本發(fā)明涉及壓裝機技術領域,具體涉及輪對壓裝機高精度控制測量控制系統(tǒng)。
背景技術:
現(xiàn)有輪對壓裝機測量控制壓裝技術系統(tǒng)一般采用的方式是:一組液壓缸驅動一組安裝固定在一塊背板上的兩根測量桿的整體測量結構移動,測量桿貼合待壓裝輪對輪盤內側面,當壓裝工作開始時,壓裝缸推動輪盤進行壓裝,輪盤移動帶動測量桿移動,通過監(jiān)測測量桿移動的距離,結合測量的輪對軸長等數據來判斷壓裝行程。
現(xiàn)有的輪對壓裝機測量控制壓裝技術由于測量過程中測量桿與輪對輪盤直接接觸,在壓裝過程中受力會產生一定的機械變形量從而會影響測量桿移動距離的精度誤差,并且整個主體機械在壓裝工作過程中隨著壓裝力的變化也會有一定量的機械變形量以影響測量與壓裝數據精度。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足,提供一種大大提高壓裝精度的輪對壓裝機高精度控制測量控制系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術方案是:它包含第一光柵尺、左測量桿、右測量桿、左激光頭、右激光頭、主立柱、副立柱、左輪支撐車、右輪支撐車、副擺錘、主擺錘、第二光柵尺;所述的左測量桿和右測量桿的一側設置有第一光柵尺,左測量桿和右測量桿的下端分別設置有左激光頭和右激光頭,左測量桿和右測量桿上分別連接有平移液壓油缸;所述的主立柱的左側依次設置有右輪支撐車、左輪支撐車和副立柱,副立柱上連接有副擺錘,主立柱上連接有主擺錘;所述的主立柱與主擺錘之間設置有第二光柵尺。
作為優(yōu)選,所述的左測量桿和右測量桿上還分別連接有升降液壓油缸。
作為優(yōu)選,所述的主立柱、副立柱、左輪支撐車和右輪支撐車設置在機架上,且副立柱、左輪支撐車和右輪支撐車與機架通過滾輪滑動連接。
作為優(yōu)選,所述的左激光頭和右激光頭采用高精度激光傳感器。
本發(fā)明的工作原理為:副擺錘的端面為原點;m1:右測量桿相對于原點坐標距離;m2:左測量桿與右測量桿之間相對距離;m3:右激光頭與右輪相對距離;m4:左激光頭到左輪相對距離;l1、l2、l3、l4分別為軸長、左側距、內側距、右側輪位;壓右輪時,通過m1+m3+m4動量=l2+l3控制右輪壓裝;壓左輪時,通過m2+m3+m4(含m4動量值)=l3控制左輪壓裝。
采用上述結構后,本發(fā)明產生的有益效果為:本發(fā)明所述的輪對壓裝機高精度控制測量控制系統(tǒng),通過非接觸式測量控制方式,采用更加先進的高精度光柵尺和超高精度激光傳感器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測桿接觸式測量,壓裝之前不需要系統(tǒng)校準和測試,以消除一定量的傳統(tǒng)壓裝中機械變形量引起的誤差,大大提高了設備的壓裝精度,即輪對內側距、輪位差。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結構圖;
圖2是本發(fā)明的工作原理圖。
附圖標記說明:
第一光柵尺1、左測量桿2、右測量桿3、左激光頭4、右激光頭5、主立柱6、副立柱7、左輪支撐車8、右輪支撐車9、副擺錘10、主擺錘11、第二光柵尺12。
具體實施方式
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
參看如圖1——圖2所示,本具體實施方式采用如下技術方案:它包含第一光柵尺1、左測量桿2、右測量桿3、左激光頭4、右激光頭5、主立柱6、副立柱7、左輪支撐車8、右輪支撐車9、副擺錘10、主擺錘11、第二光柵尺12;所述的左測量桿2和右測量桿3的一側設置有第一光柵尺1,左測量桿2和右測量桿3的下端分別設置有左激光頭4和右激光頭5,左測量桿2和右測量桿3上分別連接有平移液壓油缸;所述的主立柱6的左側依次設置有右輪支撐車9、左輪支撐車8和副立柱7,副立柱7上連接有副擺錘10,主立柱6上連接有主擺錘11;所述的主立柱6與主擺錘11之間設置有第二光柵尺12。
作為優(yōu)選,所述的左測量桿2和右測量桿3上還分別連接有升降液壓油缸。
作為優(yōu)選,所述的主立柱6、副立柱7、左輪支撐車8和右輪支撐車9設置在機架上,且副立柱7、左輪支撐車8和右輪支撐車9與機架通過滾輪滑動連接。
作為優(yōu)選,所述的左激光頭4和右激光頭5采用高精度激光傳感器。
本具體實施方式的工作原理為:副擺錘10的端面為原點;m1:右測量桿3相對于原點坐標距離;m2:左測量桿2與右測量桿3之間相對距離;m3:右激光頭5與右輪相對距離;m4:左激光頭4到左輪相對距離;l1、l2、l3、l4分別為軸長、左側距、內側距、右側輪位;壓右輪時,通過m1+m3+m4動量=l2+l3控制右輪壓裝;壓左輪時,通過m2+m3+m4(含m4動量值)=l3控制左輪壓裝。
本具體實施方式操作時,采用兩組液壓油缸各自驅動左測量桿2和右測量桿3,獨立控制可向左右移動,每組測量桿上各有一組豎置液壓缸,可以控制測量桿升降;每根測量桿末端各安裝有一個超高精度激光傳感器,用于精確定位輪對上輪餅的位置;第一光柵尺1和第二光柵尺12用于測量記錄左測量桿、右測量桿和主壓頭的實時位置。
本具體實施方式的操作流程:軸長測量功能一鍵自動開始→軸長測量數據自動記錄寫入參數變量→壓裝工作一鍵自動開始→左測量桿激光自動移動定位→右測量桿激光自動移動尋找待壓裝輪餅→檢測到待壓裝輪餅后自動移動定位→定位完成主壓缸自動開始前進→壓裝開始,各測量傳感器實時檢測、數據采集→當待壓裝輪餅到達系統(tǒng)計算位置自動停止→壓裝完成,各工作機構自動回位。
采用上述結構后,本具體實施方式產生的有益效果為:本具體實施方式所述的輪對壓裝機高精度控制測量控制系統(tǒng),通過非接觸式測量控制方式,采用更加先進的高精度光柵尺和超高精度激光傳感器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測桿接觸式測量,壓裝之前不需要系統(tǒng)校準和測試,以消除一定量的傳統(tǒng)壓裝中機械變形量引起的誤差,大大提高了設備的壓裝精度,即輪對內側距、輪位差。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。