本發(fā)明涉及一種搖擺試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型吊籃式結(jié)構(gòu)重載搖擺試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

搖擺試驗(yàn)臺(tái)，在船舶運(yùn)動(dòng)、車輛運(yùn)動(dòng)、飛行運(yùn)動(dòng)和地震等領(lǐng)域，用于模擬各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)期的發(fā)展，從早期的兩自由度逐步發(fā)展到四自由度、六自由度的平臺(tái)機(jī)構(gòu)，它主要針對(duì)處于不同海況、路況、空天狀態(tài)和地震條件下的設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬仿真測(cè)試，適用于船舶、航天、車輛以及電子設(shè)備或產(chǎn)品的測(cè)試；現(xiàn)有的搖擺試驗(yàn)臺(tái)，應(yīng)用在航天、航空領(lǐng)域的是精密搖擺臺(tái)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)或小型電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)，其控制精度能達(dá)到較高的要求，但是搖擺臺(tái)的尺寸小，能承載的載荷更小，因而其適用的范圍相當(dāng)有限；現(xiàn)有的另一類適應(yīng)大型載荷的搖擺試驗(yàn)臺(tái)，常見于船舶、車輛等行業(yè)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)面的臨近下方，該類結(jié)構(gòu)地的搖擺試驗(yàn)臺(tái)在其基座的支架頂部設(shè)置有支撐臺(tái)面，該支撐臺(tái)面上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方連接有工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面上安裝測(cè)試的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，上述現(xiàn)有搖擺試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)是采用液壓傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)，因而能適應(yīng)船舶、車輛等領(lǐng)域的重載實(shí)驗(yàn)對(duì)象，但這種結(jié)構(gòu)的控制精度低，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代化船舶、車輛等領(lǐng)域大型設(shè)備的性能測(cè)試、仿真模擬和可靠性試驗(yàn)，此外，現(xiàn)有的重載荷搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)面和實(shí)驗(yàn)對(duì)象均遠(yuǎn)離搖擺試驗(yàn)臺(tái)基座，即三者的重心位置很高，其自重所產(chǎn)生的偏距和附加慣性力矩均會(huì)使其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等產(chǎn)生較大的機(jī)械間隙，從而降低搖擺試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量精度，即搖擺試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行橫搖或縱搖時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，也因此使實(shí)驗(yàn)對(duì)象的載荷量將受到較大限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)搖擺試驗(yàn)臺(tái)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種新型吊籃式結(jié)構(gòu)重載搖擺試驗(yàn)臺(tái)。本設(shè)計(jì)通過(guò)在搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置向上的吊耳式結(jié)構(gòu)，吊耳通過(guò)螺栓與搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)連接，作為承載轉(zhuǎn)矩和重力的部件，改變以往在底部設(shè)置萬(wàn)向鉸的設(shè)計(jì)，可以降低整個(gè)搖擺試驗(yàn)臺(tái)的高度，同時(shí)也降低了安裝難度提高了整個(gè)設(shè)備的安全系數(shù)；本設(shè)計(jì)為搖擺試驗(yàn)臺(tái)提供了四種新型的驅(qū)動(dòng)方式：第一種為單齒輪齒條擺動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)方式；第二種為雙齒條齒輪復(fù)合擺動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)方式，相較于第一種降低了齒輪模數(shù)，節(jié)省能量，承載能力更高，工作更加可靠；第三種為曲柄槽桿的驅(qū)動(dòng)方式；第四種為多油馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方式，直接通過(guò)齒輪互相嚙合傳遞扭矩使平臺(tái)搖擺，相較與現(xiàn)有的電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)形式，提高了承載能力。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是。

一種新型吊籃式結(jié)構(gòu)重載搖擺試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于由搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)、吊耳、傳動(dòng)軸、軸承、軸承支座、緊定端蓋、軸端蓋、扭力臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；搖擺試驗(yàn)臺(tái)可以根據(jù)工程要求確定具體大小，為了使搖擺試驗(yàn)臺(tái)能夠滿足承重和強(qiáng)度要求，在搖擺試驗(yàn)平臺(tái)底部焊接有筋板，成十字交叉排列；吊耳由孔軸與筋板焊接而成，孔軸上開有鍵槽，通過(guò)在吊耳底部的筋板上開孔與搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)用螺栓連接使吊耳固定在搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)兩側(cè)；傳動(dòng)軸為三段階梯軸，中間段與軸承內(nèi)圈采用過(guò)盈配合，左側(cè)段與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用間隙配合連接，軸左端面與緊定端蓋通過(guò)螺栓連接防止傳動(dòng)軸有軸向位移，右側(cè)段開有鍵槽，通過(guò)平鍵與吊耳孔軸處的鍵槽配合，軸右端面也通過(guò)螺栓與軸端蓋連接防止產(chǎn)生軸向位移；軸承采用調(diào)心滾子軸承，軸承外圈與軸承支座采用間隙配合，搖擺試驗(yàn)臺(tái)左側(cè)軸承用固定卡環(huán)固定在軸承支座內(nèi)，約束五個(gè)自由度，只保留一個(gè)繞傳動(dòng)軸軸線旋轉(zhuǎn)的自由度，搖擺試驗(yàn)臺(tái)右側(cè)軸承在軸承支座內(nèi)約束四個(gè)自由度，保留沿傳動(dòng)軸軸向方向的橫向位移與繞傳動(dòng)軸軸線旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，以滿足搖擺試驗(yàn)臺(tái)在承重情況下的橫向位移；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供四種驅(qū)動(dòng)方式，前兩種驅(qū)動(dòng)方式需要采用扭力臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在扭力臂上，將油缸的附加扭矩傳遞給扭力臂，后兩種驅(qū)動(dòng)方式不需要扭力臂，通過(guò)傳動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞給搖擺試驗(yàn)臺(tái)，使搖擺試驗(yàn)臺(tái)發(fā)生擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述扭力臂處采用關(guān)節(jié)軸承與扭力臂銷配合，采用關(guān)節(jié)軸承不僅可以滿足整個(gè)設(shè)備沿回轉(zhuǎn)軸線的軸向位移，還可以平衡設(shè)備旋轉(zhuǎn)到任意角度時(shí)油缸的附加扭矩。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的第一種驅(qū)動(dòng)方式為單齒輪齒條擺動(dòng)油缸，該驅(qū)動(dòng)方式由一個(gè)油缸、一個(gè)齒條和一個(gè)齒輪軸構(gòu)成，油缸固定在扭力臂上，在運(yùn)行過(guò)程中將油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將往復(fù)缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩，齒輪軸通過(guò)與傳動(dòng)軸采用平鍵連接的方式將運(yùn)動(dòng)傳遞給搖擺試驗(yàn)臺(tái)，由于齒輪軸的擺動(dòng)角度與齒條的長(zhǎng)度成正比，因此該驅(qū)動(dòng)方式可以滿足任意擺角。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的第二種驅(qū)動(dòng)方式為雙齒條齒輪復(fù)合擺動(dòng)油缸，該驅(qū)動(dòng)方式由兩個(gè)油缸，兩根齒條和一個(gè)齒輪軸構(gòu)成，其中一個(gè)油缸作為主動(dòng)缸，一個(gè)油缸作為被動(dòng)缸，主動(dòng)缸連接比例閥，被動(dòng)缸連接蓄能器，兩個(gè)油缸固定在扭力臂上，主被動(dòng)缸分別帶動(dòng)兩根齒條進(jìn)行對(duì)搓運(yùn)動(dòng)，齒輪軸位于兩根齒條之間，將齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪軸的正反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，齒輪軸通過(guò)與傳動(dòng)軸采用平鍵連接的方式將運(yùn)動(dòng)傳遞給搖擺試驗(yàn)臺(tái)，該驅(qū)動(dòng)方式由于采用主被動(dòng)缸相結(jié)合的方式，相比于第一種驅(qū)動(dòng)方式能節(jié)省能量，承載能力更高，而且采用兩根齒條，可以降低齒輪軸的模數(shù)，提高了工作可靠性。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的第三種驅(qū)動(dòng)方式為曲柄槽桿，該驅(qū)動(dòng)方式由兩個(gè)油缸，槽桿，曲柄和兩個(gè)固定板構(gòu)成，不需要采用扭力臂，兩個(gè)油缸通過(guò)兩個(gè)固定板連接起來(lái)，固定板分別位于油缸兩側(cè)，槽桿通過(guò)兩個(gè)固定板固定在兩個(gè)油缸之間，曲柄一端開有帶鍵槽的孔，通過(guò)平鍵與傳動(dòng)軸連接，另一端有突出的連接銷，跟槽桿上的槽配合，槽桿在固定板的作用下隨著油缸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲柄將槽桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為正反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)搖擺試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的第四種驅(qū)動(dòng)方式為多油馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)方式由多個(gè)油馬達(dá)和齒輪構(gòu)成，不需要采用扭力臂，油馬達(dá)輸出軸末端裝有小齒輪，小齒輪與大齒輪互相嚙合，大齒輪上開有帶鍵槽的孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)平鍵與大齒輪連接，從而將油馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給搖擺試驗(yàn)臺(tái)，該驅(qū)動(dòng)方式相較于現(xiàn)有的電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)形式，提高了工作效率，油馬達(dá)也比電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作更加可靠，環(huán)境適應(yīng)性更好，承載力更好。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明利用吊耳的結(jié)構(gòu)形式作為搖擺試驗(yàn)臺(tái)承載轉(zhuǎn)矩和重力的部件，大大降低了整個(gè)搖擺試驗(yàn)臺(tái)的高度，降低重心從而減小其自重產(chǎn)生的偏距和附加慣性力矩，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械間隙減??；同時(shí)降低了安裝難度，還為整個(gè)設(shè)備的檢測(cè)和維修帶來(lái)了便利；

2、本發(fā)明提供了四種不同于現(xiàn)有搖擺試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式，不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)形式，還降低能量損耗，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，提高了承載力，安全可靠性有了進(jìn)一步的提高，能勝任不同的工作工況。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述第一種驅(qū)動(dòng)方式正視半剖圖

圖2是本發(fā)明所述第一種驅(qū)動(dòng)方式g-g向視圖

圖3是本發(fā)明所述第二種驅(qū)動(dòng)方式正視半剖圖

圖4是本發(fā)明所述第二種驅(qū)動(dòng)方式g-g向視圖

圖5是本發(fā)明所述第三種驅(qū)動(dòng)方式正視半剖圖

圖6是本發(fā)明所述第三種驅(qū)動(dòng)方式g-g向視圖

圖7是本發(fā)明所述第四種驅(qū)動(dòng)方式正視半剖圖

圖8是本發(fā)明所述第四種驅(qū)動(dòng)方式g-g向視圖。

其中：圖1、圖2、圖3和圖4中，1、緊定端蓋螺釘，2、緊定端蓋，3、油缸，4、連接鍵，5、扭力臂，6、連接螺釘，7、軸承支座，8、調(diào)心滾子軸承，9、固定卡環(huán)，10、軸端蓋連接螺釘，11、軸端蓋，12、吊耳，13、連接鍵，14、傳動(dòng)軸，15、基座，16、關(guān)節(jié)軸承，17、扭力臂銷，18、彈簧墊圈，19、螺母，20、螺栓，21、搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)，22、齒輪軸，23、活塞齒條。

圖5和圖6中，1、油缸支座，2、吊耳式油缸，3、曲柄，4、槽桿，5、軸承支座，6、調(diào)心滾子軸承，7、固定卡環(huán)，8、吊耳，9、軸端蓋連接螺釘，10、搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)，11、螺母，12、螺栓，13、彈簧墊圈，14、軸端蓋，15、連接鍵，16、基座，17、連接鍵，18、緊定端蓋，19、緊定端蓋螺釘，20、法蘭連接螺栓，21、法蘭安裝式油缸，22、固定板，23、傳動(dòng)軸。

圖7和圖8中，1、油馬達(dá)輸出軸，2、軸承端蓋，3、圓柱滾子軸承，4、軸承支座，5、大齒輪，6、傳動(dòng)軸，7、調(diào)心滾子軸承，8、固定卡環(huán)，9、軸承支座，10、吊耳，11、軸端蓋，12、軸端蓋連接螺釘，13、連接鍵，14、連接鍵，15、緊定端蓋連接螺釘，16、連接鍵，17、小齒輪，18、軸承端蓋連接螺釘，19、彈簧墊圈，20、螺母，21、螺栓，22、搖擺試驗(yàn)平臺(tái)，23、緊定端蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1和圖2所示，一種新型吊籃式結(jié)構(gòu)重載搖擺試驗(yàn)臺(tái)的第一種驅(qū)動(dòng)方式為單齒輪齒條擺動(dòng)油缸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）、吊耳12）、扭力臂（5）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸（3）、活塞齒條（23）、和齒輪軸（22）組成；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸（14）、軸承支座（7）、調(diào)心滾子軸承（8）、基座（15）組成；吊耳（12）與搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）通過(guò)螺栓（20）與螺母（19）連接，為了防止在使用過(guò)程中螺栓連接發(fā)生松動(dòng)，在螺母（19）下墊有彈簧墊圈（18）；傳動(dòng)軸（14）通過(guò)連接鍵（4）與齒輪軸（22）連接，通過(guò)連接鍵（13）與吊耳（12）連接，傳動(dòng)軸（14）與調(diào)心滾子軸承（8）采用過(guò)盈配合，調(diào)心滾子軸承（8）與軸承支座（7）采用間隙配合，軸承支座（7）固定在基座（15）上，起支撐作用，其中在左側(cè)軸承支座（7）里安裝有固定卡環(huán)（9）防止調(diào)心滾子軸承（8）的軸向位移，右側(cè)軸承支座（7）里不安裝固定卡環(huán)（9）以滿足調(diào)心滾子軸承（8）的軸向位移；在油缸（4）的端面安裝有緊定端蓋（2），通過(guò)緊定端蓋螺釘（1）與傳動(dòng)軸（14）連接，在吊耳（12）的端面安裝有軸端蓋（11），通過(guò)軸端蓋連接螺釘（10）與傳動(dòng)軸（14）連接，緊定端蓋（2）與軸端蓋（11）可以防止因搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）上承重過(guò)重而產(chǎn)生的軸向位移；活塞齒條（23）在油缸（3）的推動(dòng)作用下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，活塞齒條（23）與齒輪軸（22）采用齒輪齒條配合，將活塞齒條（23）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為（22）的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪軸（22）通過(guò)連接鍵（4）將自身的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)軸（14）的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸（14）再通過(guò)連接鍵（13）轉(zhuǎn)化為搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為了平衡油缸（3）再旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的扭矩，將油缸（3）通過(guò)連接螺釘（6）固定在扭力臂（5）上，扭力臂（5）通過(guò)關(guān)節(jié)軸承（16）與扭力臂銷（17）連接，采用關(guān)節(jié)軸承（16）可以平衡油缸扭轉(zhuǎn)到任意角度的扭矩。

參照?qǐng)D3和圖4所示，一種新型吊籃式結(jié)構(gòu)重載搖擺試驗(yàn)臺(tái)的第二種驅(qū)動(dòng)方式為雙齒條齒輪復(fù)合擺動(dòng)油缸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）、吊耳（12）、扭力臂（5）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸（3）、兩個(gè)活塞齒條（23）、和齒輪軸（22）組成，其中油缸（3）由主動(dòng)缸與被動(dòng)缸組成，主動(dòng)缸接比例閥，被動(dòng)缸接蓄能器；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸（14）、軸承支座（7）、調(diào)心滾子軸承（8）、基座（15）組成；吊耳（12）與搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）通過(guò)螺栓（20）與螺母（19）連接，為了防止在工作過(guò)程中螺栓連接發(fā)生松動(dòng)，在螺母（19）下墊有彈簧墊圈（18）；傳動(dòng)軸（14）通過(guò)連接鍵（4）與齒輪軸（22）連接，通過(guò)連接鍵（13）與吊耳（12）連接，傳動(dòng)軸（14）與調(diào)心滾子軸承（8）采用過(guò)盈配合，調(diào)心滾子軸承（8）與軸承支座（7）采用間隙配合，軸承支座（7）固定在基座（15）上，起支撐作用，其中在左側(cè)軸承支座（7）安裝有固定卡環(huán)（9）防止調(diào)心滾子軸承（8）的軸向位移，右側(cè)軸承支座（7）里不安裝固定卡環(huán)（9）以滿足調(diào)心滾子軸承（8）的軸向位移；在油缸（4）的端面安裝有緊定端蓋（2），通過(guò)緊定端蓋螺釘（1）與傳動(dòng)軸（14）連接，在吊耳（12）的端面安裝有軸端蓋（11），通過(guò)軸端蓋連接螺釘（10）與傳動(dòng)軸（14）連接，緊定端蓋（2）與軸端蓋（11）可以防止因搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）上承重過(guò)重而產(chǎn)生的軸向位移；活塞齒條（23）在油缸（3）的推動(dòng)作用下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，活塞齒條（23）與齒輪軸（22）采用齒輪齒條配合，將活塞齒條（23）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為（22）的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪軸（22）通過(guò)連接鍵（4）將自身的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)軸（14）的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸（14）再通過(guò)連接鍵（13）轉(zhuǎn)化為搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（21）的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為了平衡油缸（3）再旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的扭矩，將油缸（3）通過(guò)連接螺釘（6）固定在扭力臂（5）上，扭力臂（5）通過(guò)關(guān)節(jié)軸承（16）與扭力臂銷（17）連接，采用關(guān)節(jié)軸承（16）可以平衡油缸扭轉(zhuǎn)到任意角度的扭矩；該種驅(qū)動(dòng)方式相較于第一種驅(qū)動(dòng)方式能節(jié)省能量，而且采用雙齒條齒輪可以提高承載力，降低齒輪軸的模數(shù)，提高了工作可靠性。

參照?qǐng)D5和圖6所示，一種新型吊籃式結(jié)構(gòu)重載搖擺試驗(yàn)臺(tái)的第三種驅(qū)動(dòng)方式為曲柄槽桿由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（10）、吊耳（8）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸支座（1）、吊耳式油缸（2）、法蘭安裝式油缸（21）、曲柄（3）、槽桿（4）與固定板（22）組成，其中吊耳式油缸（2）與油缸支座（1）通過(guò)吊耳連接，法蘭安裝式油缸（21）通過(guò)法蘭連接螺栓（20）固定在基座（16）上，吊耳式油缸（2）與法蘭安裝式油缸（21）的兩端分別通過(guò)固定板（22）連接，槽桿（4）通過(guò)固定板（22）固定在兩個(gè)油缸之間，槽桿（4）與曲柄（3）通過(guò)槽孔配合；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸（23）、調(diào)心滾子軸承（6）與軸承支座（5）組成，其中傳動(dòng)軸（23）通過(guò)連接鍵（17）與曲柄（3）連接，通過(guò)連接鍵（15）與吊耳（8）連接，在曲柄（3）的端面安裝有緊定端蓋（18），通過(guò)緊定端蓋螺釘（19）固定在傳動(dòng)軸（23）上，在吊耳（8）的端面安裝有軸端蓋（14），通過(guò)軸端蓋連接螺釘（9）連接，緊定端蓋（18）與軸端蓋（14）可以防止因搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（10）上承重過(guò)重而產(chǎn)生的軸向位移，傳動(dòng)軸（23）與調(diào)心滾子軸承（6）采用過(guò)盈配合，調(diào)心滾子軸承（6）與軸承支座（5）采用間隙配合，軸承支座（5）固定在基座（16）上，起支撐作用，其中在左側(cè)軸承支座（5）里安裝有固定卡環(huán)（7）防止調(diào)心滾子軸承（6）的軸向位移，右側(cè)軸承支座（5）里不安裝固定卡環(huán)（7）以滿足調(diào)心滾子軸承（6）的軸向位移；吊耳（8）與搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（10）通過(guò)螺栓（12）與螺母（11）連接，為了防止在工作過(guò)程中螺栓連接發(fā)生松動(dòng)，在螺母（11）下墊有彈簧墊圈（13）；槽桿（4）在油缸的推動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄（3）做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄（3）通過(guò)傳動(dòng)軸（23）將往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給搖擺試驗(yàn)臺(tái)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，油缸的行程決定搖擺試驗(yàn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度。

參照?qǐng)D7和圖8所示，一種新型吊籃式結(jié)構(gòu)搖擺試驗(yàn)臺(tái)的第四種驅(qū)動(dòng)方式為多油馬達(dá)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（22）、吊耳（10）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油馬達(dá)輸出軸（1）、圓柱滾子軸承（3）、軸承支座（4）、大齒輪（5）與小齒輪（17）組成，其中油馬達(dá)輸出軸（1）與圓柱滾子軸承（3）采用過(guò)盈配合，圓柱滾子軸承（3）與軸承支座（4）采用間隙配合，在軸承支座（4）端面安裝有軸承端蓋（2），通過(guò)軸承端蓋連接螺釘（18）連接，用以固定圓柱滾子軸承（3）的軸向位移，油馬達(dá)輸出軸（1）通過(guò)連接鍵（16）與小齒輪（17）連接，大齒輪（5）與小齒輪（17）采用齒輪配合；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸（6）、調(diào)心滾子軸承（7）與軸承支座（9）組成，其中傳動(dòng)軸（6）與大齒輪（5）通過(guò)連接鍵（14）連接，與吊耳（10）通過(guò)連接鍵（13）連接，傳動(dòng)軸（6）與調(diào)心滾子軸承（7）采用過(guò)盈配合，調(diào)心滾子軸承（7）與軸承支座（9）采用間隙配合，在左側(cè)的軸承支座（9）里安裝由固定卡環(huán)（8）以防止調(diào)心滾子軸承（7）的軸向位移，右側(cè)軸承支座（9）里不安裝固定卡環(huán)（8）以滿足調(diào)心滾子軸承（7）的軸向位移；吊耳（10）的端面安裝有軸端蓋（11），通過(guò)軸端蓋連接螺釘（12）連接，大齒輪（5）的端面安裝有緊定端蓋（23），通過(guò)緊定端蓋連接螺釘（15）固定在傳動(dòng)軸（6）上，緊定端蓋（23）與軸端蓋（11）可以防止因搖擺試驗(yàn)臺(tái)承重過(guò)重而產(chǎn)生的軸向位移；吊耳（10）與搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（22）通過(guò)螺栓（21）與螺母（20）連接，為了防止在工作過(guò)程中螺栓連接發(fā)生松動(dòng)，在螺母（20）下墊有彈簧墊圈（19）；油馬達(dá)輸出軸（1）做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪配合從而帶動(dòng)大齒輪（5）做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大齒輪（5）通過(guò)傳動(dòng)軸（6）將自身的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給吊耳（10）使搖擺試驗(yàn)臺(tái)平臺(tái)（22）發(fā)生往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。