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一種低功耗雙聯(lián)傳動(dòng)軸加載測(cè)試機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11578356閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于載荷試驗(yàn)裝置領(lǐng)域,并公開了一種低功耗雙聯(lián)傳動(dòng)軸加載測(cè)試機(jī)構(gòu),包括機(jī)架及左齒輪箱、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上中軸、右齒輪箱、諧波齒輪、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下中軸,左齒輪箱包括左箱體、左上齒輪和左下齒輪,上中軸與左上端架用于固定左雙聯(lián)傳動(dòng)軸;右齒輪箱包括右箱體、右上齒輪和右下齒輪,上中軸與右上端架用于固定右雙聯(lián)傳動(dòng)軸;諧波齒輪包括外剛輪、內(nèi)柔輪、滾輪和波發(fā)生器。本發(fā)明通過左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)給雙聯(lián)傳動(dòng)軸加載轉(zhuǎn)速,通過調(diào)節(jié)右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)給雙聯(lián)傳動(dòng)軸加載扭矩,諧波齒輪降速增扭矩的作用使右驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需輸出較小的扭矩就可能使內(nèi)柔輪與外鋼輪產(chǎn)生比較大的扭矩,從而給雙聯(lián)傳動(dòng)軸加載比較大的扭矩,能有效節(jié)約能源。

技術(shù)研發(fā)人員:吳從義;曾大文;王曉夏;張劍;陳曉龍;湛鶴峰;唐興
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華中科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.13
技術(shù)公布日:2017.08.11
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