一種接觸器粘連檢測方法、檢測裝置和電池管理系統(tǒng)與流程

文檔序號：12658720閱讀：369來源：國知局

本發(fā)明涉及接觸器檢測技術領域，尤其涉及一種接觸器粘連檢測方法、檢測裝置和電池管理系統(tǒng)。

背景技術：

在供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連的情況下，使用該供電裝置為電池管理系統(tǒng)中的電池充電，如在充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連的情況下，使用該充電樁為電池管理系統(tǒng)中的電池充電，會導致電池管理系統(tǒng)中充電回路中的接觸器也發(fā)生粘連，因此，在不能確定供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連的情況下，使用該供電裝置為電池管理系統(tǒng)中的電池充電，該電池管理系統(tǒng)的安全性較低。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種接觸器粘連檢測方法、檢測裝置和電池管理系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術中電池管理系統(tǒng)安全性較低的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種接觸器粘連檢測方法，所述方法包括：

向供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置進行供電的指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有供電電壓值；

檢測所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓；

根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述向供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置進行供電的指示信息的步驟，包括：

根據(jù)待充電電池的充電電壓，確定所述供電電壓值；

將所述供電電壓值封裝到所述指示信息中；

將所述指示信息發(fā)送給所述供電裝置。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述檢測所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓的步驟，包括：

在所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測至少兩次所述供電裝置的供電回路中的接觸器輸出端的供電電壓。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述檢測至少兩次所述供電裝置的供電回路中的接觸器輸出端的供電電壓的步驟，包括：

檢測至少兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連的步驟，包括：

判斷檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值；

若檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；

若檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，還包括：

若確定所述供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，向所述供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置停止供電的指示信息。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述供電裝置包括充電樁。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下有益效果：

在本發(fā)明實施例中，當需要供電裝置提供電能之前，需要向該供電裝置發(fā)生用于指示該供電裝置進行供電的指示信息，其中，指示信息中攜帶有供電電壓值，然后檢測該供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓過程中的供電電壓，由于供電裝置按照供電電壓值拉升電壓的過程中，未發(fā)生粘連的供電裝置的供電回路中的接觸器不會閉合，因而供電裝置的供電回路中的接觸器的輸出端不會輸出電壓，而發(fā)生粘連的供電裝置中的接觸器會處于閉合狀態(tài)，因而供電裝置的供電回路中的接觸器的輸出端能夠輸出電壓，因此該供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值和該供電裝置的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值不同，因此可以根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，進而提高了電池管理系統(tǒng)的安全性。并且，由于判斷供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連時，使用的檢測到的供電電壓值是供電裝置按照供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓，即在供電裝置按照供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，由于此時供電裝置的輸出電壓還未達到指示信息中攜帶的供電電壓值，不能使電池管理系統(tǒng)中的充電回路中的接觸器閉合，因此該供電裝置的輸出電壓不能使電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器發(fā)生粘連，進而在上述判斷供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連的過程中，不會對電池管理系統(tǒng)的安全性造成威脅，因此又進一步提高了電池管理系統(tǒng)的安全性。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種接觸器粘連檢測裝置，所述裝置包括：

發(fā)送單元，用于向供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置進行供電的指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有供電電壓值；

檢測單元，用于檢測所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓；

判斷單元，用于根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述發(fā)送單元，具體用于：

根據(jù)待充電電池的充電電壓，確定所述供電電壓值；

將所述供電電壓值封裝到所述指示信息中；

將所述指示信息發(fā)送給所述供電裝置。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述檢測單元，具體用于：

在所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測至少兩次所述供電裝置的供電回路中的接觸器輸出端的供電電壓。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述檢測單元，具體用于：

檢測至少兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述判斷單元，具體用于：

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述發(fā)送單元，還用于：

若確定所述供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，向所述供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置停止供電的指示信息。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述供電裝置包括充電樁。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下有益效果：

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種接觸器粘連檢測方法，所述方法應用于電池管理系統(tǒng)中，所述方法包括：

向充電樁發(fā)送攜帶有供電電壓值的通訊握手報文；

檢測所述充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓；

根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述向充電樁發(fā)送攜帶有供電電壓值的通訊握手報文的步驟，包括：

根據(jù)所述電池管理系統(tǒng)中的電池組的充電電壓，確定所述供電電壓值；

將所述供電電壓值封裝到所述通訊握手報文中；

將所述通訊握手報文發(fā)送給所述充電樁。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述檢測所述充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓的步驟，包括：

在所述充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測至少兩次所述電池管理系統(tǒng)的充電回路中正極接觸器輸入端和負極接觸器輸入端之間的供電電壓；

將檢測到的至少兩次所述電池管理系統(tǒng)的充電回路中正極接觸器輸入端和負極接觸器輸入端之間的供電電壓，作為所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連的步驟，包括：

判斷至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值；

若至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定所述充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；

若至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定所述充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，還包括：

若確定所述充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，向所述充電樁發(fā)送用于指示所述充電樁停止供電的指示信息。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下有益效果：

在本發(fā)明實施例中，當需要充電樁提供電能之前，需要向充電樁發(fā)送攜帶有供電電壓值的通訊握手報文，然后檢測該充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓過程中的供電電壓，由于充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中，未發(fā)生粘連的充電樁的供電回路中的接觸器不會閉合，因而充電樁的供電回路中的接觸器的輸出端不會輸出電壓，而發(fā)生粘連的充電樁中的接觸器會處于閉合狀態(tài)，因而充電樁的供電回路中的接觸器的輸出端能夠輸出電壓，因此該充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值和該充電樁的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值不同，因此可以根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，進而提高了電池管理系統(tǒng)的安全性。并且，由于判斷充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連時，使用的檢測到的供電電壓值是充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓，即在充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，此時充電樁的輸出電壓還未達到通訊握手報文中攜帶的供電電壓值，不能使電池管理系統(tǒng)中的充電回路中的接觸器閉合，因此該充電樁的輸出電壓不能使電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器發(fā)生粘連，進而在上述判斷充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連的過程中，不會對電池管理系統(tǒng)的安全性造成威脅，因此又進一步提高了電池管理系統(tǒng)的安全性。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)包括：

發(fā)送單元，用于向充電樁發(fā)送攜帶有供電電壓值的通訊握手報文；

檢測單元，用于檢測所述充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓；

判斷單元，用于根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述發(fā)送單元，具體用于：

根據(jù)所述電池管理系統(tǒng)中的電池組的充電電壓，確定所述供電電壓值；

將所述供電電壓值封裝到所述通訊握手報文中；

將所述通訊握手報文發(fā)送給所述充電樁。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述檢測單元，具體用于：

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述判斷單元，具體用于：

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述發(fā)送單元，還用于：

若確定所述充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，向所述充電樁發(fā)送用于指示所述充電樁停止供電的指示信息。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下有益效果：

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種接觸器粘連檢測方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種接觸器粘連檢測方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種充電樁和電池管理系統(tǒng)的連接示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種接觸器粘連檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

為了更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。

應當明確，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明實施例中使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。

取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”或“響應于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應于檢測(陳述的條件或事件)”。

針對現(xiàn)有技術中充電樁的供電回路中的接觸器在發(fā)生粘連的情況下，使用該充電樁為電池管理系統(tǒng)中的電池充電時，會導致電池管理系統(tǒng)中充電回路中的接觸器也發(fā)生粘連，造成電池管理系統(tǒng)的安全性較低的問題，本發(fā)明實施例提供了相應的解決思路：在使用充電樁為電池管理系統(tǒng)中的電池進行充電之前，檢測充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，從而提高電池管理系統(tǒng)的安全性。

在上述思路的引導下，在本發(fā)明實施例中，當需要充電樁提供電能之前，需要向該充電樁發(fā)生用于指示該充電樁進行供電的指示信息，其中，指示信息中攜帶有供電電壓值，然后檢測該充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓過程中的供電電壓，由于供電裝置按照供電電壓值拉升電壓的過程中，未發(fā)生粘連的供電裝置的供電回路中的接觸器不會閉合，因而供電裝置的供電回路中的接觸器的輸出端不會輸出電壓，而發(fā)生粘連的供電裝置中的接觸器會處于閉合狀態(tài)，因而供電裝置的供電回路中的接觸器的輸出端能夠輸出電壓，因此該充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值和該充電樁的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值不同，因此可以根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，進而提高了電池管理系統(tǒng)的安全性。并且，由于判斷充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連時，使用的檢測到的供電電壓值是充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓，即在充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，由于此時充電樁的輸出電壓還未達到指示信息中攜帶的供電電壓值，不能使電池管理系統(tǒng)中的充電回路中的接觸器閉合，因此該充電樁的輸出電壓不能使電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器發(fā)生粘連，進而在上述判斷充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連的過程中，不會對電池管理系統(tǒng)的安全性造成威脅，因此又進一步提高了電池管理系統(tǒng)的安全性。

下面對可行的實現(xiàn)方案進行詳細闡述。

實施例一

如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的一種接觸器粘連檢測方法，該方法可以包括以下步驟：

101、向供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置進行供電的指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有供電電壓值。

在一個可行的實施方案中，可以通過下述步驟向供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置進行供電的指示信息：根據(jù)待充電電池的充電電壓，確定所述供電電壓值；將所述供電電壓值封裝到所述指示信息中；將所述指示信息發(fā)送給所述供電裝置。

具體的，在供電裝置為待充電電池進行充電時，需要根據(jù)該待充電電池的充電電壓提供電能，這樣可以在保證快速為待充電電池進行充電的前提下，還可以保證待充電電池的安全性，因此在將供電電壓值封裝到指示信息之前，需要確定出待充電電池的充電電壓，然后將該充電電壓確定為供電電壓值，并封裝到指示信息中，并將該指示信息發(fā)送給供電裝置。其中，該待充電電池可以包括電池管理系統(tǒng)中的電池。

需要注意的是，在向供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置進行供電的指示信息之前，可以將該供電裝置和電池管理系統(tǒng)進行連接，在確定出供電裝置的供電回路中的接觸器沒有發(fā)生粘連，且該供電裝置將電壓拉升到該供電電壓值的情況下，可以直接為電池管理系統(tǒng)中的電池進行充電，實現(xiàn)快速為電池管理系統(tǒng)中的電池充電的目的。

102、檢測所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓。

具體的，在供電裝置接收到該指示信息后，對該指示信息進行解析，獲得該指示信息中的供電電壓值，然后根據(jù)該供電電壓值，將該供電裝置的供電電壓從0V進行拉升，直至將供電電壓拉升到該供電電壓值，在供電電壓拉升到該供電電壓值后，才會使供電裝置的供電回路中的接觸器閉合，然后開始為待充電電池進行充電。由于供電裝置按照供電電壓值拉升電壓的過程中，未發(fā)生粘連的供電裝置的供電回路中的接觸器不會閉合，因而供電裝置的供電回路中的接觸器的輸出端不會輸出電壓，而發(fā)生粘連的供電裝置中的接觸器會處于閉合狀態(tài)，因而供電裝置的供電回路中的接觸器的輸出端能夠輸出電壓，因此該供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值和該供電裝置的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值不同。進一步的，該供電裝置的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值為0V，而該供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值大于0V，且小于或者等于該供電裝置的供電電壓。

需要注意的是，在該供電裝置和電池管理系統(tǒng)已經(jīng)連接的情況下，在供電裝置將供電電壓拉升至指示信息中的供電電壓值之后，電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器才會閉合，即在供電裝置按照供電電壓值拉升電壓的過程中，電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器是不會閉合的，因此無論供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，電池管理系統(tǒng)的充電回路中不會有電流產(chǎn)生，由于接觸器發(fā)生粘連的前提條件是接觸器處于閉合狀態(tài)，且有大電流通過時才會發(fā)生，進而上述過程中不會使電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器發(fā)生粘連，所以，通過檢測該過程中的供電電壓來判斷供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連時，無論供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，均不會對電池管理系統(tǒng)的安全性造成威脅。

在一個可行的實施方案中，由于在供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連后，在供電裝置按照供電電壓值拉升電壓的過程中，供電裝置的供電回路中的接觸器輸出端的供電電壓呈爬坡式增長，因此需要檢測至少兩次供電裝置的供電回路中的接觸器輸出端的供電電壓，以判斷供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

在一個可行的實施方案中，如果供電裝置的供電回路中包括兩個接觸器，即正極接觸器和負極接觸器，在檢測供電裝置的供電回路中的接觸器輸出端的供電電壓時，可以檢測至少兩次供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓。

103、根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

具體的，由于該供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值和該供電裝置的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值不同，因此可以通過檢測到的供電電壓值，判斷供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

在一個可行的實施方案中，當檢測至少兩次供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓后，需要判斷檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值；若檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；若檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

具體的，由于在供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連后，接觸器是導通的，在供電裝置拉升電壓的過程中，接觸器輸出端的供電電壓呈爬坡式增長，即上一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓小于下一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓，并且隨著電壓拉升時長的增長，上一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓與下一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓之差會越來越大。按照上述原理，可以將該指定電壓閾值設定為10V，如果至少兩次中的任意相鄰兩次檢測到的供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均大于或者等于10V，則確定該供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；如果至少兩次中的任意相鄰兩次檢測到的供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均小于10V，則確定該供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

需要注意的是，為了使判斷結(jié)果更加準確，可以判斷至少兩次供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值，當至少兩次供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定該供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；當至少兩次供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定該供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。具體的判斷次數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設定。

在一個可行的實施方案中，若確定供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，為了避免該供電裝置將電壓拉升到供電電壓值后，對電池管理系統(tǒng)產(chǎn)生影響，使電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器也發(fā)生粘連，需要向所述供電裝置發(fā)送用于指示供電裝置停止供電的指示信息。

在一個可行的實施方案中，該供電裝置可以為供電裝置。

實施例二

如圖2所示，為本發(fā)明實施例提供的一種接觸器粘連檢測方法，該方法應用于電池管理系統(tǒng)中，其中，該電池管理系統(tǒng)與充電樁通過充電接口連接，該方法可以包括以下步驟：

201、向充電樁發(fā)送攜帶有供電電壓值的通訊握手報文。

具體的，在電池管理系統(tǒng)與充電樁通過充電接口連接后，電池管理系統(tǒng)可以向充電樁發(fā)送通訊握手報文，在充電樁接收到該通訊握手報文后，可以按照該通訊握手報文中的供電電壓值拉升電壓，并將電壓拉升到該供電電壓值之后為電池管理系統(tǒng)中的電池組進行充電。

在一個可行的實施方式中，可以通過下述步驟向充電樁發(fā)送攜帶有供電電壓值的通訊握手報文：根據(jù)所述電池管理系統(tǒng)中的電池組的充電電壓，確定所述供電電壓值；將所述供電電壓值封裝到所述通訊握手報文中；將所述通訊握手報文發(fā)送給所述充電樁。

具體的，在充電樁為電池管理系統(tǒng)中的電池組進行充電時，需要根據(jù)該電池組的充電電壓提供電能，這樣可以在保證快速為該電池組進行充電的前提下，還可以保證該電池組的安全性，因此在將供電電壓值封裝到通訊握手報文之前，需要確定出該電池組的充電電壓，然后將該充電電壓確定為供電電壓值，并封裝到通訊握手報文中，并將該通訊握手報文發(fā)送給充電樁。

需要注意的是，由于電池管理系統(tǒng)與充電樁通過充電接口連接，在確定出充電樁的供電回路中的接觸器沒有發(fā)生粘連，且該充電樁將電壓拉升到該供電電壓值的情況下，可以直接為電池管理系統(tǒng)中的電池組進行充電，實現(xiàn)快速為電池管理系統(tǒng)中的電池組充電的目的。

202、檢測所述充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓。

具體的，在充電樁接收到該通訊握手報文后，對該通訊握手報文進行解析，獲得該通訊握手報文中的供電電壓值，然后根據(jù)該供電電壓值，將該充電樁的供電電壓從0V進行拉升，直至將供電電壓拉升到該供電電壓值，在供電電壓拉升到該供電電壓值后，才會使充電樁的供電回路中的接觸器閉合，然后開始為電池管理系統(tǒng)中的電池組進行充電。由于充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中，未發(fā)生粘連的充電樁的供電回路中的接觸器不會閉合，因而充電樁的供電回路中的接觸器的輸出端不會輸出電壓，而發(fā)生粘連的充電樁中的接觸器會處于閉合狀態(tài)，因而充電樁的供電回路中的接觸器的輸出端能夠輸出電壓，因此該充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值和該充電樁的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值不同。進一步的，該充電樁的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值為0V，而該充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值大于0V，且小于或者等于該充電樁的供電電壓。

需要注意的是，在該充電樁和電池管理系統(tǒng)已經(jīng)連接的情況下，在充電樁將供電電壓拉升至通訊握手報文中的供電電壓值之后，電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器才會閉合，即在充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中，電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器是不會閉合的，因此無論充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，電池管理系統(tǒng)的充電回路中不會有電流產(chǎn)生，由于接觸器發(fā)生粘連的前提條件是接觸器處于閉合狀態(tài)，且有大電流通過時才會發(fā)生，進而上述過程中不會使電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器發(fā)生粘連，所以，通過檢測該過程中的供電電壓來判斷充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連時，無論充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連，均不會對電池管理系統(tǒng)的安全性造成威脅。

在一個可行的實施方案中，為了保證檢測結(jié)果的準確性，在充電樁按照供電電壓值拉升電壓的過程中，需要檢測至少兩次電池管理系統(tǒng)的充電回路中正極接觸器輸入端和負極接觸器輸入端之間的供電電壓；然后將檢測到的至少兩次所述電池管理系統(tǒng)的充電回路中正極接觸器輸入端和負極接觸器輸入端之間的供電電壓，作為所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓。

203、根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

具體的，由于該充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值和該充電樁的供電回路中的接觸器未發(fā)生粘連時檢測到的供電電壓值不同，因此可以通過檢測到的供電電壓值，判斷充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

在一個可行的實施方案中，當檢測出至少兩次充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓后，需要判斷至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值；若至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定所述充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；若至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定所述充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

具體的，由于在充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連后，接觸器是導通的，在充電樁拉升電壓的過程中，接觸器輸出端的供電電壓呈爬坡式增長，即上一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓小于下一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓，并且隨著電壓拉升時間的增長，上一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓與下一次檢測到的接觸器輸出端的供電電壓之差會越來越大。按照上述原理，可以將該指定電壓閾值設定為10V，如果至少兩次中的任意相鄰兩次檢測到的充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均大于或者等于10V，則確定該充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；如果至少兩次中的任意相鄰兩次檢測到的充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均小于10V，則確定該充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

需要注意的是，為了使判斷結(jié)果更加準確，可以判斷至少兩次充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值，當至少兩次充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定該充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；當至少兩次充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定該充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。具體的判斷次數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設定。

在一個可行的實施方案中，若確定充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，為了避免該充電樁將電壓拉升到供電電壓值后，對電池管理系統(tǒng)產(chǎn)生影響，使電池管理系統(tǒng)的充電回路中的接觸器也發(fā)生粘連，需要向充電樁發(fā)送用于指示所述充電樁停止供電的指示信息。

實施例三

為了進一步闡述本發(fā)明實施例的技術思想，現(xiàn)提供一種具體的實施方式進行說明，如圖3所示，為本發(fā)明實施例提供的一種電池管理系統(tǒng)和充電樁的連接示意圖，其中，K1和K2分別為充電樁供電回路中的正極接觸器和負極接觸器，K3和K4分別為電池管理系統(tǒng)充電回路中的正極接觸器和負極接觸器，該接觸器粘連檢測方法可以包括以下步驟：

1、電池管理系統(tǒng)根據(jù)電池組的充電電壓，確定供電電壓值。

2、電池管理系統(tǒng)將該供電電壓值封裝到通訊握手報文中。

3、電池管理系統(tǒng)將該通訊握手報文發(fā)送給充電樁。

4、充電樁根據(jù)該通訊握手報文中的供電電壓值拉升電壓。

5、在充電樁拉升電壓的過程中，電池管理系統(tǒng)檢測四次K3輸入端和K4輸入端的電壓。

具體的，檢測U7和U6處的電壓。

6、計算每次檢測到的K3輸入端和K4輸入端的電壓之差，以確定每次檢測到的充電樁的供電電壓。

7、判斷第二次與第一次充電樁的供電電壓之差、第三次與第二次充電樁的供電電壓之差、第四次與第三次充電樁的供電電壓之差是否均大于或者等于10V。

8、如果第二次與第一次充電樁的供電電壓之差、第三次與第二次充電樁的供電電壓之差、第四次與第三次充電樁的供電電壓之差均大于或者等于10V，確定K1和K2為發(fā)生粘連；如果第二次與第一次充電樁的供電電壓之差、第三次與第二次充電樁的供電電壓之差、第四次與第三次充電樁的供電電壓之差均小于10V，確定K1和K2為未發(fā)生粘連。

10、若確定K1和K2發(fā)生粘連，則向充電樁發(fā)送用于停止供電的指示信息。

本發(fā)明實施例進一步給出實現(xiàn)上述方法實施例中各步驟及方法的裝置實施例。

實施例四

如圖4所示，為本發(fā)明實施例提供的一種接觸器粘連檢測裝置，該裝置包括：發(fā)送單元41，用于向供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置進行供電的指示信息，其中，所述指示信息中攜帶有供電電壓值；檢測單元42，用于檢測所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓；判斷單元43，用于根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述供電裝置的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

在一個具體的實施方式中，所述發(fā)送單元41，具體用于：根據(jù)待充電電池的充電電壓，確定所述供電電壓值；將所述供電電壓值封裝到所述指示信息中；將所述指示信息發(fā)送給所述供電裝置。

在一個具體的實施方式中，所述檢測單元42，具體用于：在所述供電裝置按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測至少兩次所述供電裝置的供電回路中的接觸器輸出端的供電電壓。

在一個具體的實施方式中，所述檢測單元42，具體用于：檢測至少兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓。

在一個具體的實施方式中，所述判斷單元43，具體用于：判斷檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值；若檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；若檢測到的至少兩次中的任意相鄰兩次所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定所述供電裝置的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

在一個具體的實施方式中，所述發(fā)送單元41，還用于：若確定所述供電裝置的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，向所述供電裝置發(fā)送用于指示所述供電裝置停止供電的指示信息。

在一個具體的實施方式中，所述供電裝置包括充電樁。

由于本實施例中的各單元能夠執(zhí)行實施例一所示的方法，本實施例未詳細描述的部分，可參考對實施例一的相關說明。

實施例五

如圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種電池管理系統(tǒng)，該電池管理系統(tǒng)包括：發(fā)送單元51，用于向充電樁發(fā)送攜帶有供電電壓值的通訊握手報文；檢測單元52，用于檢測所述充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中的供電電壓；判斷單元53，用于根據(jù)檢測到的供電電壓值，判斷所述充電樁的供電回路中的接觸器是否發(fā)生粘連。

在一個具體的實施方式中，所述發(fā)送單元51，具體用于：根據(jù)所述電池管理系統(tǒng)中的電池組的充電電壓，確定所述供電電壓值；將所述供電電壓值封裝到所述通訊握手報文中；將所述通訊握手報文發(fā)送給所述充電樁。

在一個具體的實施方式中，所述檢測單元52，具體用于：在所述充電樁按照所述供電電壓值拉升電壓的過程中，檢測至少兩次所述電池管理系統(tǒng)的充電回路中正極接觸器輸入端和負極接觸器輸入端之間的供電電壓；將檢測到的至少兩次所述電池管理系統(tǒng)的充電回路中正極接觸器輸入端和負極接觸器輸入端之間的供電電壓，作為所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓。

在一個具體的實施方式中，所述判斷單元53，具體用于：判斷至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差是否均大于或者等于指定電壓閾值；若至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差均大于或者等于指定電壓閾值，確定所述充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器發(fā)生粘連；若至少兩次中的任意相鄰兩次所述充電樁的供電回路中的正極接觸器輸出端和負極接觸器輸出端之間對應的供電電壓值之差均小于指定電壓閾值，確定所述充電樁的供電回路中的正極接觸器和負極接觸器未發(fā)生粘連。

在一個具體的實施方式中，所述發(fā)送單元51，還用于：若確定所述充電樁的供電回路中的接觸器發(fā)生粘連，向所述充電樁發(fā)送用于指示所述充電樁停止供電的指示信息。

由于本實施例中的各單元能夠執(zhí)行實施例二所示的方法，本實施例未詳細描述的部分，可參考對實施例二的相關說明。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機裝置(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡裝置等)或處理器(Processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。

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