本發(fā)明屬于測量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù)及其計算方法與應(yīng)用。
背景技術(shù):
在日常的工程測試,機械制造,材料檢測等過程中,物體的尺寸及其大小變化通常是一個至關(guān)重要的因素,比如裂縫的寬度、巖層的厚度、飛行物的大小等。一般來說,測量方法分為兩種,接觸式和非接觸式。傳統(tǒng)的測量方法一般采用千分尺或游標(biāo)卡尺測量,主要由于其普適性強,對被測物體的材質(zhì)和反射特性沒有特殊要求,并且不受體色和曲率的影響。但是,作為一種接觸性測量手段,微觀物體測量的可操作性不強,在測試中沒有放大功能。更重要的是,對于高聳結(jié)構(gòu),不易接近的物體更是難以測量,因而大大限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。
非接觸式測量,作為一種新型的測試技術(shù),指在不接觸被測物體的前提下進行精準(zhǔn)測量,一般通過采集變焦鏡下物體的影像來實現(xiàn)。其中,最簡單的方法就是直接在被測物體附近放置標(biāo)尺,根據(jù)標(biāo)尺的尺寸關(guān)系計算被測物體實際尺寸的大小。例如,中國專利公開號為cn104089580a提出了一種“基于智能手機實現(xiàn)的混凝土表面裂縫寬度測量儀及方法”的測試方法,主要原理是采用同一拍照條件下等距離成像的自制固定標(biāo)尺作為參照,從而計算裂縫的寬度。但是,對于一些不易接近或者是表面粗糙的物體,標(biāo)尺的固定也存在著實際困難。另外,測試的準(zhǔn)確性也有待考究。為了解決上述問題,中國專利公開號為cn104501720a提出了一種“非接觸式物理大小及距離圖像測試儀”的測試方法,通過兩個激光器的光斑中心的直線距離形成標(biāo)尺。然而,在實際的操作過程中,很難控制這兩條激光光線的方向,導(dǎo)致測量的準(zhǔn)確度不高。
在前面的專利中,計算目標(biāo)物體尺寸的主要原理是通過建立合適的參照物作為標(biāo)尺從而實現(xiàn)尺寸的量化。由此可知,成像系統(tǒng)中標(biāo)尺的選定十分重要,直接決定了物體尺寸測量的精度。對研究者來說,建立合適的標(biāo)尺,也將是一項重大的挑戰(zhàn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足,本發(fā)明的目的在于:提供一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù),此技術(shù)路線組成簡單,成本低廉,易于實施。
另一目的是提供一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的計算方法。此計算過程簡單可靠,精度高。
再一目的是提供一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù)及其計算方法的應(yīng)用。此技術(shù)在日常的工程測試,機械制造,材料檢測等過程中有巨大的應(yīng)用前景。
本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案實行,一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù)及其計算方法與應(yīng)用主要由成像系統(tǒng),光源,透鏡和光柵四大組件構(gòu)成。
所述的成像系統(tǒng)是高清攝像頭,優(yōu)選為手機,相機,顯微鏡等其中的一種。
所述的光源包括激光燈,熒光燈,白熾燈,碘鎢燈等,優(yōu)選為激光燈。
所述的光柵優(yōu)選為透射光柵。
所述的透鏡優(yōu)選為凸透鏡。
一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù)及其計算方法,主要步驟包括以下三個部分:
(1)、物體拍攝:采用高清成像系統(tǒng)對物體所在平面進行拍攝,以獲取包含有光斑點陣和物體的圖像;所述的光斑點陣是由固定在凸透鏡焦點處的光源折射產(chǎn)生的平行光,經(jīng)過光柵后在平面上成像得到;
(2)、圖像提取:從拍攝的圖像中分別提取出光斑和物體,并識別和分析出離目標(biāo)物體最近的相鄰光斑點之間的直線范圍內(nèi)所含像素個數(shù)(m),以及物體尺寸所對應(yīng)的像素個數(shù)(n);
(3)、尺寸計算:根據(jù)離目標(biāo)物體最近的相鄰光斑點之間的直線范圍內(nèi)所含像素個數(shù)(m),光柵常數(shù)(d),計算單個像素對應(yīng)的實際長度(r);接著,通過單個像素對應(yīng)的實際長度(r)和物體尺寸所對應(yīng)的像素個數(shù)(n),計算物體實際尺寸大?。?i>w)。
步驟(1)中所述的光柵選用透射光柵,光柵常數(shù)定義為d。
步驟(1)中所述的光源優(yōu)選為激光燈,并且固定在凸透鏡的焦點處。
步驟(3)中,單個像素對應(yīng)的實際長度的計算公式為:
步驟(3)中,物體實際尺寸大小的計算公式為:
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
第一、本發(fā)明中的測試技術(shù)主要由成像系統(tǒng),光源,透鏡和光柵四大組件構(gòu)成。此技術(shù)路線組成簡單,成本低廉,易于實施;
第二、本發(fā)明中的計算方法主要包括物體拍攝,圖像提取和尺寸計算三個步驟。與其它方法相較,此計算過程簡單可靠,精度高;
第三、本發(fā)明是對現(xiàn)有測量技術(shù)的重要改變,作為一種新型的尺寸測量技術(shù),直接將標(biāo)尺放置到拍攝的圖像中,通過平行光相鄰光斑點之間的直線范圍內(nèi)所含像素個數(shù)和光柵常數(shù)的對應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)同一圖像中測量物體的像素個數(shù),計算物體的實際尺寸大小。此種測量技術(shù)既克服了傳統(tǒng)接觸式測量工作量大、工作環(huán)境危險等缺點,又解決了基于數(shù)字圖像處理的遠(yuǎn)距離測量存在的專業(yè)技術(shù)高、圖像處理過程中測量不準(zhǔn)確等問題;
第四、通過平行光技術(shù)處理,獲得平面的光斑方陣。相比于前面專利所述的調(diào)控兩個激光器的方向,獲得相應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系計算目標(biāo)物體的尺寸而言,此種方法由相鄰光斑中心直線范圍內(nèi)所含像素的個數(shù)與光柵常數(shù)的對應(yīng)關(guān)系形成標(biāo)尺作為參照,避免了調(diào)控激光器方向所導(dǎo)致的測量影響,大大提高了測量的精度;
第五、選用二維的光斑點陣作為標(biāo)尺,其成像的區(qū)域面積大,可以覆蓋整個拍攝圖像。并且,采用離目標(biāo)物體最近的相鄰光斑點之間的直線范圍內(nèi)所含像素個數(shù)和光柵常數(shù)的對應(yīng)關(guān)系作為標(biāo)尺,大大提高了測試的精度,并且增加了物體拍攝的靈活性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例的技術(shù)路線圖。
圖2是本發(fā)明實施例的整體流程圖。
具體實施方式
在實際生活生產(chǎn)中,一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù)及其計算方法與應(yīng)用主要涉及到裂縫的寬度、巖層的厚度、飛行物的大小等的測量,下面我們以測量裂縫寬度為例具體說明。
參照圖1,一種成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù)及其計算方法與應(yīng)用,具體來說,主要是由成像系統(tǒng),光源,透鏡和光柵組成。
所述的成像系統(tǒng)是高清攝像頭,優(yōu)選為手機,相機,顯微鏡等其中的一種。
所述的光源包括激光燈,熒光燈,白熾燈,碘鎢燈等,優(yōu)選為激光燈。
所述的光柵優(yōu)選為透射光柵。
所述的透鏡優(yōu)選為凸透鏡。
對于裂縫寬度的測量,包括以下三個步驟(如圖2):
(1)、物體拍攝:采用高清攝像頭對裂縫所在平面進行拍攝,以獲取包含有光斑和目標(biāo)物體的圖像;所述的光斑是由固定在凸透鏡焦點處的激光燈折射后產(chǎn)生的平行光,經(jīng)過光柵后在平面上成像得到;
(2)、圖像提?。簭呐臄z的圖像中分別提取出光斑和裂縫,并識別和分析出離目標(biāo)物體最近的相鄰光斑點之間的直線范圍內(nèi)所含像素個數(shù)(m),以及裂縫寬度所對應(yīng)的像素個數(shù)(n);
(3)、尺寸計算:根據(jù)離目標(biāo)物體最近的相鄰光斑點之間的直線范圍內(nèi)所含像素個數(shù)(m),光柵常數(shù)(d),計算單個像素對應(yīng)的實際長度(r);接著,通過單個像素對應(yīng)的實際長度(r)和裂縫寬度所對應(yīng)的像素個數(shù)(n),計算物體實際尺寸大?。?i>w)。
其中,步驟(1)中所述的光柵是透射光柵,光柵常數(shù)定義為d。
其中,步驟(1)中所述的激光燈,要固定在凸透鏡的焦點處。
其中,步驟(3)中,單個像素對應(yīng)的實際長度的計算公式為:
其中,步驟(3)中,物體實際尺寸大小的計算公式為:
本發(fā)明中成像系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)尺的測試技術(shù)的測量精度取決于成像系統(tǒng)的像素及成像視野的寬度。以3000萬像素(5500×5500)的高清相機為例,假設(shè)其成像視野為100mm×100mm,則其測量的精度為像素的距離(即單個像素的長度r),且
上述實施例為裂縫寬度的測量及計算方法的實施方式,但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制,不局限于觀測裂縫寬度。采用本發(fā)明的方法,通過相鄰光斑與光斑中心直線范圍內(nèi)像素個數(shù)和光柵常數(shù)的對應(yīng)關(guān)系作為標(biāo)尺,可用于任何物體實際大小的測量。其他的在未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的任何改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。