本申請涉及無人駕駛技術領域，具體涉及無人車測試技術領域，尤其涉及一種用于測試無人車的方法和裝置。

背景技術：

無人車作為傳統(tǒng)汽車的替代物需要經(jīng)過嚴格且豐富的場景測試，無人車在測試中的表現(xiàn)決定了其安全可靠性。現(xiàn)有的用于無人車的道路測試方法主要采用實車在真實道路上通過真實路況或者實物演練路況進行測試。

真實道路測試的道路場景局限于測試地的道路類型，覆蓋不同道路類型的成本大、效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于提出一種用于測試無人車的方法和裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于測試無人車的方法，上述方法包括：獲取測試場地各個點的高度信息；基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖；將測試地圖、無人車在測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中行駛；根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、測試地圖、起始位置信息和終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。

在一些實施例中，上述基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖，包括：根據(jù)各個點的高度信息，確定測試場地的第一高度變化范圍；從預設的地圖庫中選取高度變化范圍小于或等于第一高度變化范圍的至少一個地圖；根據(jù)測試場地的尺寸，對所選取的地圖進行裁剪；根據(jù)測試場地各個點的坐標，對裁剪后的地圖的坐標進行修改；確定修改后的地圖為測試地圖。

在一些實施例中，上述方法還包括：獲取測試場地的交通燈信息，交通燈信息包括以下至少一項：交通燈的高度、位置、類型；以及上述基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖，包括：基于各個點的高度信息及交通燈信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖。

在一些實施例中，上述根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、測試地圖、起始位置信息和終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果，包括：根據(jù)測試地圖，確定自起始位置信息指示的起始位置至終止位置信息指示的終止位置的期望行駛軌跡；根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息，確定無人車的實際行駛軌跡；根據(jù)期望行駛軌跡和實際行駛軌跡，確定無人車的測試結(jié)果。

在一些實施例中，上述方法還包括：獲取測試場地中障礙物的運動信息；以及根據(jù)期望行駛軌跡和實際行駛軌跡，確定無人車的測試結(jié)果，包括：根據(jù)期望行駛軌跡、實際行駛軌跡以及障礙物的運動信息，確定無人車的測試結(jié)果。

在一些實施例中，上述根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、測試地圖、起始位置信息和終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果，包括：將測試地圖、起始位置信息、終止位置信息以及無人車在行駛過程中的位置信息發(fā)送至仿真器；利用仿真器對無人車進行測試。

第二方面，本申請實施例提供了一種用于測試無人車的裝置，上述裝置包括：高度信息獲取單元，用于獲取測試場地各個點的高度信息；測試地圖構(gòu)建單元，用于基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖；發(fā)送單元，用于將測試地圖、無人車在測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中行駛；測試結(jié)果確定單元，用于根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、測試地圖、起始位置信息和終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。

在一些實施例中，上述測試地圖構(gòu)建單元包括：第一高度變化范圍確定模塊，用于根據(jù)各個點的高度信息，確定測試場地的第一高度變化范圍；地圖選取模塊，用于從預設的地圖庫中選取高度變化范圍小于或等于第一高度變化范圍的至少一個地圖；地圖裁剪模塊，用于根據(jù)測試場地的尺寸，對所選取的地圖進行裁剪；坐標修改模塊，用于根據(jù)測試場地各個點的坐標，對裁剪后的地圖的坐標進行修改；測試地圖確定模塊，用于確定修改后的地圖為測試地圖。

在一些實施例中，上述裝置還包括：交通燈信息獲取單元，用于獲取測試場地的交通燈信息，交通燈信息包括以下至少一項：交通燈的高度、位置、類型；以及測試地圖構(gòu)建單元進一步用于：基于各個點的高度信息及交通燈信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖。

在一些實施例中，上述測試結(jié)果確定單元包括：期望行駛軌跡確定模塊，用于根據(jù)測試地圖，確定自起始位置信息指示的起始位置至終止位置信息指示的終止位置的期望行駛軌跡；實際行駛軌跡確定模塊，用于根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息，確定無人車的實際行駛軌跡；測試結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)期望行駛軌跡和實際行駛軌跡，確定無人車的測試結(jié)果。

在一些實施例中，上述裝置還包括：障礙物運動信息獲取單元，用于獲取測試場地中障礙物的運動信息；以及測試結(jié)果確定模塊進一步用于：根據(jù)期望行駛軌跡、實際行駛軌跡以及障礙物的運動信息，確定無人車的測試結(jié)果。

在一些實施例中，上述測試結(jié)果確定單元進一步用于：將測試地圖、起始位置信息、終止位置信息以及無人車在行駛過程中的位置信息發(fā)送至仿真器；利用仿真器對無人車進行測試。

第三方面，本申請實施例提供了一種服務器，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當上述一個或多個程序被上述一個或多個處理器執(zhí)行，使得上述一個或多個處理器實現(xiàn)上述任一實施例所描述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一實施例所描述的方法。

本申請?zhí)峁┑挠糜跍y試無人車的方法和裝置，首先獲取測試場地各個點的高度信息，然后基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的多個測試地圖，將得到的測試地圖以及無人車在上述測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中依照測試地圖從起始位置信息指示的起始位置行駛至終止位置信息指示的終點，最后根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、上述測試地圖和上述起始位置信息以及上述終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。本申請?zhí)峁┑姆椒ê脱b置，由于采用虛擬地圖和實際的測試場地，可以利用虛擬地圖來模擬測試無人車時所需的各種測試場景，有效降低了無人車測試的成本，同時豐富了無人車的測試場景。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1是本申請可以應用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本申請的用于測試無人車的方法的一個實施例的流程圖；

圖3是根據(jù)本申請的用于測試無人車的方法的一個應用場景的示意圖；

圖4是根據(jù)本申請的用于測試無人車的方法中構(gòu)建測試地圖的流程圖；

圖5是根據(jù)本申請的用于測試無人車的裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是適于用來實現(xiàn)本申請實施例的服務器的計算機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發(fā)明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。

圖1示出了可以應用本申請的用于測試無人車的方法或用于測試無人車的裝置的實施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。

如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括無人車101、網(wǎng)絡102和服務器103。網(wǎng)絡102用以在無人車101和服務器103之間提供通信鏈路的介質(zhì)。網(wǎng)絡102可以包括各種連接類型，例如有線、無線通信鏈路或者光纖電纜等等。

用戶可以控制無人車101通過網(wǎng)絡102與服務器103交互，以接收或發(fā)送信號等。無人車101上可以安裝有各種電子裝置，例如導航裝置、無人車控制器、防抱死系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)等。

無人車101可以是各種無人車，包括但不限于大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、自動駕駛無人車或其它智能無人車等等。

服務器103可以是提供各種服務的服務器，例如對無人車101提供測試支持的后臺服務器。后臺服務器可以將測試地圖等數(shù)據(jù)發(fā)送給無人車101，以使無人車101按照測試地圖行進，然后接收無人車101在行進過程中的位置信息，以形成無人車101的測試結(jié)果。

需要說明的是，本申請實施例所提供的用于測試無人車的方法一般由服務器103執(zhí)行，相應地，用于測試無人車的裝置一般設置于服務器103中。

應該理解，圖1中的無人車、網(wǎng)絡和服務器的數(shù)目僅僅是示意性的。根據(jù)實現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的無人車、網(wǎng)絡和服務器。

繼續(xù)參考圖2，示出了根據(jù)本申請的用于測試無人車的方法的一個實施例的流程200。本實施例的用于測試無人車的方法，包括以下步驟：

步驟201，獲取測試場地各個點的高度信息。

在本實施例中，用于測試無人車的方法運行于其上的電子設備(例如圖1所示的服務器)可以通過有線連接方式或者無線連接方式獲取用于測試無人車的測試場地中各個點的高度信息。上述高度信息可以是測試場地所有點相對于海平面的高度信息，也可以是測試場地中各點相對于最低點的高度信息。上述高度信息可以是人工預先測得的，然后存儲在終端中，也可以是人工通過與服務器交互的終端輸入的。

需要指出的是，上述無線連接方式可以包括但不限于3g/4g連接、wifi連接、藍牙連接、wimax連接、zigbee連接、uwb(ultrawideband)連接、以及其他現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)的無線連接方式。

步驟202，基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖。

服務器在獲取了測試場地各個點的高度信息后，可以基于上述高度信息，構(gòu)建可以用于上述測試場地的至少一個測試地圖?？梢岳斫獾氖?，本實施例中，每個測試地圖所代表的測試場景可以不同，這樣，可以通過構(gòu)建多個測試地圖實現(xiàn)對多個測試場景的模擬。

在構(gòu)建測試地圖時，可以根據(jù)測試場地各個點的坐標、各個點的高度以及需要測試的場景，繪制至少一個測試地圖；也可以采用已有的地圖，對其進行修改，得到可以適用于測試場地的至少一個測試地圖。

步驟203，將測試地圖、無人車在測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中行駛。

在構(gòu)建完成上述測試地圖后，可以在上述測試地圖上確定無人車的起始位置信息和終止位置信息。然后將上述測試地圖、起始位置信息和終止位置信息一起發(fā)送給無人車，使得上述無人車按照上述測試地圖自起始位置信息指示的起始位置行駛至終止位置信息指示的終止位置。

步驟204，根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、測試地圖、起始位置信息和終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。

服務器可以采集無人車在行駛過程中的位置信息，然后結(jié)合測試地圖以及起始位置信息以及終止位置信息，來確定無人車的測試結(jié)果。例如，服務器可以比較無人車在行駛過程中的位置信息以及測試地圖中道路所在的位置信息，確定無人車在行駛過程中是否存在壓線現(xiàn)象或者是否進入過非機動車道等。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述步驟204可以通過圖2中未示出的以下步驟來實現(xiàn)：

根據(jù)測試地圖，確定自起始位置信息指示的起始位置至終止位置信息指示的終止位置的期望行駛軌跡；根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息，確定無人車的實際行駛軌跡；根據(jù)期望行駛軌跡和實際行駛軌跡，確定無人車的測試結(jié)果。

服務器還可以首先根據(jù)測試地圖以及無人車在測試地圖上的起始位置信息以及終止位置信息，確定至少一條自起始位置至終止位置的期望行駛軌跡；然后根據(jù)無人車的位置信息，確定無人車的實際行駛軌跡；將上述至少一條期望行駛軌跡與實際行駛軌跡進行比較，得到無人車的測試結(jié)果。

示例性的，在得到上述測試結(jié)果時，可以比較上述實際行駛軌跡與上述任意一條期望行駛軌跡相對應的兩點之間的距離，如果任意兩點之間的距離都較小，且不存在違背交通法規(guī)的情況，則可以確定無人車的行駛性能較好，得到較好的測試結(jié)果。

繼續(xù)參見圖3，圖3是根據(jù)本實施例的用于測試無人車的方法的應用場景的一個示意圖。在圖3的應用場景中，服務器303首先獲取測試場地301各個點的高度信息，然后生成測試地圖，將測試地圖、及起始位置信息、終止位置信息發(fā)送給無人車302，無人車302根據(jù)測試地圖及起始位置信息、終止位置信息在測試場地301上行駛，服務器303在無人車302的行駛過程中獲取無人車302的位置信息，得到實際行駛軌跡(實線所示)。同時，服務器303根據(jù)測試地圖及起始位置信息、終止位置信息，確定了一條期望行駛軌跡(虛線所示)，通過比較二者，獲得無人車302的測試結(jié)果。

本申請的上述實施例提供的用于測試無人車的方法，首先獲取測試場地各個點的高度信息，然后基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的多個測試地圖，將得到的測試地圖以及無人車在上述測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中依照測試地圖從起始位置信息指示的起始位置行駛至終止位置信息指示的終點，最后根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、上述測試地圖和上述起始位置信息以及上述終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。由于采用虛擬地圖和實際的測試場地，從而不需要在測試場地中繪制車道線等標志，節(jié)省了無人車測試的成本；同時可以利用虛擬地圖來模擬測試無人車時所需的各種測試場景，同時豐富了無人車的測試場景。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述測試場地中還包括交通燈，上述交通燈位于測試地圖的路口對應的位置。服務器可以獲取上述交通燈信息，上述交通燈信息可以包括以下至少一項：交通燈的高度、位置、類型。則上述步驟202中在構(gòu)建測試地圖時，還可以基于測試場地各個點的高度信息及交通燈信息，構(gòu)建測試地圖。可以理解的是，得到的測試地圖中包括交通燈信息。也就是說，測試地圖中會標注交通燈的高度、位置以及類型。這樣，更方便無人車識別交通信號，以根據(jù)交通信號行駛。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述測試場地中還可以包括移動的障礙物，上述障礙物可以是行人或車輛，上述障礙物可以在測試地圖中的機動車道或非機動車道按照預設的軌跡運動。則上述步驟204中在確定無人車的測試結(jié)果時，可以根據(jù)期望行駛軌跡、實際行駛軌跡以及障礙物的運動信息來確定無人車的測試結(jié)果。

示例性的，服務器可以將障礙物的運動軌跡、期望行駛軌跡以及實際行駛軌跡進行比較，確定無人車的行駛軌跡在避開障礙物的運動軌跡的同時與期望行駛軌跡之間的差異，從而確定無人車的測試結(jié)果。

為了避免行人和道路使用者的出現(xiàn)安全問題，本實施例中，上述障礙物可以采用仿真人或仿真汽車來代替。可以通過遙控控制上述仿真人或仿真汽車的移動。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述步驟204還可以通過圖2中未示出的以下步驟來實現(xiàn)：

將測試地圖、起始位置信息、終止位置信息以及無人車在行駛過程中的位置信息發(fā)送至仿真器；利用仿真器對無人車進行測試。

為了使無人車的開發(fā)人員更直觀的觀察無人車的行駛表現(xiàn)，可以將上述測試地圖、無人車的實際行駛軌跡、期望行駛軌跡以及障礙物的行駛軌跡發(fā)送至仿真器，在仿真器中可以更明了的觀察各軌跡之間的位置關系，以便于更準確的得到無人車的測試結(jié)果。本實現(xiàn)方式中，仿真器可以是安裝在計算機中的一種軟件框架，其界面上可以顯示上述測試地圖、起始位置信息、終止位置信息以及無人車在行駛過程中的位置信息。

繼續(xù)參考圖4，其示出了根據(jù)本申請的用于測試無人車的方法中構(gòu)建測試地圖的流程400。如圖4所示，本實施例可以通過以下步驟來構(gòu)建測試地圖：

步驟401，根據(jù)各個點的高度信息，確定測試場地的第一高度變化范圍。

本實施例中，可以根據(jù)測試場地各個點的高度信息，首先確定測試場地的高度變化范圍。為了避免測試場地高低或坡度對無人車的測試結(jié)果造成的影響，可以確定高度變化范圍較小的場地為測試場地。也就是說，可以選取較平整的測試場地來測試無人車。

步驟402，從預設的地圖庫中選取高度變化范圍小于或等于第一高度變化范圍的至少一個地圖。

本實施例中，為了提高測試地圖的構(gòu)建效率，可以利用現(xiàn)有的地圖。即從預設地圖庫中選取高度變化范圍小于或等于測試場地的第一高度變化范圍的至少一個地圖。這樣，可以保證選取的地圖的相對高度與測試場地的相對高度較一致，以保證測試結(jié)果的準確性。

步驟403，根據(jù)測試場地的尺寸，對所選取的地圖進行裁剪。

在選取了地圖后，可以根據(jù)測試場地的尺寸裁剪所選取的地圖，保證地圖中的道路可以完全覆蓋測試場地。

步驟404，根據(jù)測試場地各個點的坐標，對裁剪后的地圖的坐標進行修改。

為了使無人車可以利用上述測試地圖進行導航，需要對裁剪后的地圖中所包含的各對象的坐標進行修改，即根據(jù)測試場地的各個點的坐標，修改地圖中各對象的坐標。例如，根據(jù)測試場地的兩點的坐標，修改地圖中車道線的坐標。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述修改可以包括旋轉(zhuǎn)和平移。

步驟405，確定修改后的地圖為測試地圖。

在對選取的地圖修改完成后，可以將上述修改完成的地圖作為測試地圖。本申請的上述實施例提供的用于測試無人車的方法，通過對現(xiàn)有的地圖進行修改可以得到與測試場地對應的測試地圖，大大提高了測試地圖的構(gòu)建效率；同時通過選取高度變化范圍小于或等于測試場地的高度變化范圍的地圖，保證了測試結(jié)果的準確性。

進一步參考圖5，作為對上述各圖所示方法的實現(xiàn)，本申請?zhí)峁┝艘环N用于測試無人車的裝置的一個實施例，該裝置實施例與圖2所示的方法實施例相對應，該裝置具體可以應用于各種電子設備中。

如圖5所示，本實施例的用于測試無人車的裝置500包括：高度信息獲取單元501、測試地圖構(gòu)建單元502、發(fā)送單元503以及測試結(jié)果確定單元504。

其中，高度信息獲取單元501，用于獲取測試場地各個點的高度信息。

測試地圖構(gòu)建單元502，用于基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖。

發(fā)送單元503，用于將測試地圖、無人車在測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中行駛。

測試結(jié)果確定單元504，用于根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、測試地圖、起始位置信息和終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述測試地圖構(gòu)建單元502可以進一步包括圖5中未示出的第一高度變化范圍確定模塊、地圖選取模塊、地圖裁剪模塊、坐標修改模塊以及測試地圖確定模塊。

其中，第一高度變化范圍確定模塊，用于根據(jù)各個點的高度信息，確定測試場地的第一高度變化范圍。

地圖選取模塊，用于從預設的地圖庫中選取高度變化范圍小于或等于第一高度變化范圍的至少一個地圖。

地圖裁剪模塊，用于根據(jù)測試場地的尺寸，對所選取的地圖進行裁剪。

坐標修改模塊，用于根據(jù)測試場地各個點的坐標，對裁剪后的地圖的坐標進行修改。

測試地圖確定模塊，用于確定修改后的地圖為測試地圖。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述裝置500還可以包括圖5中未示出的交通燈信息獲取單元，用于獲取測試場地的交通燈信息。則上述測試地圖構(gòu)建單元502可以進一步用于：基于各個點的高度信息及交通燈信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述測試結(jié)果確定單元504可以進一步包括圖5中未示出的期望行駛軌跡確定模塊、實際行駛軌跡確定模塊以及測試結(jié)果確定模塊。

其中，期望行駛軌跡確定模塊，用于根據(jù)測試地圖，確定自起始位置信息指示的起始位置至終止位置信息指示的終止位置的期望行駛軌跡。

實際行駛軌跡確定模塊，用于根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息，確定無人車的實際行駛軌跡。

測試結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)期望行駛軌跡和實際行駛軌跡，確定無人車的測試結(jié)果。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述裝置500還可以包括圖5中未示出的障礙物運動信息獲取單元，用于獲取測試場地中障礙物的運動信息。則上述測試結(jié)果確定模塊進一步用于：根據(jù)期望行駛軌跡、實際行駛軌跡以及障礙物的運動信息，確定無人車的測試結(jié)果。

在本實施例的一些可選的實現(xiàn)方式中，上述測試結(jié)果確定單元504進一步用于：將測試地圖、起始位置信息、終止位置信息以及無人車在行駛過程中的位置信息發(fā)送至仿真器；利用仿真器對無人車進行測試。

本申請的上述實施例提供的用于測試無人車的裝置，首先高度信息獲取單元獲取測試場地各個點的高度信息，然后測試地圖構(gòu)建單元基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的多個測試地圖，發(fā)送單元將得到的測試地圖以及無人車在上述測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中依照測試地圖從起始位置信息指示的起始位置行駛至終止位置信息指示的終點，最后測試結(jié)果確定單元根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、上述測試地圖和上述起始位置信息以及上述終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。由于采用虛擬地圖和實際的測試場地，可以利用虛擬地圖來模擬測試無人車時所需的各種測試場景，有效降低了無人車測試的成本，同時豐富了無人車的測試場景。

應當理解，用于測試無人車的裝置500中記載的單元501至單元504分別與參考圖2中描述的方法中的各個步驟相對應。由此，上文針對用于測試無人車的方法描述的操作和特征同樣適用于裝置500及其中包含的單元，在此不再贅述。裝置500的相應單元可以與服務器中的單元相互配合以實現(xiàn)本申請實施例的方案。

下面參考圖6，其示出了適于用來實現(xiàn)本申請實施例的服務器的計算機系統(tǒng)600的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6示出的終端設備/服務器僅僅是一個示例，不應對本申請實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。

如圖6所示，計算機系統(tǒng)600包括中央處理單元(cpu)601，其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器(rom)602中的程序或者從存儲部分608加載到隨機訪問存儲器(ram)603中的程序而執(zhí)行各種適當?shù)膭幼骱吞幚?。在ram603中，還存儲有系統(tǒng)600操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。cpu601、rom602以及ram603通過總線604彼此相連。輸入/輸出(i/o)接口605也連接至總線604。

以下部件連接至i/o接口605：包括鍵盤、鼠標等的輸入部分606；包括諸如陰極射線管(crt)、液晶顯示器(lcd)等以及揚聲器等的輸出部分607；包括硬盤等的存儲部分608；以及包括諸如lan卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡接口卡的通信部分609。通信部分609經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡執(zhí)行通信處理。驅(qū)動器610也根據(jù)需要連接至i/o接口605?？刹鹦督橘|(zhì)611，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動器610上，以便于從其上讀出的計算機程序根據(jù)需要被安裝入存儲部分608。

特別地，根據(jù)本公開的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現(xiàn)為計算機軟件程序。例如，本公開的實施例包括一種計算機程序產(chǎn)品，其包括承載在機器可讀介質(zhì)上的計算機程序，該計算機程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實施例中，該計算機程序可以通過通信部分609從網(wǎng)絡上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)611被安裝。在該計算機程序被中央處理單元(cpu)601執(zhí)行時，執(zhí)行本申請的方法中限定的上述功能。

需要說明的是，本申請所描述的計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或者計算機可讀存儲介質(zhì)或者是上述兩者的任意組合。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機訪問存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本申請中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。而在本申請中，計算機可讀的信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀的信號介質(zhì)還可以是計算機可讀存儲介質(zhì)以外的任何計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。計算機可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于：無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請各種實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，該模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

描述于本申請實施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實現(xiàn)。所描述的單元也可以設置在處理器中，例如，可以描述為：一種處理器包括高度信息獲取單元、測試地圖構(gòu)建單元、發(fā)送單元和測試結(jié)果確定單元。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對該單元本身的限定，例如，高度信息獲取單元還可以被描述為“獲取測試場地各個點的高度信息的單元”。

作為另一方面，本申請還提供了一種計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)可以是上述實施例中描述的裝置中所包含的；也可以是單獨存在，而未裝配入該裝置中。上述計算機可讀介質(zhì)承載有一個或者多個程序，當上述一個或者多個程序被該裝置執(zhí)行時，使得該裝置：獲取測試場地各個點的高度信息；基于各個點的高度信息，構(gòu)建與測試場地對應的至少一個測試地圖；將測試地圖、無人車在測試地圖中的起始位置信息和終止位置信息發(fā)送給無人車，以使無人車在測試場地中行駛；根據(jù)無人車在行駛過程中的位置信息、測試地圖、起始位置信息和終止位置信息，確定無人車的測試結(jié)果。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離上述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。