本發(fā)明涉及回轉減速機技術領域，尤其涉及一種回轉減速機剛性檢測裝置。

背景技術：

回轉減速機作為一種常用的傳動構件，在多個技術領域得到廣泛應用，但在應用減速機之前，需要檢測減速機各方面的性能是否達到要求，其中，回轉減速機在應用過程中，其上會負載載荷，回轉減速機帶動所述載荷轉動，為了使回轉減速機能夠帶動載荷平穩(wěn)運轉，要求減速機具有較高的扭轉剛性，同時，減速機上的載荷可能會對減速機施加一定的傾覆力，這方面又要求減速機具有較高的彎曲剛性，針對以上問題，在減速機生產完成之后，需要測試其扭轉剛性和彎曲剛性是否符合要求，但在現(xiàn)有技術中的減速機剛性測試方法中，基本上還停留在人工手動測試的階段，測試效率低，測試結果可靠性低，無法滿足工業(yè)化生產使用的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種回轉減速機剛性檢測裝置，以實現(xiàn)對回轉減速機進行機械化剛性測試。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下的技術方案：

一種回轉減速機剛性檢測裝置，其中，回轉減速機包括齒輪傳動結構、回轉減速機外殼以及回轉減速機底座，所述回轉減速機剛性檢測裝置包括：

基座，用于承載整個回轉減速機剛性檢測裝置，所述回轉減速機通過所述回轉減速機底座固定設置于所述基座的上表面上；

連接座，所述連接座包括連接座底座、連接座支柱以及自所述連接座支柱頂部相對的兩側橫向伸出的第一力臂和第二力臂，所述連接座通過連接座底座與所述回轉減速機外殼的頂面固定連接；

第一驅動機構，包括第一驅動部和第一伸縮部，所述第一驅動部驅動所述第一伸縮部往復運動，所述第一伸縮部的自由端與所述第一力臂連接，并且所述第一伸縮部的自由端與所述第一力臂連接處設置有第一力傳感器；

第二驅動機構，包括第二驅動部和第二伸縮部，所述第二驅動部驅動所述第二伸縮部往復運動，所述第二伸縮部的自由端與所述第二力臂連接，并且所述第二伸縮部的自由端與所述第二力臂連接處設置有第二力傳感器；

位移測試裝置，用于測試所述被測回轉減速機在測試載荷作用下發(fā)生的位移量；

控制中心，所述控制中心與所述第一驅動機構、第二驅動機構、第一力傳感器、第二力傳感器以及位移測試裝置通信連接。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述位移測試裝置為電子百分表。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括轉接座，所述轉接座包括固定部和與所述回轉減速機底座相適應的轉接部，所述固定部與所述基座的上表面固定連接，所述轉接部與所述回轉減速機底座固定連接。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括定位塊，所述定位塊與所述基座固定連接，并且設置于所述轉接座的側邊，用于定位被測回轉減速機的位置。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括支撐座，所述支撐座固定于所述基座上，用于支撐所述第一驅動機構和第二驅動機構。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述基座的上表面上設置有滑槽，所述轉接座的固定部的底部、定位塊的底部或者支撐座的底部設置有與所述滑槽相適應的滑塊。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述基座的上表面上設置的滑槽為T形滑槽。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述滑塊為T形螺絲，所述T形螺絲的螺帽設置于所述T形滑槽內，T形螺絲的螺桿穿過設置于所述轉接座的固定部、定位塊、或者支撐座底部上的通孔后通過螺母固定，當螺母松開時，所述轉接座、定位塊或支撐座可沿所述T形滑槽滑動，當所述螺母擰緊時，所述轉接座、定位塊或支撐座與所述基座固定連接。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述連接座還包括上扣板和下扣板，其中，下扣板設于所述連接座支柱的上部，并與上扣板一起形成軸向為水平方向的抱箍，用于固定所述第一力臂和第二力臂。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一力臂和第二力臂為自所述連接座支柱頂部相對的兩側橫向伸出的獨立的兩個連桿，或者，所述第一力臂和第二力臂為同一連桿橫向伸出所述連接座支柱頂部相對的兩側的兩個伸出部。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述連接座底座通過墊片與所述回轉減速機外殼的頂面固定連接。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述回轉減速機的上表面設置有止口，所述墊片中心設置有通孔，所述通孔的直徑大于等于所述止口的直徑，小于等于所述回轉減速機的直徑，并且，所述墊片的厚度大于等于所述止口的厚度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述墊片與所述連接座底座之間還設置有轉接法蘭，所述轉接法蘭分別通過第一緊固組件與所述連接座底座固定連接，通過第二緊固組件與所述墊片及回轉減速機的頂面固定連接。

本發(fā)明由于采用以上技術方案，使之與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：

1)本發(fā)明提供的回轉減速機剛性檢測裝置，在測試時，由控制中心控制第一驅動機構和第二驅動機構向連接座施加作用力，其中，第一力傳感器和第二力傳感器可將第一驅動機構和第二驅動機構向連接座施加的力反饋至控制中心，當?shù)谝或寗訖C構和第二驅動機構同時伸出或者同時回縮時，可以對回轉減速機施加傾覆力，可以測試回轉減速機的彎曲剛性；當?shù)谝或寗訖C構伸出，第二驅動機構回縮時，可以對減速機施加扭轉力，可以測試回轉減速機的扭轉剛性。實現(xiàn)了機械化測試回轉減速機的扭轉剛性和彎曲剛性。

2)通過將位移測試裝置設置為電子百分表，可以將測得的數(shù)據(jù)直接傳輸至控制中心，自動化程度較高。

3)在實際操作過程中，同一臺回轉減速機剛性檢測裝置需要一次檢測多個回轉減速機的剛性，因此，當一臺回轉減速機測試結束后，需要更換新的被測回轉減速機，此時，依然保持連接座與第一驅動機構和第二驅動機構的固定連接關系，為了保證在安裝新的被測減速機時的位置與已經安裝好的連接座位置匹配，通過設置定位塊，可以保證被測減速機的安裝精度，同時也可以提高被測減速機的安裝效率。

4)通過在基座上設置滑槽，可以便于回轉減速機剛性檢測裝置各組件的拆卸，從而便于回轉減速機剛性檢測裝置的運輸及組裝。

5)由于不同的回轉減速機高度各異，本發(fā)明通過墊片將連接座底座與回轉減速機外殼頂面固定連接，采用墊片可以填充連接座底座與回轉減速機上表面之間的間隙，從而實現(xiàn)同一回轉減速機剛性檢測裝置對多種型號的回轉減速機進行測量的目的。

6)回轉減速機外殼的上表面一般都設置有止口，目的是為了提高回轉減速機與其他構件連接的可靠性，防止發(fā)生相對滑動，但在回轉減速機剛性檢測裝置中，如果連接座底座與該止口連接(相當于卡扣結構)，當需要更換被測減速機時，由于連接座底座與該止口形成了類似卡扣的連接結構，無法直接向回轉減速機抽出，因此，需要將回轉減速機和連接座一起拆除，導致回轉減速機的更換繁瑣，降低檢測效率。本發(fā)明通過采用特定的墊片結構(即在墊片中心設置有通孔，并且通孔的直徑大于等于止口的直徑，小于等于回轉減速機的直徑，且墊片的厚度大于等于止口的厚度)可以消除回轉減速機上的止口，當需要更換被測回轉減速機時，由于連接座與回轉減速機之間不存在類似卡扣的結構，可以直接將回轉減速機抽出，而無需將連接座拆除，從而可大大簡化回轉減速機的更換步驟，進而提高檢測效率。

當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的回轉減速機剛性檢測裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的回轉減速機剛性檢測裝置的另一角度的立體圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的回轉減速機剛性檢測裝置的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的待測回轉減速機的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的待測回轉減速機與墊片的組合裝配圖；

圖6為本發(fā)明的轉接座的立體圖。

1-基座，2-轉接座，3-定位塊，4-回轉減速機，5-連接座底座，6-連接座支柱，7-第一力臂，8-第一力傳感器，9-第一驅動機構，10-第二驅動機構，11-第二力傳感器，12-支撐座，13-滑槽，14-墊片，15-第二力臂，16-上扣板，17-下扣板，18-轉接法蘭，19-止口，20-回轉減速機外殼，21-回轉減速機底座，22-轉接座固定部，23-轉接座轉接部

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的回轉減速機剛性檢測裝置作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用于方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。

如圖4所示，回轉減速機4包括齒輪傳動結構、回轉減速機外殼20以及回轉減速機底座21，如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供的回轉減速機剛性檢測裝置包括：基座1、連接座、第一驅動機構9、第二驅動機構10、位移測試裝置(圖中未示出)以及控制中心；其中，基座1用于承載整個剛性檢測裝置，回轉減速機4通過回轉減速機底座21固定設置于基座1上表面上；連接座包括連接座底座5、連接座支柱6以及自連接座支柱6頂部相對的兩側橫向伸出的第一力臂7和第二力臂15，連接座通過連接座底座5與回轉減速機外殼20的頂面固定連接；第一驅動機構9包括第一驅動部和第一伸縮部，第一驅動部驅動第一伸縮部往復運動，第一伸縮部的自由端與第一力臂7連接，并且，第一伸縮部的自由端與第一力臂7連接處設置有第一力傳感器8；第二驅動機構10包括第二驅動部和第二伸縮部，第二驅動部驅動第二伸縮部往復運動，第二伸縮部自由端與第二力臂15連接，并且，第二伸縮部自由端與第二力臂15連接處設置有第二力傳感器11；位移測試裝置用于測試被測回轉減速機4在測試載荷作用下發(fā)生的位移量；控制中心與第一驅動機構9、第二驅動機構10、第一力傳感器8、第二力傳感器11以及位移測試裝置通信連接。

在測試時，由控制中心控制第一驅動機構9和第二驅動機構10向連接座施加作用力，其中，第一力傳感器8和第二力傳感器11可將第一驅動機構9和第二驅動機構10向連接座施加的力反饋至控制中心，當?shù)谝或寗訖C構9和第二驅動機構10同時伸出或者同時回縮時，可以對回轉減速機4施加傾覆力，從而可以測試回轉減速機4的彎曲剛性；當?shù)谝或寗訖C構9伸出，第二驅動機構10回縮時，可以對減速機施加扭轉力，可以測試回轉減速機4的扭轉剛性。本發(fā)明提供的回轉減速機剛性檢測裝置實現(xiàn)了機械化測試回轉減速機4的扭轉剛性和彎曲剛性。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，位移測試裝置為電子百分表。電子百分表可以將測得的數(shù)據(jù)直接傳輸至控制中心，自動化程度較高。在具體操作時，在測試彎曲剛性過程中，電子百分表的表頭一般設置在連接座底座5的上表面。然而，需要意識到的是，本發(fā)明并不以此為限，電子百分表的表頭的設置位置并不唯一，在測試彎曲剛性時，連接座由于受到推桿施加的傾覆力，回轉減速機外殼20的頂面或底面會與地面形成一定的夾角，當回轉減速機4由原來的水平狀態(tài)變?yōu)榕c地面呈一定夾角的狀態(tài)，其形成夾角的過程中走過的位移可以被電子百分表測試出來，因此，電子百分表的表頭只要設置在任何能夠感知這一位移的位置即可；在測試扭轉剛性的過程中，電子百分表的表頭可設置在將連接座與回轉減速機4固定連接的螺絲的垂直于地面的側面上，然而，需要意識到的是，本發(fā)明并不以此為限，電子百分表的表頭的設置位置并不唯一，在測試扭轉剛性時，回轉減速機4由于受到旋轉力，在微觀層面上，回轉減速機4會發(fā)生旋轉，因此，百分表表頭只有打在垂直于旋轉方向的位置上，才能感知這一位移，也就是說，電子百分表的表頭可以設置在任一滿足該要求的位置上。

在本發(fā)明的另一實施例中，如圖6所示，回轉減速機剛性檢測裝置還包括轉接座2，轉接座2包括固定部22和與回轉減速機底座21相適應的轉接部23，固定部22與基座1的上表面固定連接，轉接部23與回轉減速機底座21固定連接。

在本發(fā)明的另一實施例中，回轉減速機剛性檢測裝置還包括定位塊3，定位塊3與基座1固定連接，并且設置于轉接座2的側邊，用于定位被測回轉減速機4的位置。在實際操作過程中，同一臺回轉減速機剛性檢測裝置需要一次檢測多個回轉減速機的剛性，因此，當一臺回轉減速機測試結束后，需要更換新的被測回轉減速機，此時，依然保持連接座與第一驅動機構9和第二驅動機構10的固定連接關系，為了保證在安裝新的被測減速機時的位置與已經安裝好的連接座位置匹配，通過設置定位塊3可以保證被測減速機的安裝精度，同時也可以提高被測減速機的安裝效率。

在本發(fā)明的另一實施例中，回轉減速機剛性檢測裝置還包括支撐座12，支撐座12固定于基座1上，用于支撐第一驅動機構9和第二驅動機構10。

在本發(fā)明的另一實施例中，基座1的上表面上設置有滑槽13，轉接座固定部22的底部、定位塊3的底部或者支撐座12的底部設置有與滑槽13相適應的滑塊。通過在基座1上設置滑槽13，可以便于回轉減速機剛性檢測裝置各組件的拆卸，從而便于回轉減速機剛性檢測裝置的運輸及組裝。

在本發(fā)明的另一實施例中，基座1的上表面上設置的滑槽13為T形滑槽。

在本發(fā)明的另一實施例中，滑塊為T形螺絲，T形螺絲的螺帽設置于基座1上的滑槽13內，T形螺絲的螺桿穿過設置于轉接座固定部22、定位塊3、或者支撐座12底部上的通孔后通過螺母固定，當螺母松開時，轉接座2、定位塊3或支撐座12可沿T形滑槽滑動，當螺母擰緊時，轉接座2、定位塊3或支撐座12與基座1固定連接。

在本發(fā)明的另一實施例中，連接座還包括上扣板16和下扣板17，其中，下扣板17設于連接座支柱6的上部，并與上扣板16一起形成軸向為水平方向的抱箍，用于固定第一力臂7和第二力臂15。

在本發(fā)明的另一實施例中，第一力臂7和第二力臂15為自連接座支柱6的頂部相對的兩側橫向伸出獨立的兩個連桿，或者，第一力臂7和第二力臂15為同一連桿橫向伸出連接座支柱6的頂部相對的兩側的兩個伸出部。連接座只要保證第一驅動機構9和第二驅動機構10可以與其固定連接，能夠向被測回轉減速機4傳遞扭轉力和傾覆力即可，一般是大致為T形的結構。

在本發(fā)明的另一實施例中，如圖5所示，連接座底座5通過墊片14與回轉減速機外殼20的頂面固定連接。不同的回轉減速機4高度各異，采用墊片可以填充連接座底座5與回轉減速機4上表面之間的間隙，從而實現(xiàn)同一回轉減速機剛性檢測裝置對多種型號的回轉減速機4進行測量的目的。

在本發(fā)明的另一實施例中，回轉減速機4的上表面設置有止口19，墊片14的中心設置有通孔，通孔的直徑大于等于止口19的直徑，小于等于回轉減速機4的直徑，并且，墊片14的厚度大于等于止口19的厚度?；剞D減速機外殼20的上表面一般都設置的有止口19，目的是為了提高回轉減速機4與其他構件連接的可靠性，防止發(fā)生相對滑動，但在回轉減速機剛性檢測裝置中，如果連接座底座5與該止口19連接(相當于卡扣結構)，當需要更換被測減速機時，由于連接座底座5與該止口19形成了類似卡扣的連接結構，無法直接向回轉減速機4抽出，因此，需要將回轉減速機4和連接座一起拆除，導致回轉減速機4的更換繁瑣，降低檢測效率，通過采用上述描述的墊片結構，可以消除回轉減速機上的止口，當需要更換被測回轉減速機時，由于連接座與回轉減速機之間不存在類似卡扣的結構，可以直接將回轉減速機抽出，而無需將連接座拆除，從而可大大簡化回轉減速機的更換步驟，進而提高檢測效率。

在本發(fā)明的另一實施例中，墊片14與連接座底座5之間還設置有轉接法蘭18，轉接法蘭18分別通過第一緊固組件與連接座底座5固定連接，通過第二緊固組件與墊片14及回轉減速機4頂面固定連接。

顯然，本領域的技術人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。