衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、機架，所述機架上依次固定安裝有輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置，所述輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，所述輸送裝置包括輸送帶，所述輸送帶通過支架固定于所述機架上，所述輸送帶貫穿于所述第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和排廢裝置；上述檢測裝置均為光學(xué)檢測裝置，通過特定的光學(xué)路徑，結(jié)合第一相機、第二相機及第三相機予以拍照，實現(xiàn)對產(chǎn)品精準(zhǔn)、清晰而全方位的圖像采集，完成自動識別、精確檢測、自動剔除。
【專利說明】
衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)檢測領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于柔性可透光物品的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)化生產(chǎn)中，生產(chǎn)和檢測效率是提高產(chǎn)品市場競爭力的有力保障。由于生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)工藝的局限性以及原材料的先天缺陷，導(dǎo)致產(chǎn)品在其生產(chǎn)過程中會存在一定殘次品率，對該殘次品率的控制成了產(chǎn)品生產(chǎn)檢測時的一個重要環(huán)節(jié)。為此，人們不斷研制出各種針對成品缺陷的檢測設(shè)備。具體到具體的檢測對象，目前市場上針對柔性物品的檢測設(shè)備尚存在設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單粗略、檢測效果不夠好，不能實現(xiàn)精準(zhǔn)、全面的檢測，往往出現(xiàn)漏檢、錯檢情況，使得一些不良品混到合格品種，已不能滿足人們對產(chǎn)品質(zhì)量控制的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、機架，所述機架上依次固定設(shè)置有輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置，所述輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，所述輸送裝置包括輸送帶，所述輸送帶通過支架固定于所述機架上，所述輸送帶貫穿于所述第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和排廢裝置;第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置構(gòu)成檢測工序。
[0005]所述第一檢測裝置包括第一相機調(diào)控裝置，所述第一相機調(diào)控裝置與所述機架固定連接，所述第一相機調(diào)控裝置上安裝有第一相機，所述第一相機與所述機架活動連接，所述第一相機位于所述輸送帶的一側(cè)，所述輸送帶的另一側(cè)設(shè)置有第一光源，所述第一光源與所述第一相機呈第一檢測角，所述第一光源固定安裝在所述機架上；
所述第二檢測裝置包括第二相機調(diào)控裝置，所述第二相機調(diào)控裝置固定安裝在所述機架上，所述第二相機調(diào)控裝置上安裝有第二相機，所述第二相機與所述機架活動連接，所述第二相機位于所述輸送帶的一側(cè)，與所述第二相機同側(cè)的還固定設(shè)置有側(cè)光源，所述側(cè)光源與所述輸送帶之間形成檢測所需的入射角，所述輸送帶的另一側(cè)正對于所述第二相機的位置處設(shè)置有補光光源，所述補光光源固定安裝在所述機架上；
所述第三檢測裝置包括第三相機調(diào)控裝置，所述第三相機調(diào)控裝置固定安裝在所述機架上，所述第三相機調(diào)控裝置上安裝有第三相機，所述第三相機與所述機架活動連接，所述第三相機位于所述輸送帶的一側(cè)，與所述第三相機同側(cè)的還設(shè)置有第三光源，所述第三光源固定安裝在所述機架上，所述第三光源的入射角為第三檢測角，所述輸送帶的另一側(cè)固定安裝有打光光源。
[0006]于本發(fā)明一實施例中，所述第一相機、第二相機位于所述輸送帶同側(cè)，所述第三相機與所述第一相機分別位于所述輸送帶的兩側(cè);所述第一相機、第二相機、打光光源均與所述輸送帶的前進方向垂直，所述第三相機與所打光光源的光路之間形成偏斜角。
[0007]于本發(fā)明一實施例中，所述偏斜角為2-3°。
[0008]于本發(fā)明一實施例中，所述第一檢測角為25-30°。
[0009]于本發(fā)明一實施例中，所述側(cè)光源包括第一側(cè)光源、第二側(cè)光源，所述第一側(cè)光源和第二側(cè)光源分別對稱位于所述第二相機的兩側(cè)，所述第一側(cè)光源和第二側(cè)光源分別形成入射角為第二檢測角。
[0010]于本發(fā)明一實施例中，所述第二檢測角為55-58°。
[0011]于本發(fā)明一實施例中，所述第三檢測角為18-20°。
[0012]于本發(fā)明一實施例中，所述輸送帶包括依次間隔排列的第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶分別通過驅(qū)動電機進行控制;所述第一光源在物品上的照射位置位于所述第一輸送帶與第二輸送帶之間的空隙上，所述側(cè)光源和補光光源在物品上的照射位置位于所述第二輸送帶與第三輸送帶之間的空隙上所述第三光源和打光光源在物品上的照射位置位于所述第三輸送帶與第四輸送帶之間的空隙上。所述第一光源、側(cè)光源、第三光源、補光光源、打光光源均為線光源。
[0013 ]于本發(fā)明一實施例中，所述排廢裝置包括吹氣裝置、驅(qū)動裝置、傳感器、排廢滑槽、出料滑道，所述吹氣裝置、驅(qū)動裝置、傳感器、排廢滑槽、出料滑道均固定安裝在所述機架上，所述驅(qū)動裝置、傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述排廢滑槽和吹氣裝置分別位于所述輸送帶的兩側(cè)，所述排廢滑槽的入口延伸至所述輸送帶，所述傳感器與所述吹氣裝置工序上相銜接，經(jīng)過傳感器的物品通過出料滑道滑出。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
通過第一檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置實現(xiàn)對產(chǎn)品存在的各種可能缺陷的檢測。第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶之間的間隙寬度一方面保證產(chǎn)品能順利的通過，遞送至下一個工序，不至于脫離輸送帶，另一方面間隙保證光線穿透產(chǎn)品本身，使得相應(yīng)的檢測工位上能實現(xiàn)對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上的檢查，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量進行控制。
[0015]上述檢測裝置均為光學(xué)檢測裝置，光學(xué)路徑是經(jīng)過特定設(shè)計的，結(jié)合第一相機、第二相機及第三相機予以拍照，實現(xiàn)對產(chǎn)品精準(zhǔn)、清晰而全方位的圖像采集;采集獲得的圖像信號傳送給控制系統(tǒng)中的圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算以提取產(chǎn)品的異常特征，然后通過控制系統(tǒng)中的控制單元控制吹氣裝置將瑕疵品排至排廢滑槽，合格品則順利輸送至出料滑道。
[0016]進一步地，可以根據(jù)需要設(shè)定位于計算機內(nèi)的檢測項目，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品檢測的可調(diào)控制。本發(fā)明利用光學(xué)路徑、結(jié)合自動檢測原理實現(xiàn)對流水生產(chǎn)線上產(chǎn)品的特征檢測，獲得自動識別、精確檢測、自動剔除的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明檢測工序的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明排廢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明第一檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明第一檢測裝置的檢測光路圖；
圖6是本發(fā)明第二檢測裝置的檢測光路圖；
圖7是本發(fā)明第三檢測裝置的檢測光路圖。
[0018]100、機架；200、護罩;201開門；300、待檢測物品；2、除靜電組件；11、第一輸送帶；12、第二輸送帶；13、第三輸送帶；14、第四輸送;3、驅(qū)動電機;41、第一相機調(diào)控裝置;51、第一相機;61、第一光源;42、第二相機調(diào)控裝置;52、第二相機;71、第一側(cè)光源;72、第二側(cè)光源;73、補光光源;43、第三相機調(diào)控裝置;53、第三相機;81、第三光源;82、打光光源;9、吹氣裝置;900、驅(qū)動裝置;1、傳感器;22、排廢滑槽;33、出料滑道。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例及附圖(I至7)對本發(fā)明作進一步的描述。
[0020]本發(fā)明所涉及的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)(未標(biāo)示出)、機架100，所述機架100上依次固定安裝有輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置，所述輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置分別與控制系統(tǒng)電連接。所述輸送裝置包括輸送帶、除靜電組件2，所述除靜電組件2固定位于所述輸送帶的上方。第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置構(gòu)成檢測工序，所述輸送帶貫穿于整個檢測工序。
[0021]所述輸送帶通過支架固定于所述機架100上，所述輸送帶包括依次間隔排列的第一輸送帶11、第二輸送帶12、第三輸送帶13、第四輸送帶14，所述第一輸送帶11、第二輸送帶
12、第三輸送帶13、第四輸送14帶分別通過驅(qū)動電機3進行控制;兩相鄰輸送帶之間的間隙的寬度小于待檢測物品300的沿運動方向上的物體的長，從而保證待檢測物品300能安全順利地在輸送帶上運行，不至于通過間隙掉落下去。同時保證輸送帶不擋住穿透物品的光線，充分實現(xiàn)對物品結(jié)構(gòu)上缺陷的檢測。
[0022]所述第一檢測裝置包括第一相機調(diào)控裝置41，所述第一相機調(diào)控裝置41與所述機架100固定連接，所述第一相機調(diào)控裝置41上安裝有第一相機51，所述第一相機51與所述機架100活動連接，所述第一相機51位于第一輸送帶11和第二輸送帶12之間間隙的上方，間隙的下方設(shè)置有第一光源61，所述第一光源61固定安裝在所述機架100上;所述第一光源61的光路與所述第一相機51呈第一檢測角，所述第一檢測角優(yōu)選27°。使用用這種方式打光，可以使待檢測物品的背景為灰色，便于物品特征的提取。
[0023]所述第二檢測裝置包括第二相機調(diào)控裝置42，所述第二相機調(diào)控裝置42固定安裝在所述機架100上，所述第二相機調(diào)控裝置42上安裝有第二相機52，所述第二相機52與所述機架100活動連接，所述第二相機52位于所述第二輸送帶12和第三輸送帶13之間間隙的上方，該間隙的上方還固定安裝的還有側(cè)光源。所述側(cè)光源包括第一側(cè)光源71、第二側(cè)光源72，所述第一側(cè)光源71和第二側(cè)光源72分別對稱位于所述第二相機52的兩側(cè)，所述第一側(cè)光源71和第二側(cè)光源72光路的入射角優(yōu)選55°。間隙的下方正對于所述第二相機52的位置設(shè)置有補光光源73，所述補光光源73固定安裝在所述機架100上，所述補光光源73的光路垂直于產(chǎn)品的運動方向。55度的光源角度設(shè)置可使陰影和反光降低到可以接受的程度，補光可使物品上的定位孔為白色，避免被誤判為異物。
[0024]所述第三檢測裝置包括第三相機調(diào)控裝置43，所述第三相機調(diào)控裝置43固定安裝在所述機架100上，所述第三相機調(diào)控裝置43上安裝有第三相機53，所述第三相機53與所述機架100活動連接，所述第三相機53位于所述第三輸送帶13和第四輸送帶14之間間隙的下方，該間隙的下方還設(shè)置有第三光源81，所述第三光源81固定安裝在所述機架100上，所述第三光源81的入射角為第三檢測角，所述第三檢測角優(yōu)選20°，第三輸送帶13和第四輸送帶14之間間隙的上方固定安裝有打光光源82，所述打光光源82的光路垂直于產(chǎn)品的運動方向。其中，所述第三相機53與所打光光源82的光路之間形成2-3°的偏斜角。由于設(shè)備上機械軸承的阻擋限制，所以入射角只能小于20度，只能使用單光源，因為雙光源和小入射角的組合會導(dǎo)致反光。而使用單光源加上第三相機53的一個小的偏斜角就可去除反光，同時保證陰影在可接受范圍。
[0025]本實施例中，所述第一相機51、第二相機52、補光光源73、打光光源82均與所述輸送帶的前進方向垂直，優(yōu)選為豎直方向。所述第三相機53與所述第三光源81之間的夾角優(yōu)選17°。所述第一光源61、第一側(cè)光源71、第二側(cè)光源72、補光光源73、第三光源81、打光光源82均為線光源。
[0026]所述第一光源61的光線投射到物品上的位置位于所述第一輸送帶11與第二輸送帶12之間的空隙上，所述側(cè)光源和補光光源73的光線投射在物品上的位置位于所述第二輸送帶12與第三輸送帶13之間的空隙上，所述第三光源81和打光光源82的光線投射在物品上的位置位于所述第三輸送帶13與第四輸送帶14之間的空隙上。
[0027]所述排廢裝置包括吹氣裝置9、驅(qū)動裝置900、傳感器10、排廢滑槽22、出料滑道33，所述吹氣裝置9、驅(qū)動裝置900、傳感器10、排廢滑槽22、出料滑道33均固定安裝在所述機架100上，所述機架上設(shè)置有護罩200，起到對各個光學(xué)儀器及各部件的保護作用，圍成一個相對密閉的檢測空間。所述護罩200上設(shè)置有開門201，開門201可以打開關(guān)閉，開門201在護罩的兩側(cè)面，打開用于直接觀察各檢測工位及排廢工序的工作情況。各所述驅(qū)動裝置900、傳感器10與所述控制系統(tǒng)電連接，所述排廢滑槽22和吹氣裝置9分別位于所述輸送帶的兩側(cè)，所述排廢滑槽22的入口延伸至所述輸送帶，所述傳感器10與所述吹氣裝置9工序上相銜接，經(jīng)過傳感器10的物品通過出料滑道33滑出。
[0028]本發(fā)明主要保護柔性變形材料的光學(xué)自動檢測，如口罩的在線光學(xué)自動檢測，用以檢測口罩表面是否有毛發(fā)、異物、污點，以及耳繩、鼻梁線等部件有無缺失等等，通過對產(chǎn)品異常特征的提取，實現(xiàn)對口罩的全面、精準(zhǔn)而高效的檢測。
[0029]上述具體實施例只是用來解釋說明本發(fā)明，而非是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的宗旨和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何不付出創(chuàng)造性勞動的替換和改變，皆落入本發(fā)明專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、機架，所述機架上依次固定設(shè)置有輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置，所述輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、排廢裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，所述輸送裝置包括輸送帶，所述輸送帶通過支架固定于所述機架上，所述輸送帶貫穿于所述第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和排放裝置； 所述第一檢測裝置包括第一相機調(diào)控裝置，所述第一相機調(diào)控裝置與所述機架固定連接，所述第一相機調(diào)控裝置上安裝有第一相機，所述第一相機與所述機架活動連接，所述第一相機位于所述輸送帶的一側(cè)，所述輸送帶的另一側(cè)設(shè)置有第一光源，所述第一光源與所述第一相機呈第一檢測角，所述第一光源固定安裝在所述機架上； 所述第二檢測裝置包括第二相機調(diào)控裝置，所述第二相機調(diào)控裝置固定安裝在所述機架上，所述第二相機調(diào)控裝置上安裝有第二相機，所述第二相機與所述機架活動連接，所述第二相機位于所述輸送帶的一側(cè)，與所述第二相機同側(cè)的還固定設(shè)置有側(cè)光源，所述側(cè)光源與所述輸送帶之間形成檢測所需的入射角，所述輸送帶的另一側(cè)正對于所述第二相機的位置處設(shè)置有補光光源，所述補光光源固定安裝在所述機架上； 所述第三檢測裝置包括第三相機調(diào)控裝置，所述第三相機調(diào)控裝置固定安裝在所述機架上，所述第三相機調(diào)控裝置上安裝有第三相機，所述第三相機與所述機架活動連接，所述第三相機位于所述輸送帶的一側(cè)，與所述第三相機同側(cè)的還設(shè)置有第三光源，所述第三光源固定安裝在所述機架上，所述第三光源的入射角為第三檢測角，所述輸送帶的另一側(cè)固定安裝有打光光源。2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一相機、第二相機位于所述輸送帶同側(cè)，所述第三相機與所述第一相機分別位于所述輸送帶的兩側(cè);所述第一相機、第二相機、打光光源均與所述輸送帶的前進方向垂直，所述第三相機與所打光光源的光路之間形成偏斜角。3.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述偏斜角為2-3。。4.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測角為25-30°。5.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)光源包括第一側(cè)光源、第二側(cè)光源，所述第一側(cè)光源和第二側(cè)光源分別對稱位于所述第二相機的兩側(cè)，所述第一側(cè)光源和第二側(cè)光源分別形成入射角為第二檢測角。6.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測角為55-58° ο7.如權(quán)利要求1至6任一所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第三檢測角為18-20°。8.如權(quán)利要求1至6任一所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送帶包括依次間隔排列的第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶分別通過驅(qū)動電機進行控制;所述第一光源在物品上的照射位置位于所述第一輸送帶與第二輸送帶之間的空隙上，所述側(cè)光源和補光光源在物品上的照射位置位于所述第二輸送帶與第三輸送帶之間的空隙上，所述第三光源和打光光源在物品上的照射位置位于所述第三輸送帶與第四輸送帶之間的空隙上。9.如權(quán)利要求1至6任一所述的衛(wèi)生醫(yī)療防護用品口罩視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述排廢裝置包括吹氣裝置、驅(qū)動裝置、傳感器、排廢滑槽、出料滑道，所述吹氣裝置、驅(qū)動裝置、傳感器、排廢滑槽、出料滑道均固定安裝在所述機架上，所述驅(qū)動裝置、傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述排廢滑槽和吹氣裝置分別位于所述輸送帶的兩側(cè)，所述排廢滑槽的入口延伸至所述輸送帶，所述傳感器與所述吹氣裝置工序上相銜接，經(jīng)過傳感器的物品通過出料滑道滑出。
【文檔編號】G01N21/89GK106093059SQ201610672069
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610672069.8, CN 106093059 A, CN 106093059A, CN 201610672069, CN-A-106093059, CN106093059 A, CN106093059A, CN201610672069, CN201610672069.8
【發(fā)明人】王天塬
【申請人】杭州赤霄科技有限公司