的料斗；展開盤通過步進電機帶動展開盤具有的展開傳動軸轉(zhuǎn)動。7.按照權(quán)利要求6所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的往復運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的由第三電機帶動的滑動平臺和置于展開盤底部的非金屬材料的摩擦盤，非金屬材料的摩擦盤通過第二電機具有的偏心傳動軸帶動的滑動平臺做往復運動。8.按照權(quán)利要求6所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的視覺傳感器置于展開盤的頂部;圖像處理系統(tǒng)為數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。9.按照權(quán)利要求6所述的鋼球檢測設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的圓周運動傳動軸，滑動平臺底部固定的第三電機帶動圓周運動傳動軸做旋轉(zhuǎn)運動。10.—種使用上述權(quán)利I?9所述的鋼球檢測設(shè)備檢測鋼球的方法，其特征在于:包括下述步驟: (1)將鋼球置于進料盒，同時通入伺服液清洗油，伺服液包裹的鋼球通過進球主動軸帶動進球軸轉(zhuǎn)動，進球軸帶動進球口轉(zhuǎn)動，鋼球經(jīng)進球口通過進球喉道進入進球彎頭，從進球彎頭出口依靠重力進入表面完全展開裝置做圓周運動的展開盤，鋼球分布在展開盤表面的通孔中； (2)鋼球在展開盤做圓周運動的同時還通過鋼球表面完全展開裝置設(shè)置的往復運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)保持鋼球做變軸旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器通過捕捉球體表面反射光線的輕微變化傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)，通過圖像處理系統(tǒng)設(shè)定的計數(shù)位控制的出料口，通過出料口將合格鋼球分裝在合格鋼球鋼球料斗中，不合格鋼球分裝在不合格鋼球鋼球料斗中。
【文檔編號】B07C5/34GK106093065SQ201610457218
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】程方莉
【申請人】程方莉