1.一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)包括齒輪傳動結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼以及回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置包括：
基座，用于承載整個回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)通過所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座固定設(shè)置于所述基座的上表面上；
連接座，所述連接座包括連接座底座、連接座支柱以及自所述連接座支柱頂部相對的兩側(cè)橫向伸出的第一力臂和第二力臂，所述連接座通過連接座底座與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼的頂面固定連接；
第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動部和第一伸縮部，所述第一驅(qū)動部驅(qū)動所述第一伸縮部往復(fù)運動，所述第一伸縮部的自由端與所述第一力臂連接，并且所述第一伸縮部的自由端與所述第一力臂連接處設(shè)置有第一力傳感器；
第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動部和第二伸縮部，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述第二伸縮部往復(fù)運動，所述第二伸縮部的自由端與所述第二力臂連接，并且所述第二伸縮部的自由端與所述第二力臂連接處設(shè)置有第二力傳感器；
位移測試裝置，用于測試所述被測回轉(zhuǎn)減速機(jī)在測試載荷作用下發(fā)生的位移量；
控制中心，所述控制中心與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一力傳感器、第二力傳感器以及位移測試裝置通信連接。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述位移測試裝置為電子百分表。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座包括固定部和與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座相適應(yīng)的轉(zhuǎn)接部，所述固定部與所述基座的上表面固定連接，所述轉(zhuǎn)接部與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，還包括定位塊，所述定位塊與所述基座固定連接，并且設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接座的側(cè)邊，用于定位被測回轉(zhuǎn)減速機(jī)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，還包括支撐座，所述支撐座固定于所述基座上，用于支撐所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述基座的上表面上設(shè)置有滑槽，所述轉(zhuǎn)接座的固定部的底部、定位塊的底部或者支撐座的底部設(shè)置有與所述滑槽相適應(yīng)的滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述基座的上表面上設(shè)置的滑槽為T形滑槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述滑塊為T形螺絲，所述T形螺絲的螺帽設(shè)置于所述T形滑槽內(nèi)，T形螺絲的螺桿穿過設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接座的固定部、定位塊、或者支撐座底部上的通孔后通過螺母固定，當(dāng)螺母松開時，所述轉(zhuǎn)接座、定位塊或支撐座可沿所述T形滑槽滑動，當(dāng)所述螺母擰緊時，所述轉(zhuǎn)接座、定位塊或支撐座與所述基座固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述連接座還包括上扣板和下扣板，其中，下扣板設(shè)于所述連接座支柱的上部，并與上扣板一起形成軸向為水平方向的抱箍，用于固定所述第一力臂和第二力臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述第一力臂和第二力臂為自所述連接座支柱頂部相對的兩側(cè)橫向伸出的獨立的兩個連桿，或者，所述第一力臂和第二力臂為同一連桿橫向伸出所述連接座支柱頂部相對的兩側(cè)的兩個伸出部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述連接座底座通過墊片與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼的頂面固定連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的上表面設(shè)置有止口，所述墊片中心設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑大于等于所述止口的直徑，小于等于所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的直徑，并且，所述墊片的厚度大于等于所述止口的厚度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測裝置，其特征在于，所述墊片與所述連接座底座之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)接法蘭，所述轉(zhuǎn)接法蘭分別通過第一緊固組件與所述連接座底座固定連接，通過第二緊固組件與所述墊片及回轉(zhuǎn)減速機(jī)的頂面固定連接。